oraz 
User: simpleRTK2B Budget
Przegląd produktów
Możesz użyć simpleRTK2B Budget jako samodzielną płytkę, podłączając ją do komputera lub tabletu. Dodatkowo, można jej używać jako płytki dodatkowej do swoich projektów, takich jak Arduino Shield.
Główny składnik simpleRTK2B Budget is u-blox ZED-F9P.
Rozpocznij
Krok A: Podłącz antenę
- Połącz GNSS antenę do odbiornika.
- Umieść antenę GNSS na zewnątrz, w miejscu z dobrym widokiem na niebo, aby przetestować jej działanie. W przeciwnym razie nie będziesz widzieć widoku ani sygnału satelitarnego.
Krok B: Podłącz do komputera i u-center
U-center to oprogramowanie ewaluacyjne przeznaczone do oceny, analizy wydajności i konfiguracji u-blox Chipy i moduły pozycjonujące GNSS. Postępuj zgodnie z naszym szybkim przewodnikiem, aby rozpocząć.- Podłącz odbiornik do komputera PC poprzez port USB oznaczony jako POWER+GPS za pomocą kabla USB.
- Otwarte u-center (dla F9 nie u-center2). Wybierz COM Port COM do podłączenia odbiornika. Jeśli nie wiesz, do którego portu COM podłączony jest odbiornik, sprawdź Menedżer urządzeń na komputerze.
- Na pasku narzędzi widoków możesz wybrać dane, które chcesz wizualizować. Zalecamy włączenie GPS data oraz Satellite levels aby sprawdzić współrzędne i siłę sygnału.
Krok C: Korekty RTK
Aby uzyskać dokładność na poziomie centymetrów/milimetrów z naszymi odbiornikami GNSS, potrzebujesz poprawek RTK. Najprostszym sposobem na uzyskanie poprawek RTK jest skorzystanie z usługi poprawek RTK dostępnej w Twoim kraju. Przygotowaliśmy listę… Usługi korekcyjne RTK w Twoim kraju aby pomóc Ci zacząć.
Zanim zaczniesz:
- Zarejestrowałeś się w usłudze korekcji RTK i otrzymałeś dane uwierzytelniające (adres serwera, port, nazwę użytkownika i hasło) umożliwiające połączenie z nią.
- Twój komputer musi mieć połączenie z Internetem, aby móc się połączyć NTRIP service.
- Na pasku menu przejdź do Receiver–>NTRIP Client… i skonfiguruj adres, port, nazwę użytkownika, hasło i punkt montowania swojego NTRIP. Kliknij OK.
- Za kilka minut zobaczysz, że tryb naprawy zmieni się na FIXED or FLOAT. Przy prawidłowym FIXED powinieneś zobaczyć 3D Acc.(dokładność) i 2D Acc.(dokładność) jest na poziomie centymetra.
Jeśli potrzebujesz dodatkowych informacji, takich jak aktualizacja oprogramowania, konfiguracja odbiornika jako bazy lub roverlub łączenie się z wtyczkami komunikacyjnymi, takimi jak Bluetooth i radio, Proszę odnieść się do u-blox ZED-F9P strona konfiguracji.
sprzęt komputerowy
Wyprowadzenia
Prąd
simpleRTK2B tablica może być zasilana z 4 różnych źródeł:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
Do korzystania z płytki potrzebny jest tylko 1 z nich, ale można też podłączyć 4 jednocześnie, nie ma ryzyka.
Antena
simpleRTK2B wymaga dobrej jakości dwuzakresowej anteny GPS/GNSS. Płytka jest kompatybilna zarówno z antenami aktywnymi obsługującymi zasilanie 3.3V, jak i antenami pasywnymi. Maksymalny prąd wyjściowy wynosi 75 mA przy 3.3 V.
Jeśli użyjesz go z powszechnie dostępnymi tradycyjnymi, tanimi antenami GPS, nie osiągniesz oczekiwanej wydajności.
Mając to na uwadze, wystarczy podłączyć antenę do złącza SMA bez użycia narzędzi (wystarczy siła palców).
Zaleca się podłączenie anteny przed włączeniem zasilania płytki.
Instalacja anteny jest również kluczowym punktem osiągnięcia najlepszych wyników.
Antenę GPS/GNSS należy zawsze instalować tak, aby widok na niebo był jak największy.
Dodatkowo w miarę możliwości należy go montować metalową płaszczyzną za np. dachem samochodu, na metalowej płycie większej niż 20cm itp.
Jeśli chcesz dowiedzieć się, jak instalacja wpływa na wydajność, zapoznaj się z naszym Instrukcja instalacji anteny GPS/GNSS.
interfejsy
simpleRTK2B Płyta posiada kilka interfejsów, które omówimy w poniższym przewodniku instalacji.
GPS USB
To złącze micro-USB zapewnia dostęp do natywnego USB z poziomu ZED-F9P moduł.
Możesz otrzymać NMEA ze stanowiskiem lub mieć pełny dostęp do ZED-F9P używając u-center Narzędzie: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Możesz podłączyć ten interfejs do preferowanego telefonu komórkowego, tabletu lub komputera i rozpocząć odbieranie danych NMEA.
