LOGIN
ArduSimple – sprzęt i rozwiązania do pomiarów RTK o wysokiej precyzji w prosty sposób
Aktualizacja (21 / 05 / 2026): Posiadamy duży zapas wszystkich naszych produktów, znajdziesz nas również w oraz    Jak uzyskać wycenę
ZALOGUJ
ArduSimple – sprzęt i rozwiązania do pomiarów RTK o wysokiej precyzji w prosty sposób

Jak skonfigurować Septentrio Mosaic-X5 oraz Mosaic-H

Wprowadzenie

Ta strona jest ważna tylko dla Mosaic-X5 oraz Mosaic-H oparte na tablicach: simpleRTK3B Pro, simpleRTK3B Heading, simpleRTK3B Micro Septentrio, simpleRTK3B mPCIe.

W tym przewodniku pokażemy, jak nawiązać połączenie, skonfigurować kluczowe ustawienia, zarządzać danymi wyjściowymi i upewnić się, że moduły GNSS działają z optymalną wydajnością dla Twojego zastosowania.

Połącz się Septentrio interfejs sieciowy

  1. Podłącz antenę GNSS do odbiornika. Upewnij się, że antena ma dobry widok na niebo, aby przetestować jej działanie. W przeciwnym razie nie zobaczysz satelitów ani sygnału.
  2. Podłącz odbiornik do komputera PC poprzez port USB oznaczony jako POWER+GPS. Gdy podłączysz ten produkt do komputera po raz pierwszy, komputer może go nie rozpoznać. W komputerze zobaczysz tylko nowy dysk twardy. Otwórz go i zainstaluj Septentrio sterownik. Po instalacji odłącz i podłącz ponownie, komputer rozpozna odbiornik. Należy to zrobić tylko raz.
Przewodnik po podrywie simpleRTK3B Septentrio Mosaic-X5 oraz Mosaic-H instalator sterowników
  1. Otwórz przeglądarkę internetową i wpisz http://192.168.3.1 aby uzyskać dostęp do Septentrio interfejs sieciowy. Przy pierwszym połączeniu możesz zostać poproszony o zalogowanie. Wszystkie nasze Septentrio płytki odbiorników są wyposażone w ArduSimple użytkownik z fabryki, użyj ardusimple (małe litery) dla obu Nazwa Użytkownika oraz Hasło pola i naciśnij Zaloguj się.
Przewodnik po podrywie mosaic-x5 simpleRTK3B wymagana autoryzacja pro
jak skonfigurować mosaic-X5 simpleRTK3B Septentrio przegląd interfejsu internetowego

Wysyłaj wiadomości NMEA do Xbee Socket

  1. Na pasku menu przejdź do Communication–>Serial Port.
Konfiguracja przewodnika po podłączeniu mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio port szeregowy interfejsu internetowego
  1. Ustaw Baud rate of COM2 przy 115'200 bps, ponieważ większość naszych wtyczek komunikacyjnych działa przy 115'200 bps. Naciśnij Ok oraz Save konfiguracja.
konfiguracja przewodnika po podłączeniu mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio szybkość transmisji interfejsu internetowego COM2
  1. Na pasku menu przejdź do NMEA/SBF Out. naciśnij +New NMEA stream–>Serial port–>COM2.
konfiguracja przewodnika po podłączeniu mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio strumień NMEA interfejsu internetowego
  1. At Przedział wybierz 1 sek. i sprawdź preferowane komunikaty NMEA. Jeśli nie wiesz, który wybrać, sugerujemy sprawdzenie GGA, GSA, GSA, PKM oraz VTG ponieważ są używane przez większość aplikacji. Wybierz te wiadomości i naciśnij Finish. Należy jednak pamiętać, że przepustowość Bluetooth jest ograniczona. Włączenie tej wiadomości ograniczy maksymalną szybkość transmisji do 1 Hz. Jeśli chcesz użyć wyższej częstotliwości, możesz użyć złącza USB lub zmniejszyć liczbę przesyłanych wiadomości, aby uniknąć przekroczenia przepustowości transmisji Bluetooth.
konfiguracja przewodnika po podłączeniu mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio wyjście NMEA interfejsu internetowego
  1. Zaobserwujesz strumienie danych wysyłające komunikaty NMEA i RTCM do portu COM2. Naciśnij Ok oraz Save konfiguracja.
konfiguracja przewodnika po podłączeniu mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio strumienie wyjściowe NMEA interfejsu internetowego

Skonfiguruj jako bazę

Jeśli chcesz skonfigurować swoją płytkę jako stację bazową, możesz ustawić jej współrzędne na różne sposoby.

