oraz 
Jak skonfigurować u-blox ZED-F9P
Wprowadzenie
Ta strona dotyczy simpleRTK2B odbiorniki szeregowe zasilane przez ZED-F9P modułów. Przeprowadzimy Cię przez kroki podstawowego korzystania z u-center oprogramowanie przeznaczone do oceny wydajności, przeprowadzania analizy wydajności i konfigurowania u-blox Odbiorników.
Rozpocznij
Aby użyć tablicy z ZED-F9P, aby osiągnąć cel, musisz przejść przez kolejne kroki RTK fix i osiągnij dokładność na poziomie centymetrów dzięki swojej płytce RTK:
Krok A: Podłącz i sprawdź oprogramowanie układowe
Połącz się u-center
- Zainstalować u-center na Twoim komputerze. Możesz pobrać aplikację dla systemu Microsoft Windows. w tym miejscu (pobierz wersję dla F9, nie u-center2). Jeśli chcesz używać na komputerze z systemem Linux i Mac, sprawdź nasz poradnik Jak zainstalować u-center w systemie Ubuntu oraz Jak zainstalować u-center na macOS.
- Po pomyślnej instalacji, u-center można uruchomić z menu Start. Uruchomi się on tak, jak pokazano na poniższym obrazku.
- Podłącz antenę GNSS do odbiornika. Upewnij się, że antena ma dobry widok na niebo, aby przetestować jej funkcjonalność. W przeciwnym razie nie zobaczysz widoku i sygnału satelitów.
- Podłącz odbiornik do komputera PC poprzez port USB oznaczony jako POWER+GPS.
- Otwarte u-center. Wybierz port COM, aby podłączyć odbiornik. Jeśli nie wiesz, do którego portu COM podłączony jest odbiornik, sprawdź Menedżera urządzeń na swoim komputerze.
- Na pasku narzędzi widoków możesz wybrać dane, które chcesz wizualizować. Zalecamy włączenie danych GPS i poziomów satelitów poprzez kliknięcie ikon zaznaczonych na czerwono, aby wyświetlić współrzędne i siłę sygnału. Możesz dostosować lokalizację lub pasek narzędzi, klikając i przeciągając myszką. Dodatkowo, za pomocą myszy możesz zmienić położenie i rozmiar okna dokowania.
Pasek narzędzi Widoki:
Sprawdź wersję oprogramowania układowego
- Wersję oprogramowania sprzętowego odbiornika można sprawdzić, przechodząc do View–>Message View–>UBX–>MON–>VERW zależności od daty zakupu płyty, może ona zostać dostarczona z różnymi wersjami oprogramowania sprzętowego. Jeśli okaże się, że konieczna jest zmiana oprogramowania sprzętowego, sprawdź Zaawansowana funkcjonalność: Aktualizacja oprogramowania układowego.
Krok B: Konfiguracja odbiornika
Aby pomóc Ci skonfigurować ZED-F9P odbiorniku przygotowaliśmy kilka przykładów plików konfiguracyjnych.
Załaduj plik konfiguracyjny
- Znajdź w poniższej tabeli plik konfiguracyjny, który najlepiej odpowiada wymaganiom Twojego projektu, i kliknij go, aby pobrać go na swój komputer.
Jeżeli wybrana konfiguracja wymaga innej wersji oprogramowania sprzętowego niż ta, która jest obecnie zainstalowana na urządzeniu, postępuj zgodnie z instrukcjami. aktualizowanie oprogramowania sprzętowego na Twoim ZED-F9P moduł przed przejściem do następnych kroków.
