LOGIN
ArduSimple Łatwe w obsłudze płytki ewaluacyjne GNSS RTK
Aktualizacja (15 / 02 / 2026): Posiadamy duży zapas wszystkich naszych produktów, znajdziesz nas również w oraz    Kup teraz
ZALOGUJ

Jak skonfigurować Unicore UM980, UM981 i UM982

Wprowadzenie

Ta strona jest ważna tylko dla simpleRTK3B Budget (UM980), simpleRTK3B Fusion (UM981) i simpleRTK3B Compass (UM982) na podstawie Unicore moduł.

Zainstaluj Uprecise

Oprogramowanie UPrecise to graficzny interfejs użytkownika umożliwiający wizualizację danych, konfigurację odbiornika lub aktualizację oprogramowania sprzętowego.
Możesz pobrać oprogramowanie UPrecise w tym miejscu. To jest folder ZIP. Hasło do rozpakowania to 1234.
Po pobraniu wybierz plik wykonywalny i postępuj zgodnie z instrukcjami, aby zainstalować oprogramowanie na komputerze. Należy pamiętać, że oprogramowanie jest obecnie obsługiwane tylko w 64-bitowych systemach operacyjnych Windows 7/8/10. Domyślnie oprogramowanie będzie w języku chińskim, ale można przełączyć się na język angielski, jak pokazano na poniższym obrazku.
Unicore konfiguracja1

Połącz się z UPrecise

  1. Połącz GNSS antena do odbiornika. Upewnij się, że antena ma dobry widok na niebo, aby przetestować jej funkcjonalność. W przeciwnym razie nie będziesz w stanie zobaczyć sygnałów satelitarnych.
  2. Podłącz odbiornik do komputera PC poprzez port USB oznaczony jako POWER+GPS.
  3. Otwórz Uprecise. Wybierz COM port (jeśli nie wiesz, który port COM, sprawdź w Menedżerze urządzeń na swoim komputerze). Przy szybkości transmisji wybierz 115200 or AUTO. naciśnij Connect.

Skonfiguruj odbiornik

Konfiguruj za pomocą poleceń

Aby skonfigurować odbiornik, wystarczy skopiować i wkleić poniższe polecenia w programie Uprecise lub innym narzędziu terminalowym.

Konfiguracja Polecenia
Baza
Użyj funkcji samodzielnej optymalizacji, aby uzyskać dostęp do trybu stacji bazowej o maksymalnym czasie trwania 120 s i ograniczeniu odległości do 2.5 m. 		czas bazowy trybu 120 2.5
kurde 1
1
gngsa1
gpgst 1
gnrmc 1
RTCM1006 COM2 10
RTCM1033 COM2 10
RTCM1074 COM2 1
RTCM1084 COM2 1
RTCM1094 COM2 1
RTCM1114 COM2 1
RTCM1124 COM2 1
RTCM1230 COM2 10
zapisz konfigurację
Rover 1Hz tryb rover
kurde 1
1
gngsa1
gpgst 1
gnrmc 1
zapisz konfigurację
Rover 20Hz tryb rover
kurde 0.05
gnrmc 0.05
gpgst 0.05
1
gngsa1
zapisz konfigurację
Wyślij 1Hz w całości NMEA do wtyczki
Ta konfiguracja umożliwia podłączenie odbiornika do urządzenia mobilnego za pomocą Bluetooth, BLE lub za pomocą radio i inne wtyczki komunikacyjne na gnieździe Xbee.		 tryb rover
kurde 1
1
gngsa1
gpgst 1
gnrmc 1
gngga com2 1
gpgst com2 1
gngsv com2 1
gngsa com2 1
gnrmc com2 1
gnvtg com2 1
zapisz konfigurację
Wyślij 1Hz GGA do wtyczki
Aby użyć funkcji VER znajdź najbliższy punkt montowania.		 tryb rover
kurde 1
1
gngsa1
gpgst 1
gnrmc 1
gngga com2 1
zapisz konfigurację

Konfiguruj za pomocą interfejsu użytkownika

Do konfiguracji odbiornika można również użyć interfejsu użytkownika Uprecise.

