Wysyłka do: 
i 
Jak skonfigurować u-blox ZED-F9P
Wprowadzenie
Ta strona dotyczy simpleRTK2B odbiorniki szeregowe zasilane przez ZED-F9P modułów. Przeprowadzimy Cię przez kroki podstawowego korzystania z u-center oprogramowanie przeznaczone do oceny wydajności, przeprowadzania analizy wydajności i konfigurowania u-blox Odbiorników.
Zainstalować u-center
Można pobrać u-center tutaj (Pobierz wersję dla F9, nie u-center2).
U-center jest kompatybilny z Windows. Jeśli chcesz używać na komputerach Linux i Mac, sprawdź nasz samouczek Jak zainstalować u-center w systemie Ubuntu i Jak zainstalować u-center na macOS.
Po pomyślnej instalacji, u-center można uruchomić z menu Start. Uruchomi się on tak, jak pokazano na poniższym obrazku.
Połącz się u-center
- Połącz GNSS antena do odbiornika. Upewnij się, że antena ma dobry widok na niebo, aby przetestować funkcjonalność. W przeciwnym razie nie zobaczysz widoku satelitów i sygnału.
- Podłącz odbiornik do komputera PC poprzez port USB oznaczony jako POWER+GPS.
- Otwarte u-center, Wybierz COM port do podłączenia odbiornika. Jeśli nie wiesz, do którego portu COM podłączony jest odbiornik, sprawdź Menedżera urządzeń na swoim komputerze.
- Na pasku narzędzi widoków możesz wybrać dane, które chcesz wizualizować. Zalecamy włączenie danych GPS i poziomów satelitarnych poprzez kliknięcie ikon wyróżnionych w czerwonych kwadratach, aby wyświetlić współrzędne i siłę sygnału. Możesz ustawić lokalizację lub pasek narzędzi, klikając i przeciągając myszką. Ponadto możesz zmienić położenie i rozmiar okna dokowania za pomocą myszy.
Pasek narzędzi Widoki:
Sprawdzenie wersji oprogramowania układowego
- Istnieją dwie wersje ZED-F9P oprogramowanie układowe dostępne do pobrania:
- Wersja 1.13 (obsługuje do 10 Hz, idealne do zastosowań o wysokiej częstotliwości, takich jak ArduPilot)
- Wersja 1.32 (obsługuje do 8 Hz, kompatybilny z usługą SSR PointPerfect)
- Wersję oprogramowania sprzętowego odbiornika można sprawdzić, przechodząc do View–>Message View–>UBX–>MON–>VER.
Aktualizacja firmware
W zależności od momentu zamówienia, płytki mogą mieć różne firmware. W przypadku aplikacji o wysokiej częstotliwości, takich jak ArduPilot lub monitorowanie małych ruchów mostu, będziesz potrzebować wersji firmware 1.13 (dostępnej do pobrania w kroku 7). W następnym kroku pokażemy Ci, jak zaktualizować firmware.
- Iść do Tools–>Firmware Update…Upewnij się, że wybrałeś opcje, jak pokazano na obrazku poniżej. (Z simpleRTK2B Lite, maksymalna prędkość transmisji wynosi 115'200bps. Zatem ustawienie szybkości transmisji na 115200 będzie działać dla wszystkich naszych simpleRTK2B tablice serii).
- Jeśli masz simpleRTK2B Lite pokładzie, pamiętaj, aby ustawić szybkość transmisji na pasku narzędzi również na 115'200 i wybrać magic wand przycisk.
Skonfiguruj odbiornik
Przeprowadzimy Cię przez kroki ładowania pliku konfiguracyjnego z Twojego komputera do odbiornika, zapisywania konfiguracji w pamięci flash odbiornika (po zmianie konfiguracji, konfiguracja musi zostać zapisana w pamięci flash, w przeciwnym razie zostanie utracona po odłączeniu zasilania) i tworzenia nowego pliku konfiguracyjnego.
Załaduj plik konfiguracyjny
- Na pasku menu przejdź do Tools–>Receiver Configuration…Wybierz generację u-blox Generacja 9.Wybierz plik konfiguracyjny z dysku twardego.Kliknij Transfer file–>GNSS. UWAGA dla simpleRTK2B Lite użytkownicy: podczas ładowania plików konfiguracyjnych do simpleRTK2B Lite płyta, używasz UART1 (przez USB z konwerterem UART-do-USB). Pliki konfiguracyjne mogą zmienić szybkość transmisji na płycie, co może prowadzić do utraty komunikacji w trakcie aktualizacji pliku konfiguracyjnego. Kiedy tak się stanie, po prostu zmień szybkość transmisji u-center i załaduj ponownie plik konfiguracyjny z nową szybkością transmisji.
Zapisz konfigurację
- Po zakończeniu konfiguracji simpleRTK2B zacznie używać nowej konfiguracji natychmiast. Ale jeśli odłączysz zasilanie, powróci do poprzedniej. Aby trwale zapisać nową konfigurację, w pasku menu przejdź do Receiver–>Action–>Save Config aby zapisać swoją konfigurację.
