LOGIN
Aktualizacja (08 / 12 / 2024): Posiadamy duży zapas wszystkich naszych produktów, znajdziesz nas również w    Kup teraz
ZALOGUJ

Jak skonfigurować Unicore UM980, UM981 i UM982

Wprowadzenie

Ta strona jest ważna tylko dla simpleRTK3B Budget (UM980), simpleRTK3B Fusion (UM981) i simpleRTK3B Compass (UM982) na podstawie Unicore moduł.

Zainstaluj Uprecise

Oprogramowanie UPrecise to graficzny interfejs użytkownika umożliwiający wizualizację danych, konfigurację odbiornika lub aktualizację oprogramowania sprzętowego.
Możesz pobrać oprogramowanie UPrecise tutaj. To jest folder ZIP. Hasło do rozpakowania to 1234.
Po pobraniu wybierz plik wykonywalny i postępuj zgodnie z instrukcjami, aby zainstalować oprogramowanie na komputerze. Należy pamiętać, że oprogramowanie jest obecnie obsługiwane tylko w systemach Windows 7/8/10, 64-bitowych. Oprogramowanie będzie domyślnie w języku chińskim, można przełączyć się na język angielski, jak pokazano na poniższym obrazku.
Unicore konfiguracja1

Połącz się z UPrecise

  1. Połącz GNSS antena do odbiornika. Upewnij się, że antena ma dobry widok na niebo, aby przetestować jej funkcjonalność. W przeciwnym razie nie będziesz w stanie zobaczyć sygnałów satelitarnych.
  2. Podłącz odbiornik do komputera PC poprzez port USB oznaczony jako POWER+GPS.
  3. Otwórz Uprecise. Wybierz COM port (jeśli nie wiesz, który port COM, sprawdź w Menedżerze urządzeń na swoim komputerze). Przy szybkości transmisji wybierz 115200 or AUTO. naciśnij Connect.

umożliwiać NMEA Wiadomości

  1. Domyślnie NMEA jest wyłączone Unicore moduł. Możesz włączyć preferowane wiadomości NMEA, klikając Receiver Configuration ikonę na pasku menu po prawej stronie. Zalecamy sprawdzenie GGA, GSA, GSV, GST RMC. Będzie dobrze działać z SW Maps i większością aplikacji. W porcie wyjściowym możesz wybrać interfejs wyjściowy. Wybierz currently, który jest interfejsem, z którym jesteś połączony UPricise.
    • Jeśli chcesz wysyłać wiadomości za pomocą wtyczek komunikacyjnych (takich jak Bluetooth, radio, WiFi itp.) poprzez gniazdo Xbee, włącz także wiadomości na COM2
    • Jeśli chcesz połączyć się z Ardupilotem za pomocą Pixhawk złącze, umożliwia również wysyłanie wiadomości na COM3.
    Następnie kliknij Enter. Za kilka sekund na ekranie zobaczysz Constellation, Data Steam i Tracking Status.
unicore-konfiguracja-NMEA

Wyślij NMEA do wtyczek komunikacyjnych

  1. Gniazdo Xbee jest podłączone do Unicore COM2. Jeśli chcesz połączyć się przez Bluetooth, BLE, radio lub inne wtyczki komunikacyjne, musisz włączyć wiadomości NMEA na COM2.
  2. Na przykład, jeśli chcesz wysłać GGA do COM2, wpisz GPGGA COM2 1 w oknie poleceń. Wyśle komunikat GGA 1 Hz na COM2.
  3. Powtórz polecenie w podobnym formacie, aby włączyć potrzebne wiadomości NMEA. Zalecamy włączenie GGA, GSA, GSV, GST   RMC. Będzie dobrze działać z SW Maps i większością aplikacji.

Włącz wszystkie pasma

Unicore zapewnia konfigurowalne grupy sygnałów (sprawdź tabelę poniżej) dla swoich odbiorników, aby umożliwić obsługę wielu pasm GNSS. Domyślnie każdy model jest wstępnie skonfigurowany z określoną grupą sygnałów, aby dopasować się do typowych przypadków użycia. Jednak aby włączyć wszystkie dostępne pasma GNSS, w tym Galileo E6, należy dostosować konfigurację grupy sygnałów.
Domyślna grupa sygnałów dla UM980 UM981 is 1, natomiast dla UM982, to jest 4 dla anteny głównej i 5 dla anteny Slave. Aby włączyć wszystkie pasma, w tym Galileo E6, musisz zmienić konfigurację grupy sygnałów.
  • Użytkownicy UM980 i UM981 powinni użyć polecenia: CONFIG SIGNALGROUP 1
  • Użytkownicy UM982 powinni użyć polecenia: CONFIG SIGNALGROUP 3 6
Numer grupy sygnałów Obsługiwane pasma GNSS
0 Wyłącz antenę podrzędną
1 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO: G1, G2
GALA: E1, E5a, E5b
QZSS: L1C/A, L2C, L5
2 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
GLO: G1, G2, G3
GALA: E1, E5a, E5b, E6
QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5
NavIC: L5
3 BDS: B1I, B3I, B1C, B2b-PPP
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO: G1, G2
GALA: E1, E5a, E5b, E6
QZSS: L1C/A, L2C, L5
4 BDS: B1I, B2I, B3I
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO: G1, G2
GALA: E1, E5a, E5b
QZSS: L1C/A, L2C, L5
5 BDS: B1I, B2I, B3I
GPS: L1C/A, L2C/L2P
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5b
QZSS: L1C/A, L2C
6 BDS: B1I, B3I
GPS: L1C/A, L2C/L2P
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5b
QZSS: L1C/A, L2C
7 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO: G1, G2
GALA: E1, E5a, E5b
QZSS: L1C/A, L2C, L5
8 GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
BDS: B1I, B3I, B1C, B2a
GALA: E1, E5a, E5b
9 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L2(Y)/L2C, L5
GLO: L1C/A, L2C/A
GAL: E1C, E5A, E5B
QZSS: L1C/A, L2C, L5

Zapisz konfigurację

  1. Na pasku menu wybierz Data Stream Ikona. W oknie Strumień danych wpisz SAVECONFIG i naciśnij Enter. W strumieniu danych zobaczysz Command, SAVECONFIG, response: OK. Oznacza to, że Twoja konfiguracja została zapisana w pamięci Flash odbiornika.
simpleRTK3B-Budżet-rozpocznij9

Przywróć ustawienia fabryczne

Jeśli nie wiesz, co zrobiłeś i chcesz zacząć od zera, możesz użyć polecenia zdenerwować się.
Spowoduje to wyczyszczenie zapisanych konfiguracji, efemeryd satelitarnych, informacji o położeniu i zresetowanie szybkości transmisji do 115'200.

Skonfiguruj jako bazę

Jeśli chcesz skonfigurować swoją płytkę jako stację bazową, możesz ustawić jej współrzędne na dwa sposoby:
  • Tryb bazowy: wykorzystanie wstępnie określonych, znanych współrzędnych stacji bazowej.
    Możesz zapoznać się z samouczkiem Jak określić dokładną lokalizację stacji bazowej, Który używa Septentrio modułu, ale teoria i kroki są podobne.
    Absolutna dokładność Twojej rover może osiągnąć 1-2cm.
    Przykład, w którym ustalona pozycja jest dobrym wyborem: W nawigacji pojazdów autonomicznych pojazd musi znać swoją dokładną lokalizację w globalnym układzie odniesienia, aby móc dokładnie nawigować.
  • Samodzielna optymalizacja: gdy współrzędne stacji bazowej są nieznane, użytkownicy mogą ustawić odbiornik tak, aby automatycznie pozycjonował się przez określony czas, a następnie uzyskać średnią wartość jako współrzędne stacji bazowej (podobnie jak w trybie Survey-in w Ublox).
    Absolutna dokładność rover uzyskasz tą metodą około 1-2m. Ale względna dokładność może osiągnąć 1-2 cm.
    Przykład, w którym funkcja samodzielnej optymalizacji jest dobrym wyborem: W geodezji dokładny pomiar odległości między dwoma punktami na ziemi jest ważniejszy niż bezwzględne położenie tych punktów.
    •
  1. Iść do Receiver Configuration–>Mode configuration. 
    • Jeśli znasz współrzędne swojej stacji bazowej, sprawdź Mode baseNastępnie wpisz współrzędne.
    • Jeśli nie znasz współrzędnych, sprawdź Self-optimize to access base station mode. Wprowadź obliczenia maksymalnego czasu trwania średniej pozycji i zakresu limitu odległości.
  2. Kliknij Enter.
konfiguracja-unicore-baza
  1. Po zakończeniu obliczeń zobaczysz, że FixType zmieni się na Fixed Pos.
unicore-konfiguracja-base2
  1. Skonfiguruj dane korekcji wyjściowej RTCM na porcie COM2, wpisując następujące polecenia w polu wprowadzania poleceń:
    config pvtalg multi
    RTCM1006 COM2 10
    RTCM1033 COM2 10
    RTCM1074 COM2 1
    RTCM1084 COM2 1
    RTCM1094 COM2 1
    RTCM1114 COM2 1
    RTCM1124 COM2 1
    saveconfig

Skonfiguruj jako Rover

  1. At Receiver Configuration–>Mode configuration–>Mode type ZOBACZ Rover station mode, wybierać RTK dynamic mode. Następnie kliknij Enter.

Get NTRIP Korekty

Aby uzyskać dokładność rzędu centymetrów lub milimetrów, rover odbiornik, dane korekcyjne są niezbędne. Jeśli nie masz własnej stacji bazowej, która mogłaby dostarczyć tych korekt, możesz połączyć się z NTRIP service.
Firma zewnętrzna NTRIP Usługę można znaleźć poprzez Usługi korekcyjne RTK w Twoim kraju.
  1. Kliknij toolbox ikona i wybierz RTCM.
simpleRTK3B-Budżet-rozpocznij3
  1. Kliknij Input, Wybierać Ntrip Client. Ustaw swój Ntrip Caster Host, port, punkt podłączenia, identyfikator i hasło. Jeśli Twój Ntrip Caster potrzebuję lokalizacji Twojego rover, ustaw raportowanie lokalizacji GGA na 1 i wybierz CurrentSerialGGA. Kliknij Ok.
simpleRTK3B-Budżet-rozpocznij4
  1. Kliknij OutPut. Wybierz Serial Porti wybierz port COM swojego odbiornika.
simpleRTK3B-Budżet-rozpocznij5
  1. Zobaczysz, jak wejścia i wyjścia zmieniają kolor na zielony. Sprawdzać Hex, zobaczysz wiadomości RTCM z serwera.
simpleRTK3B-Budżet-rozpocznij6
  1. Za kilka minut typ poprawki zmieni się na RTK Float lub Stały.

Galileo HAS konfiguracja

Kurs Precyzyjne pozycjonowanie punktu (PPP) zapewnia wyniki zbliżone do wyników pomiarów geodezyjnych bez konieczności używania pobliskiej stacji bazowej.

Kurs Galileo Usługa wysokiej dokładności (HAS) zapewnia bezpłatny dostęp poprzez Galileo sygnału (E6-B) i drogą naziemną (Internet) do informacji wymaganych do oszacowania dokładnego rozwiązania pozycjonowania za pomocą Precise Point Positioning algorytm w czasie rzeczywistym.

simpleRTK3B Budget (UM980) i simpleRTK3B Compass (UM982) obsługuje protokół PPP, w tym E6 HAS i BDS B2b. 

simpleRTK3B Fusion (UM981) obsługuje BDS B2b. E6-HAS będzie obsługiwany w przyszłej wersji oprogramowania sprzętowego.

  1. Iść do Receiver Configuration–>PPP function. Sprawdź preferowany sygnał PPP. Kliknij Enter.
unicore-konfiguracja-ppp1
  1. Sprawdź Set Coordinate systemwybierz Reference coordinate system reference wgs84 coordinate system. Usługi PPP mogą dostarczać współrzędne w systemach globalnych, takich jak International Terrestrial Reference Frame (ITRF), które mogą nieznacznie różnić się od WGS84. Jeśli nie masz pewności co do konkretnego układu współrzędnych, którego używa usługa PPP, zaleca się ustawienie domyślnego WGS84. 
unicore-konfiguracja-ppp2
  1. Sprawdź PPP convergence threshold. Ustaw oba progi na 50 cm. Kliknij Enter.
  1. Iść do System and frequency points.
    • Jeśli używasz simpleRTK3B Budget lub Fusion, w SIGNAL GROUP wybierać 2.
    • Jeśli używasz simpleRTK3B Compass, w SIGNAL GROUP wybierać 3 6.
    Kliknij Enter.
unicore-konfiguracja-ppp4
  1. Za kilka minut powinieneś zobaczyć, że typ poprawki zmienia się na Float. Zapisz swoją konfigurację, używając polecenia saveconfig.

Konfiguracja nagłówka

Niniejsza sekcja dotyczy wyłącznie użytkowników simpleRTK3B Compass. To robi nie dotyczy użytkowników simpleRTK3B Budget lub modeli Fusion.

  1. Kurs simpleRTK3B Compass może działać jak typowy GPS, dostarczając współrzędne lokalizacji po podłączeniu pojedynczej anteny do głównego złącza antenowego (oznaczonego jako GPS1). Po podłączeniu do dwóch anten może również dostarczać informacji o kursie i nachyleniu. Unicore Wynik nagłówka to kąt od prawdziwej północy do Baseline anteny głównej (oznaczonej jako GPS1 na pokładzie) do anteny podrzędnej (oznaczonej jako GPS2) w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara. Kąt pochylenia odnosi się do kąta samochodu lub drona względem płaszczyzny poziomej.
simpleRTK3B_Anioł kompasu
simpleRTK3B_Anioł kompasu
  1. Aby włączyć komunikat nagłówka, przejdź do Receiver Configuration–>Message configuration–>Unicore Message. Sprawdź uniheading. Możesz wybrać częstotliwość w menu rozwijanym. Na przykład 0.2 oznacza wysyłanie wiadomości co 0.2 sekundy, co odpowiada 5 Hz. Kliknij Enter.
simpleRTK3B_Kompas_config1
  1. Informacje o nagłówkach możesz sprawdzić pod adresem Attitude.
simpleRTK3B_Kompas_config2
  1. At Data Stream możesz zobaczyć Wiadomość UNIHEADING. Nie zapomnij wpisać zapisz konfigurację i naciśnij Enter aby zapisać swoją konfigurację.
  1. Jeśli chcesz poznać bardziej szczegółowe informacje, takie jak struktura wiadomości, polecenia i zaawansowana konfiguracja, zapoznaj się z sekcją Unicore Podręcznik poleceń referencyjnych.

Rejestruj dane i odtwarzaj

  1. Kliknij ikonę Zapisz plik w prawym dolnym rogu Strumienia danych. Wybierz folder i nazwę pliku, w którym chcesz zapisać plik dziennika, i kliknij Save. Twój odbiornik rozpocznie rejestrację danych.
Jak wygenerowaćRINEX-pliki-z-simpleRTK3B-Budżet8
  1. Po zakończeniu kliknij tę samą ikonę, aby zatrzymać zapisywanie.
Jak generować RINEX pliki z simpleRTK3B Budget8
  1. Jeśli chcesz sprawdzić swoje zalogowane dane, na pasku menu przejdź do replay. Kliknij Ok w oknie dialogowym.
unicore-konfiguracja-powtórka
  1. Kliknij ··· ikona, aby wybrać ścieżkę i nazwę pliku. Kliknij Open.
unicore-konfiguracja-powtórka2
  1. Kliknij play ikona. Podczas odtwarzania UPrecise wyświetla widoczne satelity, informacje o położeniu, przeanalizowane wiadomości, dystrybucję satelitarną itp.
unicore-konfiguracja-powtórka3

Aktualizacja oprogramowania

  1. Możesz sprawdzić wersję oprogramowania układowego według typu version w oknie poleceń.
unicore-configuration-wersja FW
    • W razie zamówieenia projektu simpleRTK3B Budget (UM980) Zalecana wersja oprogramowania sprzętowego dla użytkowników to 11833 lub nowsza.
    • W razie zamówieenia projektu simpleRTK3B Fusion (UM981) użytkownicy mają do wyboru dwie opcje oprogramowania sprzętowego:
      • dla rolnictwa precyzyjnego (zalecane oprogramowanie układowe w wersji 10598 lub nowszej): przeznaczone do inteligentnego sterowania maszynami, zapewniające jazdę w linii prostej, dokładność kierowania i integracje czujników.
        Antena GPS znajduje się na dachu, ale w przypadku niektórych zastosowań chcemy znać pozycję na ziemi, aby uzyskać bardzo dokładne wyniki pomiaru odległości od celu do celu.unicore-konfiguracja-traktor
      • do pomiarów i kartografii (zalecane oprogramowanie układowe w wersji 11767 lub nowszej): idealne do pomiarów nachylenia w zastosowaniach geodezyjnych.
    • W razie zamówieenia projektu simpleRTK3B Compass (UM982) Zalecana wersja oprogramowania sprzętowego dla użytkowników to 11826 lub nowsza.

    Oprogramowanie układowe możesz pobrać poniżej lub skontaktować się z nami Unicore Komunikacja dotycząca najnowszej wersji oprogramowania sprzętowego.

  1. Iść do Receiver Upgrade. Wybierz plik aktualizacji pobrany w kroku 35. Sprawdź podłączony odbiornik. Wybierz Soft reset. Kliknij Start.
  1. Po wyświetleniu komunikatu Aktualizacja oprogramowania układowego powiodła się i Aktualizacja zakończona możesz zamknąć okno.
Aktualizacja_odbiornika_oprogramowania_UPrecise_zakończona

Często używane polecenia

Unicore obsługuje wprowadzanie poleceń w skróconym formacie ASCII. Wszystkie polecenia składają się z nagłówka i parametrów konfiguracji (które mogą być null, wtedy pozostanie tylko jeden nagłówek). Pole nagłówka zawiera nazwę polecenia lub nagłówek wiadomości.
Poniżej wymieniono często używane polecenia. Możesz ich używać w Uprecise lub preferowanym oprogramowaniu terminala szeregowego, takim jak Realterm.
Nazwa poleceniaOpis
zdenerwować sięWyczyść zapisane konfiguracje, efemerydy satelitarne, informacje o położeniu i zresetuj szybkość transmisji do 115200 bps.
wersjaZapytanie o informacje o wersji
configZapytanie o stan portu szeregowego
maska ​​BDSWyłącz BDS. Można odpowiednio wyłączyć BDS/GPS/GLO/GAL.
zdemaskować BDSWyłącz BDS. Można odpowiednio wyłączyć BDS/GPS/GLO/GAL.
konfiguracja com1 115200Skonfiguruj port COM1 do pracy z szybkością transmisji 115200 bodów. Użyteczne porty COM to: COM1, COM2, COM3. Szybkość transmisji może wynosić: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 921600
wyloguj sięWyłącz wszystkie wyjścia z używanego portu
zapisz konfiguracjęZapisz konfiguracje
czas bazowy trybu 60Po 60 sekundach automatycznego pozycjonowania ustaw średnią wartość wyników pozycjonowania poziomego i pionowego jako współrzędne stacji bazowej.
tryb podstawowy szer. dłuż. wysokośćUstaw współrzędne odniesienia ręcznie: lat, lon, height (Współrzędne nie zmieniają się po ponownym uruchomieniu odbiornika). Na przykład lat=40.07898324818, lon=116.23660197714, height=60.4265. Uwaga: Długość i szerokość geograficzną można uzyskać za pomocą polecenia BESTNAV. Półkula południowa odpowiada ujemnej wartości szerokości geograficznej. Półkula zachodnia odpowiada ujemnej wartości długości geograficznej.
podstawa trybuUstaw tryb stacji bazowej
tryb jazdyUstaw wartość domyślną rover tryb stacji (To polecenie przełącza odbiornik z trybu stacji bazowej do rover (tryb stacji).
gpgga comx1Ustaw częstotliwość wyjściową wiadomości GGA na 1 Hz. Użytkownicy mogą ustawić zarówno typ wiadomości, jak i częstotliwość aktualizacji. Częstotliwość aktualizacji można ustawić na 1, 0.5, 0.2, 0.1, 0.05 i 0.02*, co odpowiada odpowiednio 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz i 50 Hz*. Typy wiadomości obejmują GGA, RMC, ZDA, VTG itp.

Unicore Dokumenty

Jeśli jesteś zaawansowanym użytkownikiem i szukasz szczegółowych informacji, zapoznaj się z Unicore dokumentacja dostarczona poniżej:

Partnerzy

Nasi lokalni dystrybutorzy

Wizja ArduSimple jest uczynienie technologii GNSS RTK prostą, przystępną cenowo i dostępną dla każdego za pomocą serii zestawów startowych, samouczków, usług inżynieryjnych i produktów OEM.

Produkty

Wsparcie

O nas ArduSimple

© 2024 ArduSimple - info@ardusimple.com
Nota prawna | Polityka prywatności | Polityka cookies

Masz pytania lub prośby?
Skontaktuj się z nami! Odpowiemy <24 godziny!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Zamknij

Chcesz dowiedzieć się więcej o GPS/RTK?

1. Nasz zespół inżynierów skontaktuje się z Tobą w celu rozwiązania wszelkich pytań
2. Będziemy na bieżąco informować Cię o promocjach i nowościach produktowych
3. Dowiesz się od nas tylko wtedy, gdy będziemy mieć ważne wiadomości, nie będziemy spamować Twojego e-maila