Wysyłka do: 
User: simpleRTK2B Budget
Przegląd produktów
Główny składnik simpleRTK2B Budget is u-blox ZED-F9P.
sprzęt komputerowy
Definicja pinów
Power
Kurs simpleRTK2B tablica może być zasilana z 4 różnych źródeł:
- GPS Port USB
- Port USB XBEE
- Pixhawk złącze
- Szyna Arduino
Do korzystania z płytki potrzebny jest tylko 1 z nich, ale można też podłączyć 4 jednocześnie, nie ma ryzyka.
Porty komunikacyjne
simpleRTK2B Płyta posiada kilka interfejsów, które teraz szczegółowo wyjaśnimy
GPS USB
Możesz podłączyć ten interfejs do preferowanego telefonu komórkowego, tabletu lub komputera i rozpocząć odbieranie danych NMEA.
Możesz także podłączyć to złącze USB do telefonu komórkowego za pomocą naszego kabla USB on-the-go (OTG).
Jeśli korzystasz z systemu Windows 10, nie trzeba pobierać żadnych sterowników, więc zignoruj następny akapit 🙂
Jeśli masz problemy z powyższymi sterownikami w urządzeniach z systemem Windows 7/8, wypróbuj alternatywny sterownik, który możesz pobrać z tego łącza: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
USB XBee
To złącze micro-B zapewnia dostęp do UART XBEE radio (jeśli go zamontujesz), przez konwerter FTDI USB-to-UART.
Uważamy, że bardzo praktyczne jest użycie tego złącza do zasilania płyty, dzięki czemu można następnie podłączać i odłączać GPS USB zgodnie z życzeniem, bez odłączania zasilania od płyty. Możesz użyć dowolnego adaptera ściennego USB, który znajdziesz w domu.
Aby używać tego złącza tylko jako źródła zasilania, nie potrzebujesz żadnego sterownika. Możesz użyć komputera lub podłączyć go do adaptera ściennego USB.
Aby użyć tego złącza do skonfigurowania XBee radio, będziesz potrzebować sterownika VCP z FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk złącze
To złącze jest standardowym złączem JST GH, które można wykorzystać do podłączenia: simpleRTK2B do Pixhawk autopilot. Możesz również użyć tego złącza do zasilania płytki.
Złącze Pixhaek JST-GH jest zgodne z Pixhawk standard:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (poziom 3.3 V)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (poziom 3.3 V)
- 4,5: Brak połączenia
- 6: MASA
Należy pamiętać, że tablica zawiera tylko GPS i nie zawiera magnetometru.
Szyny Arduino
simpleRTK2B posiada opcjonalne szyny do podłączenia innych urządzeń kompatybilnych z Arduino UNO.
- GND: masa dostępna w standardowych pinach arduino. Powinieneś zawsze łączyć tę linię z drugą płytą.
- 5V_IN: możesz zasilać simpleRTK2B z tego pinu, kompatybilny z resztą płytek Arduino.
- IOREF: jest to wejście, które określi poziomy napięć kolejnych pinów. Jeśli wprowadzisz 1.8V, następne piny będą miały poziom 1.8V. Obsługuje od 1.2V do 5.5V.
- TX1: ZED-F9P Transmisja UART1
- RX1: ZED-F9P Odbiornik UART1
- TX2: XBee UART TX (ten pin jest również podłączony do ZED-F9P UART2RX).
- RX2: XBee UART RX (ten pin jest również podłączony do ZED-F9P UART2TX).
Jeśli podłączasz własny sprzęt do UART1 lub UART2, obowiązkowe jest podłączenie pinów IOREF do napięcia wymaganego przez twój sprzęt, w przeciwnym razie mogą wystąpić problemy.
XGniazdo pszczół
Możesz użyć tego gniazda do podłączenia zgodnego z XBee radio. Dostępne są następujące piny:
- VCC, czyli wyjście 3.3 V o maksymalnym prądzie 750 mA.
- XBee UART RX, na poziomie 3.3 V
- XBee UART TX, na poziomie 3.3 V
- GND
Specjalne szpilki funkcyjne
Oprócz powyższego dostępnych jest również kilka dodatkowych pinów dla najbardziej zaawansowanych użytkowników:
- Timepulse
- Bezpieczny rozruch
- Resetuj_N
- Tx_Gotowy
- Geofence
- 3V3_OUT, z maksymalnym wyjściem prądowym 250mA.
- 5V_OUT, z maksymalnym wyjściem prądowym 100mA.
GPS /GNSS Antena
simpleRTK2B wymaga dobrej jakości dwuzakresowej anteny GPS/GNSS. Płytka jest kompatybilna zarówno z antenami aktywnymi obsługującymi zasilanie 3.3V, jak i antenami pasywnymi. Maksymalny prąd wyjściowy wynosi 75 mA przy 3.3 V.
Jeśli użyjesz go z powszechnie dostępnymi tradycyjnymi, tanimi antenami GPS, nie osiągniesz oczekiwanej wydajności.
Mając to na uwadze, wystarczy podłączyć antenę do złącza SMA bez użycia narzędzi (wystarczy siła palców).
Zaleca się podłączenie anteny przed włączeniem zasilania płytki.
Instalacja anteny jest również kluczowym punktem osiągnięcia najlepszych wyników.
Antenę GPS/GNSS należy zawsze instalować tak, aby widok na niebo był jak największy.
Dodatkowo w miarę możliwości należy go montować metalową płaszczyzną za np. dachem samochodu, na metalowej płycie większej niż 20cm itp.
Jeśli chcesz dowiedzieć się, jak instalacja wpływa na wydajność, zapoznaj się z naszym Instrukcja instalacji anteny GPS/GNSS.
diody LED
Na płytce znajduje się 5 diod LED stanu, które wskazują, że:
- MOC: simpleRTK2B płyta ma zasilanie.
- Ustalenie GPS: u-blox domyślna konfiguracja dla pinu TIMEPULSE jest używana: OFF, gdy brak ustalenia, 1 impuls na sekundę, gdy pozycja jest prawidłowa.
- POPRAWKA RTK: u-blox domyślna konfiguracja dla pinu RTK_STAT jest używana: WYŁĄCZONY, gdy RTK fix, miga podczas odbierania danych RTCM, świeci się, gdy nie ma korekcji
- XBEE>GPS: XBEE radio odbiera dane drogą bezprzewodową i wysyła je do ZED-F9P.
- GPS>XBEE: ZED-F9P wysyła dane, które XBEE radio odbiera i wysyła drogą radiową
przyciski
Jest tylko jeden przycisk: XBee Reset. A dobra wiadomość jest taka, że prawdopodobnie nie będziesz musiał z niej korzystać.
Ten przycisk służy do programowania XBee radio jeśli chcesz zaktualizować oprogramowanie sprzętowe itp.
Rozpocznij
Połącz się u-center
U-center to oprogramowanie ewaluacyjne przeznaczone do oceny, analizy wydajności i konfiguracji u-blox Układy i moduły pozycjonujące GNSS.
- Podłącz antenę GNSS do odbiornika. Aby przetestować funkcjonalność, upewnij się, że antena ma dobry widok na niebo. W przeciwnym razie nie będziesz widzieć obrazu i sygnału z satelitów.
- Podłącz odbiornik do komputera PC poprzez port USB oznaczony jako POWER+GPS.
- Otwarte u-center (dla F9 nie u-center2). Wybierz COM port do podłączenia odbiornika. Jeśli nie wiesz, do którego portu COM podłączony jest Twój odbiornik, sprawdź Menedżera urządzeń na swoim komputerze
- Na pasku narzędzi widoków możesz wybrać dane, które chcesz wizualizować. Zalecamy włączenie danych GPS i poziomów satelitów, aby sprawdzić współrzędne i siłę sygnału.
Korekty RTK
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) to protokół używany do strumieniowego przesyłania danych GNSS przez internet. Ułatwia on transmisję danych korekcyjnych w czasie rzeczywistym ze stacji referencyjnej do rover lub urządzenie użytkownika.
Jeżeli nie posiadasz własnej stacji bazowej do korekt, możesz znaleźć stację zewnętrzną NTRIP poprawki w Usługi korekcyjne RTK w Twoim kraju uzyskać akredytację NTRIP.
Zanim zaczniesz, upewnij się, że zarejestrowałeś się w usłudze i otrzymałeś dane uwierzytelniające (adres serwera, port, nazwę użytkownika i hasło) umożliwiające połączenie się z nią.
Domyślna konfiguracja simpleRTK2B płyta jest Rover. Jeśli zmienisz konfigurację, upewnij się, że odbiornik jest skonfigurowany jako Rover.
Teraz wyjaśnimy, jak się połączyć NTRIP usługa korekcyjna przy użyciu u-center i Twój komputer z dostępem do Internetu.
- Na pasku menu przejdź do Odbiornik–>NTRIP Klient…
Skonfiguruj adres, port, nazwę użytkownika, hasło i punkt montowania swojego urządzenia. NTRIP.
Kliknij OK.
- Za kilka minut zobaczysz zmianę trybu naprawy na FIXED lub FLOAT.
Przy prawidłowym FIXED powinieneś zobaczyć 3D Acc. (dokładność) i 2D Acc. jest na poziomie centymetra.
Jeśli potrzebujesz dodatkowych informacji, takich jak aktualizacja oprogramowania, konfiguracja odbiornika jako bazy lub roverlub łączenie się z wtyczkami komunikacyjnymi, takimi jak Bluetooth i radio, Proszę odnieść się do simpleRTK2B strona konfiguracji.
Akcesoria
Możesz dodać dowolną z tych funkcji (i więcej) za pomocą naszych wtyczek XBee:
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
-
-
-
-
-
-
RTK2B Boards
simpleRTK2B Budget
Cena Od 172,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu
