Aktualizacja (22 / 06 / 2024): Posiadamy duży zapas wszystkich naszych produktów, znajdziesz nas również w i    Kup teraz

Przewodnik podłączania zestawu MR/LR/XLR

Rozpakowanie zestawu:

Poświęć kilka minut, aby otworzyć pudełko i zapoznać się z elementami zestawu:

  • 2x simpleRTK2B deski (jedna podstawa i jedna rover, sprawdź spód tablicy)
  • 2x dwuzakresowe anteny GPS/GNSS
  • (tylko w zestawie LR) 2x Radio Anteny łączące
Pamiętaj, że do zasilania płyt potrzebne będą kable USB.
  • Jeśli chcesz podłączyć płytki do komputera, upewnij się, że używasz kabla, który może przenosić zarówno zasilanie, jak i dane (wiele kabli do powerbanków przenosi tylko zasilanie, ale nie przesyła danych).
  • W przypadku stacji bazowej, jeśli chcesz ją tylko zasilić, możesz użyć dowolnego kabla wraz z adapterem ściennym.

Konfiguracja bazy:

Zacznij od simpleRTK2B tablica oznaczona jako „BASE”.

Nie włączaj płyty dopóki instalacja nie zostanie zakończona. ponieważ oGdy tablica jest zasilana, bardzo ważne jest, aby nie przesuwać anteny GPS/GNSS ani nie zakłócać jej widoczności z nieba.

Biorąc to pod uwagę, weź jednostkę BASE i jej anteny i zainstaluj je w stałym miejscu z linią wzroku do obszaru, po którym będzie się poruszała druga jednostka.

Szczyt dachu stodoły jest dobrym miejscem do zainstalowania stacji bazowej

Po zakończeniu instalacji jesteś gotowy do zasilania płyty:

Możesz podłączyć „XBEE+POWER” do adaptera ściennego. Jeśli jesteś zaawansowanym użytkownikiem GPS i chciałbyś sprawdzić parametry stacji bazowej, możesz to zrobić podłączając „GPS+POWER” do komputera.

Jednostka BASE jest wstępnie skonfigurowana, więc po włączeniu oblicza swoją pozycję bezwzględną z dokładnością do 2.5 metra. Ten proces trwa około 10 minut. Jeśli nie jesteś pewien, czy proces się zakończył, połącz się z bazą i potwierdź, że typ poprawki = CZAS.

Jeśli połączysz się z u-center oprogramowania, w tym oknie powinien pojawić się następujący tekst „CZAS”. Jeśli nie znajdziesz tego okna w swoim u-center, możesz go otworzyć za pomocą paska menu > Widok > Dokowanie okien > Dane.

Gdy baza znajdzie się w trybie CZAS, urządzenie zacznie wysyłać poprawki, tak aby rover może rozpocząć obliczanie swojego względnego położenia w centymetrach.
Zauważysz również, że dioda LED „GPS>XBEE” zwiększy swoją aktywność.

Jeśli wysoka dokładność względna nie jest dla Ciebie wystarczająca, a potrzebujesz wysokiej dokładności bezwzględnej, masz 2 opcje:

  • Możesz ponownie skonfigurować bazę, aby obliczyć jej pozycję z lepszą bezwzględną dokładnością.
    Możesz w tym celu użyć komunikatu UBX-CFG-TMODE3.
    Możesz monitorować stan tego obliczenia za pomocą komunikatu UBX-NAV-SVIN.
    Im lepszą bezwzględną dokładność chcesz, tym dłużej zajmie jej obliczenie.
    Aby dać ci wyobrażenie, w ciągu 6 godzin możesz osiągnąć dokładność decymetrową.
  • Jeśli znasz dokładną pozycję stacji bazowej, możesz ją również ustawić bezpośrednio.

Czekając, możesz rozpocząć konfigurowanie rover.

Konfigurowanie rover:

Weź drugi simpleRTK2B tablica oznaczona jako „ROVER".

Zdobądź kabel microUSB i podłącz go do portu USB oznaczonego jako „GPS+POWER”.
Podłącz drugi koniec do preferowanego telefonu komórkowego, tabletu lub komputera.

Po zasileniu płyty zacznij monitorować diody LED:

  • simpleRTK2B jest zasilany: Dioda LED „POWER” będzie wskazywała, że ​​płyta jest zasilana.
  • simpleRTK2B odbiera dane z jednostki bazowej: Monitoruj diodę „XBEE>GPS”, aby potwierdzić.
  • Przy dobrej widoczności nieba minie 20-40 sekund, zanim dioda „GPS FIX” zacznie migać: raz na sekundę, oznacza to, że masz ustaloną pierwszą pozycję.
  • Aby dowiedzieć się, czy ustalanie pozycji odbywa się ze standardową dokładnością, czy z dokładnością RTK, można monitorować diodę LED „NO RTK”: miga podczas odbierania danych RTCM, nie świeci się, gdy RTK fix
Wiemy, że te kody LED dla FIX i RTK nie są idealne, ale są to domyślna konfiguracja u-blox.

Gotowy do wyjścia:

Teraz możesz zacząć cieszyć się wysoką precyzją.

W ciągu pierwszych minut zalecamy regularne sprawdzanie stanu diod LED RTK FIX aby mieć pewność, że wszystko działa prawidłowo.

System RTK nie przypomina tradycyjnych odbiorników GPS, nie działa z anteną umieszczoną wewnątrz lub obok okna. Upewnij się, że anteny GPS/GNSS są umieszczone na zewnątrz. Jeśli chcesz osiągnąć najlepszą dokładność pozycjonowania, zalecamy przeczytanie Instrukcja instalacji anteny GPS/GNSS

Jeśli chcesz osiągnąć najlepszy zasięg dla radio link, polecamy zajrzeć do naszego Instrukcja instalacji anteny XBee.

Dodatkowa funkcja Zestawy LR i XLR: monitorowanie pozycji Twojego rover ze stacji bazowej

Ta funkcja nie jest dostępna w zestawie MR i jest dostępna tylko w zestawach LR i XLR, gdy jest używana tylko z 1 rover.

Jeśli jesteś podłączony do stacji bazowej za pośrednictwem komputera, możesz także monitorować położenie swojego urządzenia w czasie rzeczywistym rover do 1 Hz. Więcej o tej funkcji możesz przeczytać w naszym artykule dedykowany poradnik do czytania roverpozycję ze stacji bazowej.

Masz pytania lub prośby?
Skontaktuj się z nami! Odpowiemy <24 godziny!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Zamknij

Chcesz dowiedzieć się więcej o GPS/RTK?

1. Nasz zespół inżynierów skontaktuje się z Tobą w celu rozwiązania wszelkich pytań
2. Będziemy na bieżąco informować Cię o promocjach i nowościach produktowych
3. Dowiesz się od nas tylko wtedy, gdy będziemy mieć ważne wiadomości, nie będziemy spamować Twojego e-maila