Przewodnik podłączania zestawu MR/LR/XLR
Rozpakowanie zestawu:
Poświęć kilka minut, aby otworzyć pudełko i zapoznać się z elementami zestawu:- 2x simpleRTK2B deski (jedna podstawa i jedna rover, sprawdź spód tablicy)
- 2x GPS/GNSS Anteny dwuzakresowe
- (tylko w zestawie LR) 2x anteny łącza radiowego
- Jeśli chcesz podłączyć płytki do komputera, upewnij się, że używasz kabla, który może przenosić zarówno zasilanie, jak i dane (wiele kabli do powerbanków przenosi tylko zasilanie, ale nie przesyła danych).
- W przypadku stacji bazowej, jeśli chcesz ją tylko zasilić, możesz użyć dowolnego kabla wraz z adapterem ściennym.
Konfiguracja bazy:
Zacznij od simpleRTK2B tablica oznaczona jako „BASE”.
Nie zasilaj płyty, dopóki instalacja nie zostanie zakończona. Ponieważ po włączeniu zasilania bardzo ważne jest, aby nie przesuwać anteny GPS/GNSS ani nie zakłócać jej widoczności z nieba.
Mając to na uwadze, weź jednostkę BASE i jej anteny i zainstaluj je w stałym miejscu z widokiem na obszar, po którym będzie się poruszać druga jednostka.
Dobrym miejscem do zainstalowania stacji bazowej jest szczyt dachu stodoły.
Po zakończeniu instalacji jesteś gotowy do zasilania płyty:
Możesz podłączyć „XBEE+POWER” do adaptera ściennego. Jeśli jesteś zaawansowanym użytkownikiem GPS i chciałbyś sprawdzić parametry stacji bazowej, możesz to zrobić podłączając „GPS+POWER” do komputera.
Jednostka BASE jest wstępnie skonfigurowana, więc po włączeniu oblicza swoją pozycję bezwzględną z dokładnością do 2.5 metra. Ten proces trwa około 10 minut. Jeśli nie jesteś pewien, czy proces się zakończył, połącz się z bazą i potwierdź, że typ poprawki = CZAS.
Jeśli połączysz się z u-center oprogramowania, w tym oknie powinien pojawić się następujący tekst „CZAS”. Jeśli nie znajdziesz tego okna w swoim u-center, możesz go otworzyć za pomocą paska menu > Widok > Dokowanie okien > Dane.
Gdy baza znajdzie się w trybie CZAS, urządzenie zacznie wysyłać poprawki, tak aby rover może rozpocząć obliczanie swojego względnego położenia w centymetrach.
Zauważysz również, że dioda LED „GPS>XBEE” zwiększy swoją aktywność.
Jeśli wysoka dokładność względna nie jest dla Ciebie wystarczająca, a potrzebujesz wysokiej dokładności bezwzględnej, masz 2 opcje:
- Możesz ponownie skonfigurować bazę, aby obliczyć jej pozycję z lepszą bezwzględną dokładnością.
Możesz w tym celu użyć komunikatu UBX-CFG-TMODE3.
Możesz monitorować stan tego obliczenia za pomocą komunikatu UBX-NAV-SVIN.
Im lepszą bezwzględną dokładność chcesz, tym dłużej zajmie jej obliczenie.
Aby dać ci wyobrażenie, w ciągu 6 godzin możesz osiągnąć dokładność decymetrową. - Jeśli znasz dokładną pozycję stacji bazowej, możesz ją również ustawić bezpośrednio.
Czekając, możesz rozpocząć konfigurowanie rover.
Konfigurowanie rover:
Weź drugi simpleRTK2B tablica oznaczona jako „ROVER".
Zdobądź kabel microUSB i podłącz go do portu USB oznaczonego jako „GPS+POWER”.
Podłącz drugi koniec do preferowanego telefonu komórkowego, tabletu lub komputera.
Po zasileniu płyty zacznij monitorować diody LED:
- simpleRTK2B jest zasilany: Dioda LED „POWER” będzie wskazywała, że płyta jest zasilana.
- simpleRTK2B odbiera dane z jednostki bazowej: Monitoruj diodę „XBEE>GPS”, aby potwierdzić.
- Przy dobrej widoczności nieba minie 20-40 sekund, zanim dioda „GPS FIX” zacznie migać: raz na sekundę, oznacza to, że masz ustaloną pierwszą pozycję.
- Aby dowiedzieć się, czy ustalanie pozycji odbywa się ze standardową dokładnością, czy z dokładnością RTK, można monitorować diodę LED „NO RTK”: miga podczas odbierania danych RTCM, nie świeci się, gdy RTK fix
Gotowy do wyjścia:
Teraz możesz zacząć cieszyć się wysoką precyzją.
W ciągu pierwszych minut zalecamy regularne sprawdzanie diod LED RTK FIX, aby mieć pewność, że wszystko działa prawidłowo.
System RTK nie przypomina tradycyjnych odbiorników GPS, nie działa z anteną umieszczoną wewnątrz lub obok okna. Upewnij się, że anteny GPS/GNSS są umieszczone na zewnątrz. Jeśli chcesz osiągnąć najlepszą dokładność pozycjonowania, zalecamy przeczytanie Instrukcja instalacji anteny GPS/GNSS.
Jeśli chcesz osiągnąć najlepszy zasięg dla radio link, polecamy zajrzeć do naszego Instrukcja instalacji anteny XBee.
Dodatkowa funkcja Zestawy LR i XLR: monitorowanie pozycji Twojego rover ze stacji bazowej
Ta funkcja nie jest dostępna w zestawie MR i jest dostępna tylko w zestawach LR i XLR, gdy jest używana tylko z 1 rover.
Jeśli jesteś podłączony do stacji bazowej za pośrednictwem komputera, możesz także monitorować położenie swojego urządzenia w czasie rzeczywistym rover do 1 Hz. Więcej o tej funkcji możesz przeczytać w naszym artykule dedykowany poradnik do czytania roverpozycję ze stacji bazowej.
-
Promocja!Wykonane w EuropieRTK starter kits
simpleRTK2B – Starter Kit LR
Cena Od 592,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
Promocja!Wykonane w EuropieRTK starter kits
simpleRTK2B – Starter Kit MR
499,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
Promocja!Wykonane w EuropieRTK starter kits
simpleRTK2B – Starter Kit XLR
699,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu