oraz 
User: simpleRTK2B Budget
Przegląd produktów
Możesz użyć simpleRTK2B Budget jako samodzielną płytkę, podłączając ją do komputera lub tabletu. Dodatkowo, można jej używać jako płytki dodatkowej do swoich projektów, takich jak Arduino Shield.
Główny składnik simpleRTK2B Budget is u-blox ZED-F9P.
Rozpocznij
Krok A: Podłącz antenę
- Podłącz antenę GNSS do odbiornika.
- Umieść antenę GNSS na zewnątrz, w miejscu z dobrym widokiem na niebo, aby przetestować jej działanie. W przeciwnym razie nie będziesz widzieć widoku ani sygnału satelitarnego.
Krok B: Podłącz do komputera i u-center
U-center to oprogramowanie ewaluacyjne przeznaczone do oceny, analizy wydajności i konfiguracji u-blox Chipy i moduły pozycjonujące GNSS. Postępuj zgodnie z naszym szybkim przewodnikiem, aby rozpocząć.- Podłącz odbiornik do komputera PC poprzez port USB oznaczony jako POWER+GPS za pomocą kabla USB.
- Otwarte u-center (dla F9 nie u-center2). Wybierz COM Port COM do podłączenia odbiornika. Jeśli nie wiesz, do którego portu COM podłączony jest odbiornik, sprawdź Menedżer urządzeń na komputerze.
- Na pasku narzędzi widoków możesz wybrać dane, które chcesz wizualizować. Zalecamy włączenie GPS data oraz Satellite levels aby sprawdzić współrzędne i siłę sygnału.
Krok C: Korekty RTK
Aby uzyskać dokładność na poziomie centymetrów/milimetrów z naszymi odbiornikami GNSS, potrzebujesz poprawek RTK. Najprostszym sposobem na uzyskanie poprawek RTK jest skorzystanie z usługi poprawek RTK dostępnej w Twoim kraju. Przygotowaliśmy listę… Usługi korekcyjne RTK w Twoim kraju aby pomóc Ci zacząć.
Zanim zaczniesz:
- Zarejestrowałeś się w usłudze korekcji RTK i otrzymałeś dane uwierzytelniające (adres serwera, port, nazwę użytkownika i hasło) umożliwiające połączenie z nią.
- Twój komputer musi mieć połączenie z Internetem, aby móc się połączyć NTRIP service.
- Na pasku menu przejdź do Receiver–>NTRIP Client… i skonfiguruj adres, port, nazwę użytkownika, hasło i punkt montowania swojego NTRIP. Kliknij OK.
- Za kilka minut zobaczysz, że tryb naprawy zmieni się na FIXED or FLOAT. Przy prawidłowym FIXED powinieneś zobaczyć 3D Acc.(dokładność) i 2D Acc.(dokładność) jest na poziomie centymetra.
Jeśli potrzebujesz dodatkowych informacji, takich jak aktualizacja oprogramowania, konfiguracja odbiornika jako bazy lub roverlub łączenie się z wtyczkami komunikacyjnymi, takimi jak Bluetooth i radio, Proszę odnieść się do u-blox ZED-F9P strona konfiguracji.
sprzęt komputerowy
Wyprowadzenia
Zasilanie
simpleRTK2B tablica może być zasilana z 4 różnych źródeł:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail (5V switch set to input)
Do korzystania z płytki potrzebny jest tylko 1 z nich, ale można też podłączyć 4 jednocześnie, nie ma ryzyka.
Antena
simpleRTK2B wymaga dobrej jakości dwuzakresowej anteny GPS/GNSS. Płytka jest kompatybilna zarówno z antenami aktywnymi obsługującymi zasilanie 3.3V, jak i antenami pasywnymi. Maksymalny prąd wyjściowy wynosi 75 mA przy 3.3 V.
Jeśli użyjesz go z powszechnie dostępnymi tradycyjnymi, tanimi antenami GPS, nie osiągniesz oczekiwanej wydajności.