In ArduSimple Tutorial Jak określić dokładną lokalizację stacji bazowej, Podajemy szczegółowe wyjaśnienia, jak skonfigurować odbiornik jako statyczną stację bazową.

Skonfiguruj jako Rover

  1. Iść do GNSS–>Position. At Mode wybierać Rover i sprawdź wszystkie tryby pozycji. Kliknij Ok oraz Save konfiguracja.

Przykłady plików konfiguracyjnych

Dostarczamy różnorodne pliki konfiguracyjne przeznaczone do różnych celów, takich jak konfiguracja jako stacji bazowej, jako rover, wysyłanie komunikatów NMEA przez Bluetooth lub BLE, łączenie się z NTRIP korekta poprzez 4G NTRIP master. Możesz pobrać plik konfiguracyjny, który spełnia Twoje wymagania, klikając prawym przyciskiem myszy i wybierając „Zapisz link jako”.

Konfiguracja filet
Baza
  • Skonfiguruj jako bazę w trybie automatycznym
  • Włącz na COM2, COM3, USB2: 1005, 1074, 1094, 1124
  • Włącz na USB1: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG
 Do pobrania
Rover 1Hz
  • Włącz na USB1, COM1, COM3: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG z 1 s
 Do pobrania
Rover 100Hz
  • Zmień COM1, COM3 na 460kbps
  • Włącz na USB1, COM1, COM3: GGA z 10 ms
 Do pobrania
Wyślij 1Hz pełny NMEA do wtyczki
Ta konfiguracja umożliwia podłączenie odbiornika do urządzenia mobilnego za pomocą Bluetooth, BLE lub za pomocą radio i inne wtyczki komunikacyjne na gnieździe Xbee.
  • Włącz na COM2: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG z 1 s
 Do pobrania
Wyślij 1Hz GGA do wtyczki
Ten plik konfiguracyjny umożliwia połączenie z NTRIP klient z punktami montowania VRS.
  • Włącz na COM2: GGA z 1s
 Do pobrania
  1. Aby zainstalować plik konfiguracyjny przejdź do menu głównego Admini w obszarze Konfiguracje odbiornika naciśnij Aktualna konfiguracja, przycisk strzałki w górę (kolor niebieski).
  1. Wybierz w przeglądarce plików configuration file i naciśnij Open. Zobaczysz komunikat ostrzegawczy, ale jeśli ładujesz jeden z naszych plików konfiguracyjnych, nie musisz się tym martwić, naciśnij Postępować.
  1. Postęp konfiguracji przesyłania powinien wyglądać następująco, naciśnij OK.
  1. Udało Ci się załadować plik konfiguracyjny do bieżącej konfiguracji, ale jeśli chcesz go zachować po wyłączeniu i włączeniu odbiornika, otwórz okno podręczne w prawym dolnym rogu przeglądarki internetowej i naciśnij Zapisz.

Pobierz poprawki RTK

Aby osiągnąć dokładność na poziomie centymetra/milimetra z naszymi odbiornikami GNSS, potrzebujesz poprawek. Istnieją dwa sposoby uzyskania poprawek RTK, poprzez NTRIP usługi korekcyjne i za pośrednictwem bazyRover Ustawiać.

NTRIP Korekty

  • ZALETY:
    • Łatwy w użyciu, wystarczy jeden odbiornik.
    • Nie ma potrzeby konfigurowania własnej stacji bazowej.
    • Poprawki można otrzymać przez Internet.
  • Wady:
    • Wymaga niezawodnego połączenia internetowego.
    • W zależności od dostępności NTRIP usługi w Twoim regionie.
    • Za korzystanie z usługi mogą obowiązywać opłaty abonamentowe NTRIP usługi.

Baza-Rover ustawienie

  • ZALETY:
    • Pełna niezależność od usług zewnętrznych.
    • Działa dobrze w obszarach bez dostępu do Internetu lub NTRIP service.
    • Pełna kontrola nad dokładnością i jakością poprawek.
  • Wady:
    • Wymaga dwóch odbiorników (jednej bazy, jednego rover).
    • Bardziej skomplikowane w konfiguracji i zarządzaniu.
    • Aby zapewnić niezawodność poprawek, stacja bazowa musi znajdować się w stałym położeniu.