Możesz także podłączyć to złącze USB do telefonu komórkowego za pomocą naszego kabla USB on-the-go (OTG).
Jeśli korzystasz z systemu Windows 10, nie musisz pobierać żadnych sterowników, więc zignoruj następny akapit 🙂
Jeśli masz problemy z powyższymi sterownikami w urządzeniach z systemem Windows 7/8, wypróbuj alternatywny sterownik, który możesz pobrać z tego łącza: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
USB XBee
To złącze micro-USB umożliwia dostęp do UART-u XBEE radio (jeśli go zamontujesz), przez konwerter FTDI USB-to-UART.
Uważamy, że użycie tego złącza do zasilania płytki jest bardzo praktyczne, ponieważ umożliwia podłączanie i odłączanie GPS USB w dowolnym momencie, bez odłączania zasilania płytki. Można użyć dowolnego adaptera USB dostępnego w domu.
Aby używać tego złącza wyłącznie jako źródła zasilania, nie potrzebujesz żadnego sterownika. Można korzystać z komputera PC lub podłączyć go do adaptera ściennego USB.
Aby użyć tego złącza do skonfigurowania XBee radio, będziesz potrzebować sterownika VCP z FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk złącze
To złącze jest standardowym złączem JST GH, które można wykorzystać do podłączenia: simpleRTK2B do Pixhawk autopilot. Możesz również użyć tego złącza do zasilania płytki.
Pixhawk Złącze JST-GH jest zgodne z Pixhawk standard:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3V level)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V level)
- 4,5: Not connected
- 6: GND
Należy pamiętać, że deska zawiera wyłącznie moduł GPS i nie ma magnetometru.
Szyny Arduino
simpleRTK2B posiada opcjonalne szyny do podłączenia innych urządzeń kompatybilnych z Arduino UNO.
- GND: masa dostępna w standardowych pinach arduino. Powinieneś zawsze łączyć tę linię z drugą płytą.
- 5V_IN: możesz zasilać simpleRTK2B z tego pinu, kompatybilny z resztą płytek Arduino.
- IOREF: jest to wejście, które określi poziomy napięć kolejnych pinów. Jeśli wprowadzisz 1.8V, następne piny będą miały poziom 1.8V. Obsługuje od 1.2V do 5.5V.
- TX1: ZED-F9P Transmisja UART1
- RX1: ZED-F9P Odbiornik UART1
- TX2: XBee UART TX (ten pin jest również podłączony do ZED-F9P UART2RX).
- RX2: XBee UART RX (ten pin jest również podłączony do ZED-F9P UART2TX).
Jeżeli podłączasz własny sprzęt do UART1 lub UART2, obowiązkowe jest podłączenie pinu IOREF do napięcia wymaganego przez twój sprzęt, w przeciwnym razie mogą wystąpić problemy.
XGniazdo pszczół
Za pomocą tego gniazda można podłączyć Wtyczka zgodna z XBee. Dostępne są następujące piny:
- VCC, czyli wyjście 3.3 V o maksymalnym prądzie 750 mA.
- XBee UART RX, na poziomie 3.3 V
- XBee UART TX, na poziomie 3.3 V
- GND
Specjalne szpilki funkcyjne
Oprócz powyższych, dostępnych jest również kilka dodatkowych pinów dla najbardziej zaawansowanych użytkowników:
- Timepulse
- Safeboot
- Reset_N
- Tx_Ready
- Geofence
- 3V3_OUT, z maksymalnym wyjściem prądowym 250mA.
- 5V_OUT, with maximum current output of 100mA.
diody LED
- POWER: the simpleRTK2B płyta ma zasilanie.
- GPS FIX: u-blox domyślna konfiguracja dla pinu TIMEPULSE jest używana: OFF, gdy brak ustalenia, 1 impuls na sekundę, gdy pozycja jest prawidłowa.
- RTK FIX: u-blox domyślna konfiguracja dla pinu RTK_STAT jest używana: WYŁĄCZONY, gdy RTK fix, miga podczas odbioru danych RTCM, WŁĄCZONY, gdy nie ma korekt.
- XBEE>GPS:XBEE radio odbiera dane drogą bezprzewodową i wysyła je do ZED-F9P.
- GPS>XBEE: the ZED-F9P wysyła dane, które XBEE radio odbiera i wysyła drogą radiową.
przyciski
Akcesoria
Możesz dodać jedną z poniższych funkcji do swojego odbiornika za pomocą naszych wtyczek XBee:
-
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
-
-
Rabat!
Wykonane w Europie -
-
Rabat!
-
-
Jak dodać wtyczkę
- Aby podłączyć wtyczkę komunikacyjną do gniazda XBee, wystarczy włożyć ją do złącza XBee na płytce.
- Aby użyć wtyczki, przejdź do u-blox ZED-F9P strona konfiguracji i załaduj plik konfiguracyjny „Wyślij komunikaty NMEA do wtyczki komunikacyjnej” do odbiornika, postępując zgodnie z instrukcjami.