| Konfiguracja | Firmware 1.51 | Firmware 1.13 |
|---|---|---|
Baza Szczegóły Ustawi odbiornik jako stację bazową, korzystając z trybu badania wejściowego u-blox. Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja: Włącz pomiar z dokładnością do celu 2.5 m (nie powinno zająć więcej niż 5-10 minut) Zmień szybkość transmisji UART2 na 115 kb/s. Poprawia to użycie bufora radio spinki do mankietów. Aktywuj następujące komunikaty RTCM 1005: Stacjonarna stacja referencyjna RTK ARP 1074: GPS MSM4 1084: GLONASS MSM4 1094: GALILEO MSM4 1230: Faza kodu GLONASS Wybraliśmy tę kombinację komunikatów, ponieważ jest to dobry kompromis między wydajnością a wymaganym łączem danych: Wydajność można poprawić za pomocą komunikatów MSM7 Przepustowość RF można poprawić poprzez wyeliminowanie większej liczby konstelacji (np. usunięcie Galileo) lub zwiększ 1005, aby wysyłać tylko raz na 5 sekund. | Baza_1.51 | Baza_1.13 |
Rover 1Hz Szczegóły Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja: Zmień szybkość transmisji UART2 na 115 kb/s. Poprawia to użycie bufora radio spinki do mankietów. Wyłącz SBAS, aby uniknąć skoków pozycji podczas krótkich przerw w korekcjach RTK. Wyłącz Beidou, aby ułatwić bezproblemowe zwiększenie szybkości nawigacji do 10 Hz. | Rover_1Hz_1.51 | Rover_1Hz_1.13 |
Rover 5Hz Szczegóły Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja: Zmień szybkość transmisji UART2 na 115 kb/s. Poprawia to użycie bufora radio spinki do mankietów. Wyłącz SBAS, aby uniknąć skoków pozycji podczas krótkich przerw w korekcjach RTK. Wyłącz Beidou, aby ułatwić bezproblemowe zwiększenie szybkości nawigacji do 10 Hz. Wyłącz GSV w UART, aby uniknąć przepełnienia bufora Zmień szybkość nawigacji na 200 ms | Rover_5Hz_1.51 | Rover_5Hz_1.13 |
Rover 10Hz Szczegóły Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja: Zmień szybkość transmisji UART2 na 115 kb/s. Poprawia to użycie bufora radio spinki do mankietów. Wyłącz SBAS, aby uniknąć skoków pozycji podczas krótkich przerw w korekcjach RTK. Wyłącz Beidou, aby ułatwić bezproblemowe zwiększenie szybkości nawigacji do 10 Hz. Wyłącz GSV na UART, aby uniknąć przepełnienia bufora Zmień szybkość nawigacji na 100 ms | Nieobsługiwane (FW1.51 nie obsługuje częstotliwości aktualizacji 10 Hz) | Rover_10Hz_1.13 |
Rover 1Hz + wysyłanie komunikatów NMEA do Bluetooth, BLE lub radio wtyczkaSzczegóły Włącz NMEA na porcie COM2 odbiornika, co umożliwi Ci połączenie odbiornika z urządzeniem mobilnym za pomocą Bluetooth, BLE lub skorzystaj z radio i inne wtyczki komunikacyjne na gnieździe Xbee. Wyłącz SBAS, aby uniknąć skoków pozycji podczas krótkich przerw w korekcjach RTK UART2 aktywuje wyjście NMEA przez UBX-CFG-PRT i zmienia szybkość transmisji na 115'200bps Aktywuj GST, aby szacunki dokładności były również widoczne Włączono NMEA o wysokiej precyzji z jedną dodatkową cyfrą dziesiętną Włącz tryb SPARTN dla zapewnienia zgodności z PP (tylko w oprogramowaniu układowym w wersji 1.51) | Rover_1Hz_wtyczka_1.51 | Rover_1Hz_wtyczka_1.13 |
Rover 1Hz + wysyłanie wiadomości GGA do 4G NTRIP wtyczka Szczegóły Ten plik konfiguracyjny umożliwia połączenie z NTRIP klient z punktami montowania VRS. Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja: Zmień szybkość transmisji UART2 na 115 kb/s. Poprawia to użycie bufora radio spinki do mankietów. Wyłącz SBAS, aby uniknąć skoków pozycji podczas krótkich przerw w korekcjach RTK. Wyłącz Beidou, aby ułatwić bezproblemowe zwiększenie szybkości nawigacji do 10 Hz. Włącz wyjście protokołu UART2 do NMEA NMEA-GGA jako wyjście na UART2, aby zapewnić kompatybilność z punktami montowania VRS Wyłącz pozostałe komunikaty NMEA na UART2 Tylko w wersji oprogramowania układowego 1.51 RTCM+SPARTN+UBX są włączone jako protokół wejściowy zarówno na UART1, jak i UART2 | Rover_1Hz_4G_1.51 | Rover_1Hz_4G_1.13 |
Postprodukcja danych RAW (PPK) przez UART1 i USB przy 1 Hz Szczegóły Komunikaty NMEA wyłączone na UART1 i szybkość transmisji zmieniona na 115'200 bps. Wyjście UART1, UART2 i USB UBX-RXM-RAWX i UBX-RXM-SFRBX. | PPK_1.51 | Nie jest obsługiwany (FW 1.13 nie obsługuje eksportowania PPK surowe dane) |
- Aby załadować plik konfiguracyjny przejdź do Tools –> Receiver Configuration… i wybierz Generację u-blox Generacja 9.