Mając to na uwadze, wystarczy podłączyć antenę do złącza SMA bez użycia narzędzi (wystarczy siła palców).
Zaleca się podłączenie anteny przed włączeniem zasilania płytki.
Instalacja anteny jest również kluczowym punktem osiągnięcia najlepszych wyników.
Antenę GPS/GNSS należy zawsze instalować tak, aby widok na niebo był jak największy.
Dodatkowo w miarę możliwości należy go montować metalową płaszczyzną za np. dachem samochodu, na metalowej płycie większej niż 20cm itp.
Jeśli chcesz dowiedzieć się, jak instalacja wpływa na wydajność, zapoznaj się z naszym Instrukcja instalacji anteny GPS/GNSS.
interfejsy
simpleRTK2B Płyta posiada kilka interfejsów, które omówimy w poniższym przewodniku instalacji.
GPS USB
To złącze micro-USB zapewnia dostęp do natywnego USB z poziomu ZED-F9P moduł.
Możesz otrzymać NMEA wraz ze stanowiskiem lub mieć pełny dostęp do ZED-F9P używając u-center Narzędzie: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Możesz podłączyć ten interfejs do preferowanego telefonu komórkowego, tabletu lub komputera i rozpocząć odbieranie danych NMEA.
Możesz także podłączyć to złącze USB do telefonu komórkowego za pomocą naszego kabla USB on-the-go (OTG).
Jeśli korzystasz z systemu Windows 10, nie musisz pobierać żadnych sterowników, więc zignoruj następny akapit 🙂
Jeśli masz problemy z powyższymi sterownikami w urządzeniach z systemem Windows 7/8, wypróbuj alternatywny sterownik, który możesz pobrać z tego łącza: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
USB XBee
To złącze micro-USB umożliwia dostęp do UART-u XBEE radio (jeśli go zamontujesz), przez konwerter FTDI USB-to-UART.
Uważamy, że użycie tego złącza do zasilania płytki jest bardzo praktyczne, ponieważ umożliwia podłączanie i odłączanie GPS USB w dowolnym momencie, bez odłączania zasilania płytki. Można użyć dowolnego adaptera USB dostępnego w domu.
Aby używać tego złącza wyłącznie jako źródła zasilania, nie potrzebujesz żadnego sterownika. Można korzystać z komputera PC lub podłączyć go do adaptera ściennego USB.
Aby użyć tego złącza do skonfigurowania XBee radio, będziesz potrzebować sterownika VCP z FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk złącze
To złącze jest standardowym złączem JST GH, które można wykorzystać do podłączenia: simpleRTK2B do Pixhawk autopilot. Możesz również użyć tego złącza do zasilania płytki.
Pixhawk Złącze JST-GH jest zgodne z Pixhawk standard:
- 1: 5V_IN
- 2: UART1 RX (3.3V level)
- 3: UART1 TX (3.3V level)
- 4, 5: Not connected
- 6: GND
Należy pamiętać, że deska zawiera wyłącznie moduł GPS i nie ma magnetometru.
Szyny Arduino
simpleRTK2B posiada opcjonalne szyny do podłączenia innych urządzeń kompatybilnych z Arduino UNO.
- GND: masa jest dostępna w standardowych pinach Arduino. Zawsze należy podłączać tę linię do drugiej płytki.
- 5V_IN:możesz zasilać simpleRTK2B z tego pinu, kompatybilnego z pozostałymi płytkami Arduino (przełącznik 5V ustawiony na wejście).
- IOREF:To wejście definiuje poziomy napięcia kolejnych pinów. Jeśli wprowadzisz 1.8 V, kolejne piny będą miały poziom 1.8 V. Obsługuje napięcie od 1.2 V do 5.5 V.
- TX1: ZED-F9P Transmisja UART1
- RX1: ZED-F9P Odbiornik UART1
- TX2:XBee UART TX (ten pin jest również podłączony do ZED-F9P UART2RX).
- RX2: XBee UART RX (ten pin jest również podłączony do ZED-F9P UART2TX).
