oraz 
Jak skonfigurować u-blox ZED-X20P, ZED-X20D
Wprowadzenie
Ta strona dotyczy u-blox Moduły ZED-X20. Przeprowadzimy Cię przez podstawowe kroki użytkowania u-center 2 oprogramowanie przeznaczone do oceny wydajności, przeprowadzania analizy wydajności i konfigurowania u-blox Odbiorników.
Zainstalować u-center 2
Można pobrać u-center 2 w tym miejscu.
u-center 2 został przetestowany na platformie Windows 10 (64 bit) i działa w systemie Windows 11 w obecnej postaci. Po pomyślnym zakończeniu instalacji należy wprowadzić u-blox dane uwierzytelniające konta portalu pomocy technicznej i zaloguj się za pomocą przeglądarki. Jeśli nie masz u-blox kliknij konto Register.
Po zalogowaniu, mając połączenie z Internetem, u-center Wersja 2 zostanie uruchomiona i będzie można z niej korzystać również w trybie offline.
Połącz się u-center 2
- Podłącz antenę GNSS do odbiornika. Upewnij się, że antena ma dobry widok na niebo, aby przetestować jej funkcjonalność. W przeciwnym razie nie zobaczysz widoku i sygnału satelitów.
- Podłącz odbiornik do komputera PC poprzez port USB oznaczony jako POWER+GPS.
- Kliknij ikonę Urządzenia na pasku menu po lewej stronie, kliknij + ikona. Wybierz port COM urządzenia. Wybierz Autobauding do automatycznego wykrywania szybkości transmisji. Kliknij Add device.
- Kliknij ikonę Add View ikonę na pasku menu po lewej stronie, aby dodać preferowane widoki.
Aktualizacja firmware
- Aby sprawdzić wersję oprogramowania sprzętowego, przejdź do Tools and Services -> Firmware update. At Receiver information możesz zobaczyć aktualną wersję oprogramowania.
- W niektórych przypadkach konieczna może być aktualizacja wersji oprogramowania sprzętowego:
- Moduł ZED-X20P: Jeśli wersja jest niższa niż 2.10 (20 maja 2026 r.), należy zaktualizować oprogramowanie sprzętowe płytki.
- Moduł ZED-X20D: Jeśli wersja jest niższa niż 2.00 (1 lipca 2026 r.), należy zaktualizować oprogramowanie sprzętowe płytki.
- Pobierz najnowszą wersję oprogramowania układowego dla swojego odbiornika, wybierz ją z dysku i kliknij Update.
- Po zakończeniu procesu otrzymasz komunikat informujący o zakończeniu aktualizacji oprogramowania sprzętowego.
Konfigurowanie odbiornika X20P
Przeprowadzimy Cię przez kroki ładowania pliku konfiguracyjnego z Twojego komputera do odbiornika, zapisywania konfiguracji w pamięci flash odbiornika (po zmianie konfiguracji, konfiguracja musi zostać zapisana w pamięci flash, w przeciwnym razie zostanie utracona po odłączeniu zasilania) i tworzenia nowego pliku konfiguracyjnego.
Załaduj plik konfiguracyjny
- Na pasku menu kliknij ikonę koła zębatego, aby otworzyć Device Configuration okno. Pod Saved Configurationskliknij +Import, wybierz żądany plik konfiguracyjny i kliknij Open aby go zaimportować.
- Kliknij Send. Zobaczysz zielony znacznik wyboru w obszarze Zmiany konfiguracji.
Skonfiguruj odbiornik
- Wybierz elementy konfiguracji, które chcesz zmodyfikować. Po zmianie wartości wybierz warstwy do zapisania. Jeśli potrzebujesz tylko tymczasowej zmiany, wybierz RAM (ustawienia zostaną utracone po ponownym uruchomieniu urządzenia). Aby zachować zmiany nawet po wyłączeniu urządzenia, wybierz RAM, BBR, and Flash.
- Kliknij ikonę Set. Spowoduje to dodanie elementu, jego wartości i warstw do Configuration changes lista.
- Powtórz kroki od 8 do 9, aby utworzyć listę zmian elementów konfiguracji.
- Przejrzyj zmiany elementów konfiguracji listy, które mają zostać wysłane do urządzenia. Aby zmienić kolejność, przeciągnij element w Configuration changes listę do nowej pozycji. Aby usunąć element, wybierz Clear.
Każda właściwość konfiguracji na liście zostanie wysłana jako indywidualna wiadomość UBX. Wybierając Send configuration in batch mode te właściwości zostaną zgrupowane w jedną wiadomość UBX na warstwę. Spowoduje to, że mniej wiadomości będzie można wysłać do podłączonego urządzenia szybciej. - Kliknij Send aby wysłać zmiany do urządzenia.