Włącz wiadomości NMEA
  1. Domyślnie NMEA jest wyłączone Unicore moduł. Możesz włączyć preferowane wiadomości NMEA, klikając Receiver Configuration ikona na pasku menu po prawej stronie. Zalecamy sprawdzenie GGA, GSA, GSV, GST oraz RMC. Będzie dobrze działać z SW Maps i większością aplikacji. W porcie wyjściowym można wybrać interfejs wyjściowy.
    Wybierz currently, który interfejs jest interfejsem, do którego jesteś podłączony UPrecise.
    • Jeśli chcesz wysyłać wiadomości za pomocą wtyczek komunikacyjnych (takich jak Bluetooth, radio, WiFi itp.) poprzez gniazdo Xbee, włącz także wiadomości na COM2
    • Jeśli chcesz połączyć się z Ardupilotem za pomocą Pixhawk złącze, umożliwia również wysyłanie wiadomości na COM3.

    Następnie kliknij Enter. Za kilka sekund na ekranie zobaczysz Constellation, Data Steam i Tracking Status.

unicore-konfiguracja-NMEA
Skonfiguruj jako bazę
Jeśli chcesz skonfigurować swoją płytkę jako stację bazową, możesz ustawić jej współrzędne na dwa sposoby:
  • Tryb bazowy: wykorzystanie wstępnie określonych, znanych współrzędnych stacji bazowej.
    Możesz zapoznać się z samouczkiem Jak określić dokładną lokalizację stacji bazowej, Który używa Septentrio modułu, ale teoria i kroki są podobne.
    Absolutna dokładność Twojej rover może osiągnąć 1-2cm.
    Przykład, w którym ustalona pozycja jest dobrym wyborem: W nawigacji pojazdów autonomicznych pojazd musi znać swoją dokładną lokalizację w globalnym układzie odniesienia, aby móc dokładnie nawigować.
  • Samodzielna optymalizacja: gdy współrzędne stacji bazowej są nieznane, użytkownicy mogą ustawić odbiornik tak, aby automatycznie pozycjonował się przez określony czas i uzyskał średnią wartość jako współrzędne stacji bazowej (podobnie jak tryb Survey-in w Ublox).
    Absolutna dokładność rover uzyskasz tą metodą około 1-2m. Ale względna dokładność może osiągnąć 1-2 cm.
    Przykład, w którym funkcja Self-optimize jest dobrym wyborem: W geodezji dokładny pomiar odległości między dwoma punktami na ziemi jest ważniejszy niż bezwzględne położenie tych punktów.
  1. Iść do Receiver Configuration–>Mode configuration. 
    • Jeśli znasz współrzędne swojej stacji bazowej, sprawdź Mode baseNastępnie wpisz współrzędne.
    • Jeśli nie znasz współrzędnych, sprawdź Self-optimize to access base station mode. Wprowadź obliczenia maksymalnego czasu trwania średniej pozycji i zakresu limitu odległości.
  2. Kliknij Enter.
konfiguracja-unicore-baza
  1. Po zakończeniu obliczeń zobaczysz, że FixType zmieni się na Fixed Pos.
unicore-konfiguracja-base2
  1. Skonfiguruj dane korekcji wyjściowej RTCM na porcie COM2, wpisując następujące polecenia w polu wprowadzania poleceń: RTCM1006 COM2 10 RTCM1033 COM2 10 RTCM1074 COM2 1 RTCM1084 COM2 1 RTCM1094 COM2 1 RTCM1114 COM2 1 RTCM1124 COM2 1 saveconfig
Skonfiguruj jako Rover
  1. W menu Receiver Configuration–>Mode configuration–>Mode type ZOBACZ Rover station mode, wybierać RTK dynamic mode. Następnie kliknij Enter.

Zapisz konfigurację i przywróć ustawienia domyślne

  1. Na pasku menu wybierz Data Stream Ikona. W oknie Strumień danych wpisz SAVECONFIG i naciśnij Enter. W strumieniu danych zobaczysz Command, SAVECONFIG, response: OK. Oznacza to, że Twoja konfiguracja została zapisana w pamięci Flash odbiornika.
simpleRTK3B-Budżet-rozpocznij9
  1. W oknie strumienia danych wpisz USTAWIENIE i naciśnij Enter. To polecenie służy do czyszczenia wszystkich konfiguracji użytkownika, efemeryd satelitarnych i informacji o położeniu zapisanych w pamięci nieulotnej (NVM) oraz resetowania szybkości transmisji do 115200 b/s. To polecenie wymusi ponowne uruchomienie odbiornika.

Włącz wszystkie pasma

  1. Unicore zapewnia konfigurowalne grupy sygnałów (sprawdź tabelę poniżej) dla swoich odbiorników, aby umożliwić obsługę wielu pasm GNSS. Domyślnie każdy model jest wstępnie skonfigurowany z określoną grupą sygnałów, aby dopasować się do typowych przypadków użycia. Jednak aby włączyć wszystkie dostępne pasma GNSS, w tym Galileo E6, należy dostosować konfigurację grupy sygnałów. Domyślna grupa sygnałów dla UM980 i UM981 to 1podczas gdy dla UM982 jest to 4 dla anteny głównej i 5 dla anteny Slave. Aby włączyć wszystkie pasma, w tym Galileo E6, musisz zmienić konfigurację grupy sygnałów.
    • Użytkownicy UM980 i UM981 powinni użyć polecenia: CONFIG SIGNALGROUP 2
    • Użytkownicy UM982 powinni użyć polecenia: CONFIG SIGNALGROUP 3 6
  2. Zalecamy również ustawienie trybu RTK na multikonstelację, aby odbierać z odbiornika wyłącznie niezawodne FIXY RTK: CONFIG PVTALG MULTI
Numer grupy sygnałów Obsługiwane pasma GNSS
0 Wyłącz antenę podrzędną
1 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO: G1, G2
GALA: E1, E5a, E5b
QZSS: L1C/A, L2C, L5
2 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
GLO: G1, G2, G3
GALA: E1, E5a, E5b, E6
QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5
NavIC: L5
3 BDS: B1I, B3I, B1C, B2b-PPP
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO: G1, G2
GALA: E1, E5a, E5b, E6
QZSS: L1C/A, L2C, L5
4 BDS: B1I, B2I, B3I
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO: G1, G2
GALA: E1, E5a, E5b
QZSS: L1C/A, L2C, L5
5 BDS: B1I, B2I, B3I
GPS: L1C/A, L2C/L2P
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5b
QZSS: L1C/A, L2C
6 BDS: B1I, B3I
GPS: L1C/A, L2C/L2P
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5b
QZSS: L1C/A, L2C
7 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO: G1, G2
GALA: E1, E5a, E5b
QZSS: L1C/A, L2C, L5
8 GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
BDS: B1I, B3I, B1C, B2a
GALA: E1, E5a, E5b
9 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L2(Y)/L2C, L5
GLO: L1C/A, L2C/A
GAL: E1C, E5A, E5B
QZSS: L1C/A, L2C, L5

Get NTRIP Korekty

Aby uzyskać dokładność rzędu centymetrów lub milimetrów, rover odbiornik, dane korekcyjne są niezbędne. Jeśli nie masz własnej stacji bazowej, która mogłaby dostarczyć tych korekt, możesz połączyć się z NTRIP service.
Firma zewnętrzna NTRIP Usługę można znaleźć poprzez Usługi korekcyjne RTK w Twoim kraju.
  1. Kliknij toolbox ikona i wybierz RTCM.
simpleRTK3B-Budżet-rozpocznij3
  1. Kliknij Input, Wybierać Ntrip Client. Ustaw swój Ntrip Caster Host, Port, Punkt montowania, ID i Hasło. Jeśli Twój Ntrip Caster potrzebuję lokalizacji Twojego rover, ustaw raportowanie lokalizacji GGA na 1 i wybierz CurrentSerialGGA. Kliknij Ok.
simpleRTK3B-Budżet-rozpocznij4
  1. Kliknij OutPut. Wybierz Serial Porti wybierz port COM swojego odbiornika.
simpleRTK3B-Budżet-rozpocznij5
  1. Zobaczysz, jak wejścia i wyjścia zmieniają kolor na zielony. Sprawdzać Hex, zobaczysz wiadomości RTCM z serwera.
simpleRTK3B-Budżet-rozpocznij6
  1. Za kilka minut typ poprawki zmieni się na RTK Float lub Stały.

umożliwiać Galileo HAS

Technologia Precise Point Positioning (PPP) umożliwia uzyskanie wyników zbliżonych do pomiarów geodezyjnych bez konieczności posiadania pobliskiej stacji bazowej.
Galileo Usługa wysokiej dokładności (HAS) zapewnia bezpłatny dostęp, Przez Galileo sygnału (E6-B) i drogą naziemną (Internet) do informacji wymaganych do oszacowania dokładnego rozwiązania pozycjonowania za pomocą Precise Point Positioning algorytm w czasie rzeczywistym.
simpleRTK3B Budget (UM980) i simpleRTK3B Compass (UM982) obsługuje protokół PPP, w tym E6 HAS i BDS B2b. 
simpleRTK3B Fusion (UM981) obsługuje BDS B2b. E6-HAS będzie obsługiwany w przyszłej wersji oprogramowania sprzętowego.
  1. Iść do Receiver Configuration–>PPP function. Sprawdź preferowany sygnał PPP. Kliknij Enter.
unicore-konfiguracja-ppp1
  1. Kliknij Set Coordinate systemwybierz Reference coordinate system reference wgs84 coordinate system.