Utwórz plik konfiguracyjny
Możesz również utworzyć plik konfiguracyjny, pobierając go z podłączonego odbiornika. Plik konfiguracyjny zostanie zapisany jako plik lokalny w formacie ASCII, co ułatwi korzystanie z niego z innymi odbiornikami.
- Aby utworzyć plik konfiguracyjny i zapisać go jako plik lokalny, przejdź do Tools–>Receiver Configuration… W pliku konfiguracyjnym wybierz folder i nazwę pliku, w którym chcesz zapisać konfigurację. Kliknij Transfer GNSS–>File.
Przykłady plików konfiguracyjnych
Dostarczamy różnorodne pliki konfiguracyjne przeznaczone do różnych celów, takich jak konfiguracja jako stacji bazowej, jako rover, wysyłanie NMEA wiadomości przez Bluetooth lub BLE, łącząc się z NTRIP korekta poprzez 4G NTRIP master master i włącz dane RAW dla PPK. Możesz pobrać plik konfiguracyjny, który spełnia Twoje wymagania, klikając prawym przyciskiem myszy i wybierając „Zapisz link jako”.
| Konfiguracja | FW 1.32 | FW 1.13 | Szczegóły |
|---|---|---|---|
| Baza Ustawi odbiornik jako stację bazową, korzystając z trybu badania wejściowego u-blox. | filet | filet | Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja: Włącz pomiar z dokładnością do celu 2.5 m (nie powinno zająć więcej niż 5-10 minut) Zmień szybkość transmisji UART2 na 115 kb/s. Poprawia to użycie bufora radio spinki do mankietów. Aktywuj następujące komunikaty RTCM 1005: Stacjonarna stacja referencyjna RTK ARP 1074: GPS MSM4 1084: GLONASS MSM4 1094: Galileo MSM4 1230: Faza kodu GLONASS Wybraliśmy tę kombinację komunikatów, ponieważ jest to dobry kompromis między wydajnością a wymaganym łączem danych: Wydajność można poprawić za pomocą komunikatów MSM7 Przepustowość RF można poprawić poprzez wyeliminowanie większej liczby konstelacji (np. usunięcie Galileo) lub zwiększ 1005, aby wysyłać tylko raz na 5 sekund. |
| Rover 1Hz | filet | filet | Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja: Zmień szybkość transmisji UART2 na 115 kb/s. Poprawia to użycie bufora radio spinki do mankietów. Wyłącz SBAS, aby uniknąć skoków pozycji podczas krótkich przerw w korekcjach RTK. Wyłącz BeiDou, aby ułatwić bezproblemowe zwiększenie szybkości nawigacji do 10 Hz. |
| Rover 5Hz | filet | filet | Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja: Zmień szybkość transmisji UART2 na 115 kb/s. Poprawia to użycie bufora radio spinki do mankietów. Wyłącz SBAS, aby uniknąć skoków pozycji podczas krótkich przerw w korekcjach RTK. Wyłącz Beidou, aby ułatwić bezproblemowe zwiększenie szybkości nawigacji do 10 Hz. Wyłącz GSV na UART, aby uniknąć przepełnienia bufora Zmień szybkość nawigacji na 200 ms |
| Rover 10Hz | filet | filet | Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja: Zmień szybkość transmisji UART2 na 115 kb/s. Poprawia to użycie bufora radio spinki do mankietów. Wyłącz SBAS, aby uniknąć skoków pozycji podczas krótkich przerw w korekcjach RTK. Wyłącz Beidou, aby ułatwić bezproblemowe zwiększenie szybkości nawigacji do 10 Hz. Wyłącz GSV na UART, aby uniknąć przepełnienia bufora Zmień szybkość nawigacji na 100 ms |
| Wysyłaj wiadomości NMEA do wtyczki komunikacyjnej Włącz NMEA na porcie COM2 odbiornika, co umożliwi Ci połączenie odbiornika z urządzeniem mobilnym za pomocą Bluetooth, BLE lub skorzystaj z radio i inne wtyczki komunikacyjne na gnieździe Xbee. | filet | filet | Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja: Wyłącz SBAS, aby uniknąć skoków pozycji podczas krótkich przerw w korekcjach RTK UART2 aktywuje wyjście NMEA przez UBX-CFG-PRT i zmienia szybkość transmisji na 115'200bps Aktywuj GST, aby szacunki dokładności były również widoczne Włączono NMEA o wysokiej precyzji z jedną dodatkową cyfrą dziesiętną Włącz tryb SPARTN dla kompatybilności z PP (tylko na fw >=1.32) |
| Rover 1 Hz z 4G NTRIP Klient (wysyłający NMEA-GGA) Ten plik konfiguracyjny umożliwia połączenie z NTRIP klient z punktami montowania VRS. | filet | filet | Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja: Zmień szybkość transmisji UART2 na 115 kb/s. Poprawia to użycie bufora radio spinki do mankietów. Wyłącz SBAS, aby uniknąć skoków pozycji podczas krótkich przerw w korekcjach RTK. Wyłącz Beidou, aby ułatwić bezproblemowe zwiększenie szybkości nawigacji do 10 Hz. Włącz wyjście protokołu UART2 do NMEA NMEA-GGA jako wyjście na UART2, aby zapewnić kompatybilność z punktami montowania VRS Wyłącz pozostałe komunikaty NMEA na UART2 Tylko w FW >v1.30 RTCM+SPARTN+UBX są włączone jako protokół wejściowy zarówno na UART1, jak i UART2 |
| Dane RAW (PPK) przez UART1 i USB przy 1 Hz | filet | filet | Komunikaty NMEA wyłączone na UART1 i szybkość transmisji zmieniona na 57'600 bps. Wyjście UART1 i USB UBX-RXM-RAWX i UBX-RXM-SFRBX. (Przełącznik XBee musi być ustawiony na „XBEE TO GPS UART1”). W FW1.32 wyjście danych RAW jest również włączone na UART2. |
Pobierz poprawki RTK
Aby osiągnąć dokładność na poziomie centymetra lub milimetra z naszymi odbiornikami GNSS, wymagane są poprawki RTK. Poprawki te można uzyskać za pośrednictwem bazy Rover konfiguracja lub stacja bazowa online (NTRIP).
Baza i Rover ustawienie
- Z podstawą i Rover do konfiguracji potrzebne będą dwa odbiorniki: jeden skonfigurowany jako Baza i drugi skonfigurowany jako RoverBędą się ze sobą komunikować za pośrednictwem radioAlternatywnie możesz użyć naszego wstępnie skonfigurowanego Baza+Rover Zestawy.
NTRIP Korekty
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) to protokół używany do strumieniowego przesyłania danych GNSS przez internet. Ułatwia on transmisję danych korekcyjnych w czasie rzeczywistym ze stacji referencyjnej do rover lub urządzenie użytkownika. Jeśli nie masz własnej stacji bazowej do korekt, możesz znaleźć urządzenie innej firmy NTRIP poprawki w Usługi korekcyjne RTK w Twoim kraju aby uzyskać dane uwierzytelniające (adres serwera, port, użytkownika i hasło) NTRIPMożesz połączyć się z NTRIP korzystając z komputera, smartphonelub nasze wtyczki komunikacyjne. Przed rozpoczęciem upewnij się, że odbiornik jest skonfigurowany jako Rover.
NTRIP przez PC
- Na pasku menu przejdź do Receiver–>NTRIP Client… Skonfiguruj adres, port, nazwę użytkownika, hasło i punkt montowania swojego urządzenia. NTRIPKliknij OK.
- Za kilka minut zobaczysz, że tryb Fix Mode zmieni się na FIXED lub FLOAT. Na dole ekranu NTRIP ikona klienta zmieni kolor na zielony. Przy prawidłowym FIXED powinieneś zobaczyć, że 3D Acc.(dokładność) i 2D Acc. są na poziomie centymetrów.
NTRIP przez smartphone lub tablet
- Możesz również połączyć się z NRTIP za pomocą urządzenia mobilnego, co jest wygodne w pracy w terenie. Aby uzyskać więcej informacji, sprawdź nasz samouczek Jak korzystać z GPS centymetrowego z dowolną aplikacją na Androida (Symulowana lokalizacja).
NTRIP poprzez wtyczkę komunikacyjną
- Możesz również połączyć się z korektą NRTIP za pomocą jednej z naszych wtyczek komunikacyjnych poniżej. Aby uzyskać więcej informacji, sprawdź Podręcznik użytkownika każdego produktu.
-
Plugins4G NTRIP Master
175,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
-
Rejestruj dane i odtwarzaj
- Kliknij przycisk nagrywania na pasku narzędzi, a następnie wybierz folder i nazwę pliku, w którym chcesz zapisać plik dziennika. Kliknij Save.
- Aby zatrzymać nagrywanie, wystarczy kliknąć przycisk wysuwania na pasku narzędzi.
- Aby odtworzyć plik dziennika, przejdź do File–>Open. Wybierz plik dziennika, a następnie kliknij Open.
- Kliknij ikonę odtwarzania, aby rozpocząć odtwarzanie. Możesz dostosować prędkość odtwarzania według potrzeb. Na pasku narzędzi widoku możesz wybrać interesujące Cię dane.
U-blox Dokumenty
Jeśli jesteś zaawansowanym użytkownikiem i szukasz szczegółowych informacji, zapoznaj się z u-center Instrukcja obsługi.
-
RTK starter kits
simpleRTK2B - Starter Kit MR
512,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
RTK starter kits
simpleRTK2B – Basic Starter Kit
Cena Od 211,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
RTK2B Boards
simpleRTK2B Budget
Cena Od 172,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
RTK2B Boards
simpleRTK2B Micro
Cena Od 199,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
RTK2B Boards
simpleRTK2B Pro
Cena Od 226,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu
