LOGIN
Aktualizacja (09 / 09 / 2024): Posiadamy duży zapas wszystkich naszych produktów, znajdziesz nas również w i    Kup teraz
ZALOGUJ

Jak skonfigurować Unicore UM980, UM981 i UM982

Wprowadzenie

Ta strona jest ważna tylko dla simpleRTK3B Budget (UM980), simpleRTK3B Fuzja (UM981) i simpleRTK3B Kompas (UM982) bazujący na module Unicore.

Zainstaluj Uprecise

Oprogramowanie UPrecise to graficzny interfejs użytkownika umożliwiający wizualizację danych, konfigurację odbiornika lub aktualizację oprogramowania sprzętowego.
Możesz pobrać oprogramowanie UPrecise tutaj. To jest folder ZIP. Hasło do rozpakowania to 1234.
Po pobraniu wybierz plik wykonywalny i postępuj zgodnie z instrukcjami, aby zainstalować oprogramowanie na komputerze. Należy pamiętać, że oprogramowanie jest obecnie obsługiwane tylko w systemach Windows 7/8/10, 64-bitowych. Oprogramowanie będzie domyślnie w języku chińskim, można przełączyć się na język angielski, jak pokazano na poniższym obrazku.
Konfiguracja Unicore 1

Połącz się z UPrecise

  1. Połącz GNSS antena do odbiornika. Upewnij się, że antena ma dobry widok na niebo, aby przetestować jej funkcjonalność. W przeciwnym razie nie będziesz w stanie zobaczyć sygnałów satelitarnych.
  2. Podłącz odbiornik do komputera PC poprzez port USB oznaczony jako MOC+GPS.
  3. Otwórz Uprecise. Wybierz COM port (jeśli nie wiesz, który to port COM, sprawdź w Menedżerze urządzeń na swoim komputerze). Naciśnij Skontaktuj się.

umożliwiać NMEA Wiadomości

  1. Domyślnie NMEA jest wyłączone w module Unicore. Możesz włączyć preferowane komunikaty NMEA, klikając Konfiguracja odbiornika ikonę na pasku menu po prawej stronie.
    Zalecamy sprawdzenie GGA, GSA, GSV, GST i PKM. Będzie dobrze działać z SW Maps i większością aplikacji.
    W porcie wyjściowym możesz wybrać interfejs wyjściowy. Wybierz w tej chwili, który jest interfejsem, z którym jesteś połączony UPricise.
    • Jeśli chcesz wysyłać wiadomości za pomocą wtyczek komunikacyjnych (takich jak Bluetooth, radio, WiFi itp.) poprzez gniazdo Xbee, włącz także wiadomości na COM2
    • Jeśli chcesz połączyć się z Ardupilotem poprzez złącze Pixhawk, włącz także komunikaty na porcie COM3.
    Następnie kliknij Wchodzę. Za kilka sekund na ekranie zobaczysz Constellation, Data Steam i Tracking Status.
unicore-konfiguracja-NMEA

Wyślij NMEA do wtyczek komunikacyjnych

  1. Gniazdo Xbee jest podłączone do Unicore COM2. Jeśli chcesz połączyć się za pomocą Bluetooth, BLE, radio lub inne wtyczki komunikacyjne, musisz włączyć wiadomości NMEA na COM2.
  2. Na przykład, jeśli chcesz wysłać GGA do COM2, wpisz GPGGA COM2 1 w oknie poleceń. Wyśle komunikat GGA 1 Hz na COM2.
  3. Powtórz polecenie w podobnym formacie, aby włączyć potrzebne wiadomości NMEA. Zalecamy włączenie GGA, GSA, GSV, GST i PKM. Będzie dobrze działać z SW Maps i większością aplikacji.

Zapisz konfigurację

  1. Na pasku menu wybierz Strumień danych Ikona. W oknie Strumień danych wpisz ZAPISZ KONFIG i naciśnij Wchodzę. W strumieniu danych zobaczysz Polecenie, SAVECONFIG, odpowiedź: OK. Oznacza to, że Twoja konfiguracja została zapisana w pamięci Flash odbiornika.
simpleRTK3B-Budget-zacznij9

Skonfiguruj jako bazę

Jeśli chcesz skonfigurować swoją płytkę jako stację bazową, możesz ustawić jej współrzędne na dwa sposoby:
  • Tryb bazowy: wykorzystanie wstępnie określonych, znanych współrzędnych stacji bazowej.
    Możesz zapoznać się z samouczkiem Jak określić dokładną lokalizację stacji bazowej, Który używa Septentrio modułu, ale teoria i kroki są podobne.
    Absolutna dokładność Twojej rover może osiągnąć 1-2cm.
    Przykład, w którym ustalona pozycja jest dobrym wyborem: W nawigacji pojazdów autonomicznych pojazd musi znać swoją dokładną lokalizację w globalnym układzie odniesienia, aby móc dokładnie nawigować.
  • Samodzielna optymalizacja: gdy współrzędne stacji bazowej są nieznane, użytkownicy mogą ustawić odbiornik tak, aby automatycznie pozycjonował się przez określony czas, a następnie uzyskać średnią wartość jako współrzędne stacji bazowej (podobnie jak w trybie Survey-in w Ublox).
    Absolutna dokładność rover uzyskasz tą metodą około 1-2m. Ale względna dokładność może osiągnąć 1-2 cm.
    Przykład, w którym funkcja samodzielnej optymalizacji jest dobrym wyborem: W geodezji dokładny pomiar odległości między dwoma punktami na ziemi jest ważniejszy niż bezwzględne położenie tych punktów.
    •
  1. Iść do Konfiguracja odbiornika–>Konfiguracja trybu. 
    • Jeśli znasz współrzędne swojej stacji bazowej, sprawdź Baza trybuNastępnie wpisz współrzędne.
    • Jeśli nie znasz współrzędnych, sprawdź Samodzielna optymalizacja w celu uzyskania dostępu do trybu stacji bazowej. Wprowadź obliczenia maksymalnego czasu trwania średniej pozycji i zakresu limitu odległości.
  2. Kliknij Wchodzę.
konfiguracja-unicore-baza
  1. Po zakończeniu obliczeń zobaczysz, że FixType zmieni się na Fixed Pos.
unicore-konfiguracja-base2
  1. Skonfiguruj dane korekcji wyjściowej RTCM na porcie COM2, wpisując następujące polecenia w polu wprowadzania poleceń:
    konfiguracja pvtalg multi
    RTCM1006 COM2 10
    RTCM1033 COM2 10
    RTCM1074 COM2 1
    RTCM1084 COM2 1
    RTCM1094 COM2 1
    RTCM1114 COM2 1
    RTCM1124 COM2 1
    zapisz konfigurację

Skonfiguruj jako Rover

  1. At Konfiguracja odbiornika–>Konfiguracja trybu–>Typ trybu ZOBACZ Rover tryb stacji, wybierać Tryb dynamiczny RTK. Następnie kliknij Wchodzę.

Get NTRIP Korekty

Aby uzyskać dokładność rzędu centymetrów lub milimetrów, rover odbiornik, dane korekcyjne są niezbędne. Jeśli nie masz własnej stacji bazowej, która mogłaby dostarczyć tych poprawek, możesz połączyć się z usługą NTRIP.
Usługę NTRIP innej firmy można znaleźć poprzez Usługi korekcyjne RTK w Twoim kraju.
  1. Kliknij przybornik ikona i wybierz RTCM.
simpleRTK3B-Budget-zacznij3
  1. Kliknij Wkład, Wybierać Klient Ntrip. Ustaw swój Ntrip Caster Host, port, punkt podłączenia, identyfikator i hasło. Jeśli Twój Ntrip Caster potrzebuję lokalizacji Twojego rover, ustaw raportowanie lokalizacji GGA na 1 i wybierz Bieżący serialGGA. Kliknij Ok.
simpleRTK3B-Budget-zacznij4
  1. Kliknij Wyjście. Wybierz Port szeregowyi wybierz port COM swojego odbiornika.
simpleRTK3B-Budget-zacznij5
  1. Zobaczysz, jak wejścia i wyjścia zmieniają kolor na zielony. Sprawdzać Klątwa, zobaczysz wiadomości RTCM z serwera.
simpleRTK3B-Budget-zacznij6
  1. Za kilka minut typ poprawki zmieni się na RTK Float lub Stały.

Galileo Konfiguracja HAS

Opona Precyzyjne pozycjonowanie punktu (PPP) zapewnia wyniki zbliżone do wyników pomiarów geodezyjnych bez konieczności używania pobliskiej stacji bazowej.
Opona Galileo Usługa wysokiej dokładności (HAS) zapewnia bezpłatny dostęp poprzez Galileo sygnału (E6-B) i drogą naziemną (Internet) do informacji wymaganych do oszacowania dokładnego rozwiązania pozycjonowania za pomocą Precyzyjne pozycjonowanie punktu algorytm w czasie rzeczywistym.
simpleRTK3B Budget (UM980) i simpleRTK3B Compass (UM982) obsługuje protokół PPP, w tym E6 HAS i BDS B2b. 
simpleRTK3B Fusion (UM981) obsługuje BDS B2b. E6-HAS będzie obsługiwany w przyszłej wersji oprogramowania sprzętowego.
  1. Iść do Konfiguracja odbiornika–>funkcja PPP. Sprawdź preferowany sygnał PPP. Kliknij Wchodzę.
unicore-konfiguracja-ppp1
  1. Sprawdź Zestaw System współrzędnychwybierz Układ współrzędnych odniesienia układ współrzędnych odniesienia wgs84.
    Usługi PPP mogą dostarczać współrzędne w systemach globalnych, takich jak International Terrestrial Reference Frame (ITRF), które mogą nieznacznie różnić się od WGS84. Jeśli nie masz pewności co do konkretnego układu współrzędnych, którego używa usługa PPP, zaleca się ustawienie domyślnego WGS84. 
unicore-konfiguracja-ppp2
  1. Sprawdź Próg konwergencji PPP. Ustaw oba progi na 50 cm. Kliknij Wchodzę.
  1. Iść do Punkty systemowe i częstotliwościowe.
    • Jeśli używasz simpleRTK3B Budget lub Fusion, w GRUPA SYGNAŁOWA wybierać 2.
    • Jeśli używasz simpleRTK3B Kompas, w GRUPA SYGNAŁOWA wybierać 3 i 6.
    Kliknij Wchodzę.
unicore-konfiguracja-ppp4
  1. Za kilka minut powinieneś zobaczyć, że typ poprawki zmienia się na Float. Zapisz swoją konfigurację, używając polecenia zapisz konfigurację.

Konfiguracja nagłówka

Niniejsza sekcja dotyczy wyłącznie użytkowników simpleRTK3B Kompas. Tak. nie dotyczy użytkowników simpleRTK3B Budget lub modeli Fusion.

  1. Opona simpleRTK3B Kompas może działać jak typowy GPS, podając współrzędne lokalizacji po podłączeniu pojedynczej anteny do głównego złącza antenowego (oznaczonego jako GPS1). Po podłączeniu do dwóch anten może również podawać informacje o kursie i nachyleniu. Wynik kursu Unicore to kąt od północy rzeczywistej do Baseline anteny głównej (oznaczonej jako GPS1 na pokładzie) do anteny podrzędnej (oznaczonej jako GPS2) w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara. Kąt pochylenia odnosi się do kąta samochodu lub drona względem płaszczyzny poziomej.
simpleRTK3B_Anioł kompasu
simpleRTK3B_Anioł kompasu
  1. Aby włączyć komunikat nagłówka, przejdź do Konfiguracja odbiorcy–>Konfiguracja wiadomości–>Wiadomość Unicore. Sprawdź jednokierunkowy. Możesz wybrać częstotliwość w menu rozwijanym. Na przykład 0.2 oznacza wysyłanie wiadomości co 0.2 sekundy, co odpowiada 5 Hz. Kliknij Wchodzę.
simpleRTK3B_Kompas_config1
  1. Informacje o nagłówkach możesz sprawdzić pod adresem Postawa.
simpleRTK3B_Kompas_config2
  1. At Strumień danych możesz zobaczyć Wiadomość UNIHEADING. Nie zapomnij wpisać zapisz konfigurację i naciśnij Wchodzę aby zapisać swoją konfigurację.
  1. Jeśli chcesz poznać bardziej szczegółowe informacje, takie jak struktura wiadomości, polecenia i zaawansowana konfiguracja, zapoznaj się z sekcją Unicore Reference poleca podręcznik.

Rejestruj dane i odtwarzaj

  1. Kliknij ikonę Zapisz plik w prawym dolnym rogu Strumienia danych. Wybierz folder i nazwę pliku, w którym chcesz zapisać plik dziennika, i kliknij Zapisz. Twój odbiornik rozpocznie rejestrację danych.
Jak-generować-pliki-RINEX-za pomocą-simpleRTK3B-Budget8
  1. Po zakończeniu kliknij tę samą ikonę, aby zatrzymać zapisywanie.
Jak wygenerować pliki RINEX za pomocą simpleRTK3B Budget8
  1. Jeśli chcesz sprawdzić swoje zalogowane dane, na pasku menu przejdź do odtworzyć. Kliknij Ok w oknie dialogowym.
unicore-konfiguracja-powtórka
  1. Kliknij ··· ikona, aby wybrać ścieżkę i nazwę pliku. Kliknij Otwarte.
unicore-konfiguracja-powtórka2
  1. Kliknij „Odtwórz” ikona. DPodczas odtwarzania UPrecise wyświetla widoczne satelity, informacje o położeniu, przeanalizowane wiadomości, dystrybucję satelitarną itp.
unicore-konfiguracja-powtórka3

Aktualizacja oprogramowania

  1. Możesz sprawdzić wersję oprogramowania układowego według typu wersja w oknie poleceń.
unicore-configuration-wersja FW
    • W razie zamówieenia projektu simpleRTK3B Budget (UM980) Zalecana wersja oprogramowania sprzętowego dla użytkowników to 11833 lub nowsza.
    • W razie zamówieenia projektu simpleRTK3B Fuzja (UM981) użytkownicy mają do wyboru dwie opcje oprogramowania sprzętowego:
      • dla rolnictwa precyzyjnego (zalecane oprogramowanie układowe w wersji 10598 lub nowszej): przeznaczone do inteligentnego sterowania maszynami, zapewniające jazdę w linii prostej, dokładność kierowania i integracje czujników.
        Antena GPS znajduje się na dachu, ale w przypadku niektórych zastosowań chcemy znać pozycję na ziemi, aby uzyskać bardzo dokładne wyniki pomiaru odległości od celu do celu.unicore-konfiguracja-traktor
      • do pomiarów i kartografii (zalecane oprogramowanie układowe w wersji 11767 lub nowszej): idealne do pomiarów nachylenia w zastosowaniach geodezyjnych.
    • W razie zamówieenia projektu simpleRTK3B Kompas (UM982) Zalecana wersja oprogramowania sprzętowego dla użytkowników to 11826 lub nowsza.

    Oprogramowanie sprzętowe możesz pobrać poniżej lub skontaktować się z Unicore Communications, aby uzyskać najnowszą wersję oprogramowania sprzętowego.

  1. Iść do Ulepszenie odbiornika. Wybierz plik aktualizacji pobrany w kroku 35. Sprawdź podłączony odbiornik. Wybierz Miękki reset. Kliknij Start.
  1. Po wyświetleniu komunikatu Aktualizacja oprogramowania układowego powiodła się i Aktualizacja zakończona możesz zamknąć okno.
Aktualizacja_odbiornika_oprogramowania_UPrecise_zakończona

Często używane polecenia

Unicore obsługuje wprowadzanie poleceń w skróconym formacie ASCII. Wszystkie polecenia składają się z nagłówka i parametrów konfiguracji (które mogą być null, wtedy pozostanie tylko jeden nagłówek). Pole nagłówka zawiera nazwę polecenia lub nagłówek wiadomości.
Poniżej wymieniono często używane polecenia. Możesz ich używać w Uprecise lub preferowanym oprogramowaniu terminala szeregowego, takim jak Realterm.
Nazwa poleceniaOpis Projektu
zdenerwować sięWyczyść zapisane konfiguracje, efemerydy satelitarne, informacje o położeniu i zresetuj szybkość transmisji do 115200 bps.
wersjaZapytanie o informacje o wersji
configZapytanie o stan portu szeregowego
maska ​​BDSWyłącz BDS. Można odpowiednio wyłączyć BDS/GPS/GLO/GAL.
zdemaskować BDSWyłącz BDS. Można odpowiednio wyłączyć BDS/GPS/GLO/GAL.
konfiguracja com1 115200Skonfiguruj port COM1 do pracy z szybkością transmisji 115200 bodów. Użyteczne porty COM to: COM1, COM2, COM3. Szybkość transmisji może wynosić: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 921600
wyloguj sięWyłącz wszystkie wyjścia z używanego portu
zapisz konfiguracjęZapisz konfiguracje
czas bazowy trybu 60Po 60 sekundach automatycznego pozycjonowania ustaw średnią wartość wyników pozycjonowania poziomego i pionowego jako współrzędne stacji bazowej.
tryb podstawowy szer. dłuż. wysokośćUstaw współrzędne odniesienia ręcznie: lat, lon, height (Współrzędne nie zmieniają się po ponownym uruchomieniu odbiornika). Na przykład lat=40.07898324818, lon=116.23660197714, height=60.4265. Uwaga: Długość i szerokość geograficzną można uzyskać za pomocą polecenia BESTNAV. Półkula południowa odpowiada ujemnej wartości szerokości geograficznej. Półkula zachodnia odpowiada ujemnej wartości długości geograficznej.
podstawa trybuUstaw tryb stacji bazowej
tryb jazdyUstaw wartość domyślną rover tryb stacji (To polecenie przełącza odbiornik z trybu stacji bazowej do rover (tryb stacji).
gpgga comx1Ustaw częstotliwość wyjściową wiadomości GGA na 1 Hz. Użytkownicy mogą ustawić zarówno typ wiadomości, jak i częstotliwość aktualizacji. Częstotliwość aktualizacji można ustawić na 1, 0.5, 0.2, 0.1, 0.05 i 0.02*, co odpowiada odpowiednio 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz i 50 Hz*. Typy wiadomości obejmują GGA, RMC, ZDA, VTG itp.

Dokumentacja Unicore

Jeśli jesteś zaawansowanym użytkownikiem i poszukujesz szczegółowych informacji, zapoznaj się z dokumentacją Unicore udostępnioną poniżej:

Partnerzy

Nasi lokalni dystrybutorzy

Wizja ArduSimple jest uczynienie technologii GNSS RTK prostą, przystępną cenowo i dostępną dla każdego za pomocą serii zestawów startowych, samouczków, usług inżynieryjnych i produktów OEM.

Produkty

Wsparcie

O ArduSimple

© 2024 ArduSimple - info@ardusimple.com
Nota prawna | Polityka prywatności | Polityka cookies

Masz pytania lub prośby?
Skontaktuj się z nami! Odpowiemy <24 godziny!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Zamknij

Chcesz dowiedzieć się więcej o GPS/RTK?

1. Nasz zespół inżynierów skontaktuje się z Tobą w celu rozwiązania wszelkich pytań
2. Będziemy na bieżąco informować Cię o promocjach i nowościach produktowych
3. Dowiesz się od nas tylko wtedy, gdy będziemy mieć ważne wiadomości, nie będziemy spamować Twojego e-maila