NTRIP Korekty

Stacje bazowe innych firm można znaleźć pod adresem Usługi korekcyjne RTK w Twoim kraju. Zarejestruj się i uzyskaj swój serwer, port, nazwę użytkownika, hasło i punkt montowania. NTRIP poprawka. Wykorzystamy je później.

Baza-Rover utworzyć

Do tej konfiguracji potrzebne są dwa odbiorniki i para radio linki.

Skonfiguruj jeden odbiornik jako statyczną stację bazową. Możesz postępować zgodnie z samouczkiem Jak skonfigurować simpleRTK3B Pro jako statyczna stacja bazowa aby to zrobić. Skonfiguruj drugi odbiornik jako Rover. Wstaw plik radio linki do obu odbiorników. Baza będzie wysyłać poprawki RTCM do Twojego Rover.

Przywróć ustawienia fabryczne

  1. Możesz ustawić Mosaic konfiguracji do ustawień domyślnych za pomocą Admin–> Configurations. W Receiver Configurations możesz sprawdzić Different from factory default. Wybierać RxDefault z Source lista rozwijana. I wybierz Current Target menu. Naciśnij OK.
Instrukcja użytkownika-simpleRTK3B-11

Dane dziennika

  1. Możesz użyć RxTools Aby rejestrować dane na komputerze, możesz użyć karty Micro-SD do rejestrowania danych bezpośrednio na komputerze. Włóż pustą kartę Micro-SD do wbudowanego rejestratora danych. Następnie podłącz odbiornik do komputera. Pamiętaj, że jeśli włożysz kartę SD podczas podłączania odbiornika, karta SD może nie zostać wykryta i zamontowana.
  2. Iść do Logging. W +New NMEA stream wybierz wiadomości NMEA, które chcesz rejestrować, zwykle GGA, GST, GSV i VTG.SBF (Septentrio Format binarny) można analizować za pomocą Analizator SBF, odtwarzane za pomocą RxControl lub konwertowane do innych popularnych formatów, takich jak RINEX lub KML przy użyciu SBF Converter. Na przykład, jeśli chcesz zalogować plik Rinex dla PPK analiza, przejdź do +New SBF stream i zaznacz Rinex. Więcej szczegółów znajdziesz w naszym samouczku Jak generować RINEX pliki z simpleRTK3B Pro.
  1. Plik dziennika zostanie zapisany w folderze SSN. Możesz użyć preferowanego narzędzia lub programu niestandardowego do analizy danych NMEA. W przypadku danych SBF zalecamy użycie SBF Analyzer aby przeglądać i wizualizować dane dziennika.
Instrukcja użytkownika-simpleRTK3B-13

Aktualizacja oprogramowania

  1. Dla litu szacuje się simpleRTK3B Pro (Mosaic-X5), pobierz najnowsze stabilne oprogramowanie układowe dla Mosaic-X5.
    Dla litu szacuje się simpleRTK3B Heading (Mosaic-H), pobierz najnowsze stabilne oprogramowanie układowe dla Mosaic-H.
  2. Iść do Admin -> Upgrade. Wybierz oprogramowanie układowe, które chcesz pobrać i naciśnij Start upgrade.
Instrukcja użytkownika-simpleRTK3B-16
  1. Za kilka minut zobaczysz komunikat: Aktualizacja powiodła się.
Instrukcja użytkownika-simpleRTK3B-17
  1. Przy następnym połączeniu z odbiornikiem (po aktualizacji oprogramowania) pojawi się monit o utworzenie nowego użytkownika. Wprowadź preferowany Nazwa Użytkownika oraz Hasłoi użyj nazwy użytkownika i hasła fabrycznego RxAdmin oraz S3pt3ntr10.
Przewodnik po podrywie mosaic-x5 simpleRTK3B nowy użytkownik pro

Septentrio Dokumenty

Jeśli szukasz szczegółowych informacji, zapoznaj się z naszym powiązanym samouczkiem i Septentrio dokumentacja dostarczona poniżej:

Masz pytania lub prośby?
Skontaktuj się z nami! Odpowiemy <24 godziny!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Zamknij
ArduSimple – sprzęt i rozwiązania do pomiarów RTK o wysokiej precyzji w prosty sposób

Chcesz dowiedzieć się więcej o GPS i RTK?

Jeśli jesteś w tej chwili zajęty, nasi inżynierowie mogą wysłać Ci 3 krótkie wiadomości e-mail, w których wyjaśnią wszystko, co musisz wiedzieć, aby rozpocząć swój projekt.