    Usługi PPP mogą dostarczać współrzędne w systemach globalnych, takich jak International Terrestrial Reference Frame (ITRF), które mogą nieznacznie różnić się od WGS84. Jeśli nie masz pewności co do konkretnego układu współrzędnych, którego używa usługa PPP, zaleca się ustawienie domyślnego WGS84. 

unicore-konfiguracja-ppp2
  1. Kliknij PPP convergence threshold. Ustaw oba progi na 50 cm. Kliknij Enter.
  1. Iść do System and frequency points.
    • Jeśli używasz simpleRTK3B Budget lub Fusion, w SIGNAL GROUP wybierać 2.
    • Jeśli używasz simpleRTK3B Compass, w SIGNAL GROUP wybierać 3 oraz 6.
    Kliknij Wchodzę.
unicore-konfiguracja-ppp4
  1. Za kilka minut powinieneś zobaczyć, że typ poprawki zmienił się na Float. Zapisz konfigurację za pomocą polecenia saveconfig.

Konfiguracja nagłówka

Niniejsza sekcja dotyczy wyłącznie użytkowników simpleRTK3B Compass. To robi nie dotyczy użytkowników simpleRTK3B Budget lub modeli Fusion.

  1. simpleRTK3B Compass może działać jak typowy GPS, dostarczając współrzędne lokalizacji po podłączeniu pojedynczej anteny do głównego złącza antenowego (oznaczonego jako GPS1). Po podłączeniu do dwóch anten może również dostarczać informacji o kursie i nachyleniu. Unicore Wynik nagłówka to kąt od prawdziwej północy do Baseline anteny głównej (oznaczonej jako GPS1 na pokładzie) do anteny podrzędnej (oznaczonej jako GPS2) w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara. Kąt pochylenia odnosi się do kąta samochodu lub drona względem płaszczyzny poziomej.
simpleRTK3B_Anioł kompasu
simpleRTK3B_Anioł kompasu
  1. Aby włączyć komunikat nagłówka, przejdź do Receiver Configuration–>Message configuration–>Unicore Message. Sprawdź uniheading. Możesz wybrać częstotliwość w menu rozwijanym. Na przykład 0.2 oznacza wysyłanie wiadomości co 0.2 sekundy, co odpowiada 5 Hz. Kliknij Enter.
simpleRTK3B_Kompas_config1
  1. Informacje o nagłówkach możesz sprawdzić pod adresem Attitude.
simpleRTK3B_Kompas_config2
  1. At Data Stream możesz zobaczyć Wiadomość UNIHEADING. Nie zapomnij wpisać saveconfig i naciśnij Enter aby zapisać swoją konfigurację.
  1. Jeśli chcesz poznać bardziej szczegółowe informacje, takie jak struktura wiadomości, polecenia i zaawansowana konfiguracja, zapoznaj się z sekcją Unicore Podręcznik poleceń referencyjnych.

Rejestruj dane i odtwarzaj

  1. Kliknij ikonę Zapisz plik w prawym dolnym rogu Strumienia danych. Wybierz folder i nazwę pliku, w którym chcesz zapisać plik dziennika, i kliknij Save. Twój odbiornik rozpocznie rejestrację danych.
Jak wygenerowaćRINEX-pliki-z-simpleRTK3B-Budżet8
  1. Po zakończeniu kliknij tę samą ikonę, aby zatrzymać zapisywanie.
Jak generować RINEX pliki z simpleRTK3B Budget8
  1. Jeśli chcesz sprawdzić swoje zalogowane dane, na pasku menu przejdź do replay. Kliknij Ok w oknie dialogowym.
unicore-konfiguracja-powtórka
  1. Kliknij ikonę ···, aby wybrać ścieżkę do pliku i nazwę pliku. Kliknij Open.
unicore-konfiguracja-powtórka2
  1. Kliknij ikonę playPodczas odtwarzania UPrecise wyświetla widoczne satelity, informacje o położeniu, przeanalizowane wiadomości, dystrybucję satelitarną itp.
unicore-konfiguracja-powtórka3

Aktualizacja oprogramowania

  1. Możesz sprawdzić wersję oprogramowania układowego według typu version w oknie poleceń.
unicore-configuration-wersja FW
    • Dla litu szacuje się simpleRTK3B BudgetDla użytkowników (UM980) zalecana wersja oprogramowania sprzętowego to 11833.
    • Dla litu szacuje się simpleRTK3B Fusion Dla użytkowników (UM981) zapewniamy wsparcie wyłącznie dla oprogramowania sprzętowego Precision Agriculture. Zalecana wersja oprogramowania to 10598.unicore-konfiguracja-traktor
      • Dla litu szacuje się simpleRTK3B Compass Dla użytkowników (UM982) zalecana wersja oprogramowania sprzętowego to 11826.

    Oprogramowanie układowe możesz pobrać poniżej lub skontaktować się z nami Unicore Komunikacja dotycząca najnowszej wersji oprogramowania sprzętowego.

  1. Iść do Receiver Upgrade. Wybierz plik aktualizacji pobrany w kroku 35. Sprawdź podłączony odbiornik. Wybierz Soft reset. Kliknij Start.
  1. Po wyświetleniu komunikatu Aktualizacja oprogramowania układowego powiodła się i Aktualizacja zakończona możesz zamknąć okno.
Aktualizacja_odbiornika_oprogramowania_UPrecise_zakończona

Często używane polecenia

Unicore Obsługuje wprowadzanie poleceń w skróconym formacie ASCII. Wszystkie polecenia składają się z nagłówka i parametrów konfiguracyjnych (które mogą być puste, wtedy pozostanie tylko jeden nagłówek). Pole nagłówka zawiera nazwę polecenia lub nagłówek komunikatu.
Poniżej wymieniono często używane polecenia. Możesz ich używać w Uprecise lub preferowanym oprogramowaniu terminala szeregowego, takim jak Realterm.
Command Name OPIS
freset Wyczyść zapisane konfiguracje, efemerydy satelitarne, informacje o położeniu i zresetuj szybkość transmisji do 115200 bps.
version Zapytanie o informacje o wersji
config Zapytanie o stan portu szeregowego
mask BDS Wyłącz BDS. Można odpowiednio wyłączyć BDS/GPS/GLO/GAL.
unmask BDS Wyłącz BDS. Można odpowiednio wyłączyć BDS/GPS/GLO/GAL.
config com1 115200 Skonfiguruj port COM1 do pracy z szybkością transmisji 115200 bodów. Użyteczne porty COM to: COM1, COM2, COM3.
unlog Wyłącz wszystkie wyjścia z używanego portu
saveconfig Zapisz konfiguracje
mode base time 60 Po 60 sekundach automatycznego pozycjonowania ustaw średnią wartość wyników pozycjonowania jako współrzędne stacji bazowej.
mode base lat Lon height Ustaw współrzędne odniesienia ręcznie: szer., dl., wys. Współrzędne nie zmieniają się po ponownym uruchomieniu odbiornika.
mode base Ustaw tryb stacji bazowej
mode rove Ustaw wartość domyślną rover tryb stacji
gpgga comx 1 Ustaw częstotliwość wyjściową komunikatu GGA na 1 Hz.

Unicore dokumentacja

Jeśli jesteś zaawansowanym użytkownikiem i szukasz szczegółowych informacji, zapoznaj się z Unicore dokumentacja dostarczona poniżej:

Facebook f X-twitter YouTube LinkedIn Github

Partnerzy

logo ardupilot

Nasi lokalni dystrybutorzy

logo digikey
logo myszy
ardusimple logo

Wizja ArduSimple jest uczynienie technologii GNSS RTK prostą, przystępną cenowo i dostępną dla każdego za pomocą serii zestawów startowych, samouczków, usług inżynieryjnych i produktów OEM.

Zawsze możesz się z nami skontaktować pod adresem info@ardusimple.com

Zapisz się do naszego newslettera, aby otrzymywać najnowsze informacje:

Produkty

Wsparcie

O Nas ArduSimple

© 2026 ArduSimple jest zarejestrowanym znakiem towarowym firmy EPS Works SL
Metody Płatności

Nota prawna | Polityka prywatności | Polityka cookies

Masz pytania lub prośby?
Skontaktuj się z nami! Odpowiemy <24 godziny!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Zamknij
ArduSimple Łatwe w obsłudze płytki ewaluacyjne GNSS RTK

Chcesz dowiedzieć się więcej o GPS i RTK?

Jeśli jesteś w tej chwili zajęty, nasi inżynierowie mogą wysłać Ci 3 krótkie wiadomości e-mail, w których wyjaśnią wszystko, co musisz wiedzieć, aby rozpocząć swój projekt.