- Aby zapisać Configuration changes listę i dodaj ją do listy Saved configurationskliknij Save as....
Utwórz plik konfiguracyjny
Konfigurację można wyeksportować jako lokalny plik .ucf, co ułatwia jej używanie z innymi odbiornikami.
- Wybierz żądaną konfigurację, kliknij ikonę z trzema kropkami, wybierz Export, wybierz folder i nazwę pliku, a następnie kliknij SavePlik konfiguracyjny .ucf pojawi się w wybranym folderze.
Przykłady plików konfiguracyjnych
Dostarczamy różnorodne pliki konfiguracyjne przeznaczone do różnych celów, takich jak konfiguracja jako stacji bazowej, jako rover, wysyłanie komunikatów NMEA przez Bluetooth lub BLE, łączenie się z NTRIP korekta poprzez 4G NTRIP masteri włącz dane RAW dla PPK.
Pliki konfiguracyjne oparte są na oprogramowaniu układowym 2.10. Przed załadowaniem pliku konfiguracyjnego należy sprawdzić Aktualizacja firmware sekcji tego przewodnika.
Pobierz poprawki RTK
Aby osiągnąć dokładność na poziomie centymetra lub milimetra z naszymi odbiornikami GNSS, wymagane są poprawki RTK. Poprawki te można uzyskać za pośrednictwem bazy Rover konfiguracja lub stacja bazowa online (NTRIP).
Baza i Rover ustawienie
- Z podstawą i Rover do konfiguracji potrzebne będą dwa odbiorniki: jeden skonfigurowany jako Baza i drugi skonfigurowany jako RoverBędą się ze sobą komunikować za pośrednictwem radio. Załaduj plik konfiguracyjny z sekcji Przykłady plików konfiguracyjnych.
NTRIP Korekty
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) to protokół używany do strumieniowego przesyłania danych GNSS przez internet. Ułatwia on transmisję danych korekcyjnych w czasie rzeczywistym ze stacji referencyjnej do rover lub urządzenie użytkownika.
Jeżeli nie posiadasz własnej stacji bazowej do korekt, możesz znaleźć stację zewnętrzną NTRIP poprawki w Usługi korekcyjne RTK w Twoim kraju aby uzyskać dane uwierzytelniające (adres serwera, port, użytkownika i hasło) NTRIP.
Możesz połączyć się z NTRIP korzystając z komputera, smartphonelub nasze wtyczki komunikacyjne. Przed rozpoczęciem upewnij się, że odbiornik jest skonfigurowany jako Rover.
NTRIP przez PC
- Aby połączyć się z caster w celu korekty danych, UBX-NAV-PVT lub standardu NMEA GGA wiadomości muszą być włączone. Możesz pominąć ten krok, jeśli załadujesz nasze Rover plik konfiguracyjny.
- Iść do Tools and Service –> Services –> NTRIP. Wprowadź nazwę hosta lub adres IP, port, nazwę użytkownika i hasło NTRIP caster. Kliknij Save and Retrieve aby uzyskać aktualną listę wszystkich dostępnych punktów montowania.Wybierz punkt montowania, a następnie kliknij Connect.
NTRIP przez smartphone lub tablet
- Możesz również połączyć się z NRTIP za pomocą urządzenia mobilnego, co jest wygodne w pracy w terenie. Aby uzyskać więcej informacji, sprawdź nasz samouczek Jak korzystać z centymetrowego GPS z dowolną aplikacją na Androida (pozorowana lokalizacja).
NTRIP poprzez wtyczkę komunikacyjną
- Możesz również połączyć się z korektą NRTIP za pomocą jednej z naszych wtyczek komunikacyjnych poniżej. Aby uzyskać więcej informacji, sprawdź Podręcznik użytkownika każdego produktu.
- Rabat!
Plugins4G NTRIP Master
156,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu - Rabat!Wykonane w Europie
-
umożliwiać Galileo HAS
Galileo Usługa Wysokiej Dokładności (HAS) to bezpłatna usługa, która poprawia dokładność pozycjonowania odbiorników GNSS z około 1–2 metrów do około 20 centymetrów w dobrych warunkach. Działa poprzez bezpośrednie przesyłanie danych korekcyjnych przez Galileo satelitów, dzięki czemu użytkownicy nie potrzebują lokalnej stacji bazowej ani płatnego abonamentu na korektę. To czyni go szczególnie przydatnym w odległych obszarach bez zasięgu internetu lub w miejscach, w których konfiguracja i korzystanie z lokalnej stacji bazowej jest trudne. radio łącze nie jest praktyczne.
Począwszy od wersji oprogramowania układowego 2.10 Galileo HAS poprawki są dostępne dla u-blox Moduł X20P. Aby włączyć Galileo HAS Aby skorzystać z tej funkcjonalności, wykonaj poniższe kroki.
- Upewnij się, że Twój moduł ma oprogramowanie układowe w wersji 2.10 lub nowszej. Jeśli wersja jest niższa niż 2.10, zaktualizuj oprogramowanie układowe do najnowszej wersji, postępując zgodnie z instrukcjami. Aktualizacja firmware sekcji tego przewodnika.
- Załaduj plik konfiguracyjny Rover 1Hz z Galileo HAS Korekty do odbiornika, wykonując kroki opisane w załaduj plik konfiguracyjny sekcji tego przewodnika.
- Po załadowaniu konfiguracji NTRIP funkcjonalność nie będzie już działać, ale nie będzie potrzebna tak długo, jak długo odbiorca będzie miał dostęp do Galileo satelity z sygnałem E6-B. Satelity te będą dostarczać poprawki HAS do odbiornika i poprawiać dokładność (typu RTK Float Fix) do poziomu decymetrów.
Konfiguracja nagłówka
- Wynik nachylenia to kąt zgodny z ruchem wskazówek zegara od północy geograficznej do linii bazowej, biegnącej od anteny głównej (oznaczonej GPS1 na płytce) do anteny podrzędnej (oznaczonej GPS2). Kąt nachylenia odnosi się do kąta pojazdu lub drona względem płaszczyzny poziomej.
- Domyślnie anteny powinny być zamontowane wzdłuż pojazdu, przy czym antena główna (GPS1) powinna być umieszczona z tyłu.
- Do dokładnego obliczenia kierunku wymagana jest minimalna odległość między antenami. Dokładność kierunku poprawia się wraz z dłuższą linią bazową (odległością między antenami). Linia bazowa o długości co najmniej 1 metra jest zazwyczaj wymagana do uzyskania zadowalającej precyzji poniżej stopnia w nieidealnych warunkach. Jednak w przypadku wielu pojazdów nie jest to praktyczne. Przy wysokiej jakości instalacji i linii bazowej o długości 0.5 metra można osiągnąć przyzwoite rezultaty. Przy 0.3 metra możliwe jest uzyskanie kierunku, ale sygnał wyjściowy może być nieco zaszumiony.
- Aby uzyskać najlepszą wydajność, obie anteny GNSS powinny być identyczne i zorientowane w tym samym kierunku względem siebie. Na przykład, kable antenowe powinny wychodzić z tej samej strony w obu urządzeniach. Zapewnia to najlepsze wyrównanie środków fazowych RF, co jest kluczowe dla dokładności namiaru (należy pamiętać, że rzeczywisty środek fazy RF jest często przesunięty względem fizycznego środka anteny). Ponadto, aby uzyskać optymalne rezultaty, długości kabli RF dla obu anten muszą być identyczne.
- Wszystkie informacje wyjściowe dotyczące nagłówka są dostępne w komunikacie UBX-NAV-DAHEADING.
Rejestruj dane i odtwarzaj
- Kliknij przycisk Rejestruj dziennik. W wyświetlonym oknie dialogowym wybierz lokalizację pliku, wybierając Change opcję i wpisz nazwę pliku dziennika. Wybierz Record log aby rozpocząć nagrywanie.
- Kliknij Stop recording aby zakończyć nagrywanie. Dwa pliki dziennika o różnych formatach zostaną zapisane w wybranej lokalizacji. Jeden z rozszerzeniem .uc2 i drugi z przedłużeniem .ubxPliki dziennika z .ubx rozszerzenia są tworzone wyłącznie w celu zapewnienia wstecznej kompatybilności z istniejącymi skryptami i u-center dziedziczne. Nie mogą być używane bezpośrednio przez u-center 2. u-center 2 może odtwarzać tylko pliki dziennika z .uc2 rozszerzenie pliku.
- Aby odtworzyć dowolny istniejący plik dziennika, wybierz Play log przycisk i wybierz plik dziennika. Kliknij Open.
U-blox Dokumenty
Jeśli jesteś zaawansowanym użytkownikiem i szukasz szczegółowych informacji, zapoznaj się z u-center 2 Podręcznik użytkownika oraz Opis interfejsu ZED-X20.
- RTK4 Boards
Micro u-blox ZED-X20P
Od 253,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu - Rabat!Wykonane w Europie
- Rabat!Wykonane w EuropieRTK starter kits
simpleRTK 4 Optimum – Basic Starter Kit
Oryginalna cena wynosiła: 299,00 €.275,00€Obecna cena to: 275,00 €.