Jeżeli podłączasz własny sprzęt do UART1 lub UART2, obowiązkowe jest podłączenie pinu IOREF do napięcia wymaganego przez twój sprzęt, w przeciwnym razie mogą wystąpić problemy.
XGniazdo pszczół
Za pomocą tego gniazda można podłączyć Wtyczka zgodna z XBee. Dostępne są następujące piny:
- VCC, co oznacza napięcie wyjściowe 3.3 V przy maksymalnym prądzie 750 mA.
- Odbiornik UART XBee, przy poziomie 3.3 V
- XBee UART TX, przy poziomie 3.3 V
- GND
Do tego interfejsu jest podłączone ZED-F9P UART2.
Specjalne szpilki funkcyjne
Oprócz powyższych, dostępnych jest również kilka dodatkowych pinów dla najbardziej zaawansowanych użytkowników:
- Bezpieczny rozruch
- Zresetuj
- Timepulse (TPS):3.3V konfiguracja wyjścia impulsowego
- EXTINT:wejście synchronizacji czasu, napięcie maksymalne 3.6 V
- GEOFENCE
- IOREF o maksymalnym prądzie 250mA
- 5V WEJŚCIE/WYJŚCIE o maksymalnym prądzie 100mA
- Koło zębate (WT): Służy do przesyłania danych o odometrii/prędkości sprzętu
- Kierunek (DIR):Kierunek koła lub pojazdu
Aby dowiedzieć się więcej o tych pinach, zalecamy przeczytanie ZED-F9P przewodnik integracyjny dostępny tutaj: https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module#tab-documentation-resources
diody LED
Na płytce znajduje się 5 diod LED stanu, które wskazują, że:
- PWR: the simpleRTK2B płyta ma zasilanie.
- PVT: u-blox domyślna konfiguracja dla pinu TIMEPULSE jest używana: OFF, gdy brak ustalenia, 1 impuls na sekundę, gdy pozycja jest prawidłowa.
- NORTK: u-blox Domyślna konfiguracja pinu RTK_STAT jest używana: WŁĄCZONY, gdy nie ma korekt, migający podczas odbioru danych RTCM i WYŁĄCZONY, gdy wszystko jest w porządku i masz RTK fix.
- XBEE>GPS:XBEE radio odbiera dane drogą bezprzewodową i wysyła je do ZED-F9P.
- GPS>XBEE: the ZED-F9P wysyła dane, które XBEE radio odbiera i wysyła drogą radiową.
- IOREF:Włączony i dostarczający lub odczytujący napięcie odniesienia.
- 5V WEJŚCIE/WYJŚCIE: Informuje, czy na danym pinie jest obecnie obecne napięcie w dowolnym kierunku.
Przyciski i przełączniki
Przycisk resetowania XBee:Używany do programowania XBee radio modułów (np. aktualizacji oprogramowania sprzętowego). Prawdopodobnie nigdy nie będziesz musiał z nich korzystać.
Przełącznik IOREF i 5V IN/OUT: Wskazuje, czy piny IOREF i 5 V Arduino są ustawione jako WEJŚCIA czy WYJŚCIA. W drugim przypadku płytka może służyć do zasilania zewnętrznych akcesoriów, takich jak nakładka na drugie gniazdo XBee.
Akcesoria
Możesz dodać jedną z poniższych funkcji do swojego odbiornika za pomocą naszych wtyczek XBee:
-
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
-
-
-
Rabat!
Wykonane w Europie -
-
Rabat!
-
-
Jak dodać wtyczkę
- Aby podłączyć wtyczkę komunikacyjną do gniazda XBee, wystarczy włożyć ją do złącza XBee na płytce.
- Aby użyć wtyczki, przejdź do u-blox ZED-F9P strona konfiguracji i załaduj plik konfiguracyjny „Wyślij komunikaty NMEA do wtyczki komunikacyjnej” do odbiornika, postępując zgodnie z instrukcjami.