- Wybierz plik konfiguracyjny z dysku twardego i kliknij Transfer file –> GNSS.
Zapisz konfigurację
- Po zakończeniu konfiguracji ZED-F9P Natychmiast zacznie korzystać z nowej konfiguracji. Jeśli jednak odłączysz zasilanie, powróci ona do poprzedniej. Aby trwale zapisać nową konfigurację, w pasku menu wybierz opcję Receiver–>Action–>Save Config aby zapisać swoją konfigurację.
Krok C: Pobierz poprawki RTK
Aby osiągnąć dokładność na poziomie centymetrów w odbiornikach GNSS, wymagane są poprawki RTK. Istnieją dwa sposoby uzyskania poprawek RTK:
- NTRIP usługa korekcyjna (opcja preferowana):wymaga tylko rover odbiornik i dostęp do usługi korekcyjnej. Eliminuje to konieczność rozmieszczania i utrzymywania dodatkowej stacji bazowej.
- Opierać-Rover ustawienie: W tej konfiguracji obsługujesz własną lokalną stację bazową, która generuje poprawki RTK i przesyła je bezpośrednio do rover.
NTRIP usługa korekcyjna
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) to protokół używany do strumieniowego przesyłania danych GNSS przez internet. Ułatwia on transmisję danych korekcyjnych w czasie rzeczywistym ze stacji referencyjnej do rover lub urządzenie użytkownika.
Możesz wyszukać dostępne Usługi korekcyjne RTK w Twoim kraju aby uzyskać dane uwierzytelniające (adres serwera, port, użytkownika i hasło) NTRIP.
- Na pasku menu przejdź do Receiver–>NTRIP Client… Skonfiguruj adres, port, nazwę użytkownika, hasło i punkt montowania swojego urządzenia. NTRIP. Kliknij OK.
- Za kilka minut zobaczysz zmianę trybu naprawy na FIXED lub FLOAT.
Na dole ekranu NTRIP ikona klienta zmieni kolor na zielony. Przy prawidłowym ustawieniu FIXED powinieneś zobaczyć, że dokładność 3D i dokładność 2D są na poziomie centymetrów.
- Możesz również połączyć się z NRTIP za pomocą urządzenia mobilnego, co jest wygodne w pracy w terenie. Aby uzyskać więcej informacji, sprawdź nasz samouczek Jak korzystać z centymetrowego GPS z dowolną aplikacją na Androida (pozorowana lokalizacja).
- Możesz również połączyć się z korektą NRTIP za pomocą jednej z naszych wtyczek komunikacyjnych poniżej. Aby uzyskać więcej informacji, sprawdź Podręcznik użytkownika każdego produktu.
- Rabat!
Plugins4G NTRIP Master
156,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu - Rabat!Wykonane w Europie
-
Baza-Rover Korekty
- W bazie-Rover do konfiguracji potrzebne będą dwa odbiorniki RTK: jeden skonfigurowany jako Baza, który wysyła dane korekcyjne za pomocą radio moduł do innego odbiornika skonfigurowanego jako Rover.
-
- Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu - Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
- Alternatywnie możesz skorzystać z naszych wstępnie skonfigurowanych Baza GNSS RTK i rover zestawy
Zaawansowana funkcjonalność
Aktualizacja firmware
- Pobierz potrzebne oprogramowanie układowe. Dostępne są dwie wersje ZED-F9P oprogramowanie układowe dostępne do pobrania:
- Wersja 1.13 (obsługuje do 10 Hz, idealne do zastosowań o wysokiej częstotliwości, takich jak ArduPilot).
- Wersja 1.51 (obsługuje częstotliwość do 8 Hz, jest kompatybilny z usługą SSR PointPerfect).
- SimpleRTK2B Lite deski obsługują maksymalna szybkość transmisji 115200bps, więc użyj tej wartości do połączenia i naciśnij przycisk magicznej różdżki aby umożliwić automatyczne zwiększanie szybkości transmisji w innych simpleRTK2B tablice serii.
- Iść do Tools -> Firmware Update.
- Wybierz Plik obrazu oprogramowania sprzętowego pobrałeś w kroku 1 z dysku swojego komputera.
- Zestaw szybkość transmisji do 115200bps.
- W lewym dolnym rogu okna aplikacji naciśnij przycisk Przycisk GO.
- Po zakończeniu procesu aktualizacji oprogramowania układowego pojawi się komunikat wiadomość o sukcesie.
Utwórz własny plik konfiguracyjny
Możesz ręcznie dostosować konfigurację odbiornika za pomocą u-center Oprogramowanie i utwórz własny plik konfiguracyjny. Plik konfiguracyjny zostanie zapisany na komputerze jako plik lokalny w formacie ASCII, co ułatwi jego użycie z innymi odbiornikami.
Nie zalecamy ręcznej zmiany konfiguracji odbiornika, chyba że wiesz, co robisz. Jeśli jednak to zrobisz i odbiornik przestanie działać, zawsze możesz ponownie załadować jeden z naszych plików konfiguracyjnych, aby go przywrócić.
- Aby utworzyć plik konfiguracyjny i zapisać go jako plik lokalny, przejdź do Tools–>Receiver Configuration… W pliku konfiguracyjnym wybierz folder i nazwę pliku, w którym chcesz zapisać konfigurację. Kliknij Transfer GNSS–>File.
- Po zakończeniu plik konfiguracyjny zostanie zapisany.
Plik dziennika rekordów
Możesz nagrać swoje u-center sesję oprogramowania podczas jej działania i można ją odtworzyć w dowolnym momencie, aby symulować warunki panujące w terenie, w celach debugowania i testowania.
- Kliknij przycisk nagrywania na pasku narzędzi, a następnie wybierz folder i nazwę pliku, w którym chcesz zapisać plik dziennika. Kliknij Save.
- Aby zatrzymać nagrywanie, wystarczy kliknąć przycisk wysuwania na pasku narzędzi.
Odtwórz plik dziennika
- Aby odtworzyć plik dziennika, przejdź do File–>Open. Wybierz plik dziennika, a następnie kliknij Open.
- Kliknij ikonę odtwarzania, aby rozpocząć odtwarzanie. Możesz dostosować prędkość odtwarzania według potrzeb. Na pasku narzędzi widoku możesz wybrać interesujące Cię dane.
Dokumenty
Jeśli jesteś zaawansowanym użytkownikiem i szukasz szczegółowych informacji, zapoznaj się z u-center Instrukcja obsługi.
- Rabat!Wykonane w EuropieRTK starter kits
Medium Range Radio – RTK Starter Kit
Oryginalna cena wynosiła: 512,00 €.499,00€Obecna cena to: 499,00 €. - RTK2B Boards
simpleRTK2B Micro
Od 199,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu - RTK2B Boards
simpleRTK2B Pro
Od 226,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu