oraz 
Jak skonfigurować Septentrio Mosaic-X5 oraz Mosaic-H
Wprowadzenie
Ta strona jest ważna tylko dla Mosaic-X5 oraz Mosaic-H oparte na tablicach: simpleRTK3B Pro, simpleRTK3B Heading, simpleRTK3B Micro Septentrio, simpleRTK3B mPCIe.
W tym przewodniku pokażemy Ci, jak nawiązać połączenie, skonfigurować kluczowe ustawienia, zarządzać danymi wyjściowymi i upewnić się, że GNSS moduły działają z najlepszą wydajnością dla Twojej aplikacji.
Połącz się Septentrio interfejs sieciowy
- Podłącz antenę GNSS do odbiornika. Upewnij się, że antena ma dobry widok na niebo, aby przetestować jej działanie. W przeciwnym razie nie zobaczysz satelitów ani sygnału.
- Podłącz odbiornik do komputera PC poprzez port USB oznaczony jako POWER+GPS. Gdy podłączysz ten produkt do komputera po raz pierwszy, komputer może go nie rozpoznać. W komputerze zobaczysz tylko nowy dysk twardy. Otwórz go i zainstaluj Septentrio sterownik. Po instalacji odłącz i podłącz ponownie, komputer rozpozna odbiornik. Należy to zrobić tylko raz.
- Otwórz przeglądarkę internetową i wpisz http://192.168.3.1. Podczas pierwszego połączenia z interfejsem internetowym może pojawić się prośba o utworzenie nowego użytkownika. W takim przypadku wprowadź żądany adres. Nazwa Użytkownika oraz Hasło i Septentrio Nazwa użytkownika fabrycznego RxAdmin i hasło S3pt3ntr10.
Wyślij NMEA wiadomości do gniazda Xbee
- Na pasku menu przejdź do Communication–>Serial Port.
- Ustaw Baud rate of COM2 z prędkością 115'200 bps, ponieważ większość naszych wtyczek komunikacyjnych działa z prędkością 115'200 bps. Naciśnij Ok oraz Save konfiguracja.
- Na pasku menu przejdź do NMEA/SBF Out. naciśnij +New NMEA stream–>Serial port–>COM2.
- At Przedział wybierz 1 sek. i sprawdź preferowane komunikaty NMEA. Jeśli nie wiesz, który wybrać, sugerujemy sprawdzenie GGA, GSA, GSA, PKM oraz VTG ponieważ są używane przez większość aplikacji. Wybierz te wiadomości i naciśnij FinishNależy jednak pamiętać, że przepustowość Bluetooth jest ograniczona. Włączenie tej wiadomości ograniczy maksymalną prędkość transmisji do 1 Hz. Jeśli chcesz użyć wyższej częstotliwości, możesz użyć złącza USB lub zmniejszyć liczbę przesyłanych wiadomości, aby uniknąć przekroczenia przepustowości Bluetooth.
- Zaobserwujesz strumienie danych wysyłające komunikaty NMEA i RTCM do portu COM2. Naciśnij Ok oraz Save konfiguracja.
Skonfiguruj jako bazę
Jeśli chcesz skonfigurować swoją płytkę jako stację bazową, możesz ustawić jej współrzędne na różne sposoby.
In ArduSimple Tutorial Jak określić dokładną lokalizację stacji bazowej, Podajemy szczegółowe wyjaśnienia, jak skonfigurować odbiornik jako statyczną stację bazową.
In ArduSimple Tutorial Jak określić dokładną lokalizację stacji bazowej, Podajemy szczegółowe wyjaśnienia, jak skonfigurować odbiornik jako statyczną stację bazową.
Skonfiguruj jako Rover
- Iść do GNSS–>Position. At Mode wybierać Rover i sprawdź wszystkie tryby pozycji. Kliknij Ok oraz Save konfiguracja.
Przykłady plików konfiguracyjnych
Dostarczamy różnorodne pliki konfiguracyjne przeznaczone do różnych celów, takich jak konfiguracja jako stacji bazowej, jako rover, wysyłanie komunikatów NMEA przez Bluetooth lub BLE, łączenie się z NTRIP korekta poprzez 4G NTRIP master. Możesz pobrać plik konfiguracyjny, który spełnia Twoje wymagania, klikając prawym przyciskiem myszy i wybierając „Zapisz link jako”.
| Konfiguracja | filet |
|---|---|
Baza
| Do pobrania |
Rover 1Hz
| Do pobrania |
Rover 100Hz
| Do pobrania |
| Wyślij 1Hz pełny NMEA do wtyczki Ta konfiguracja umożliwia podłączenie odbiornika do urządzenia mobilnego za pomocą Bluetooth, BLE lub za pomocą radio i inne wtyczki komunikacyjne na gnieździe Xbee.
| Do pobrania |
| Wyślij 1Hz GGA do wtyczki Ten plik konfiguracyjny umożliwia połączenie z NTRIP klient z punktami montowania VRS.
| Do pobrania |
- Aby zainstalować plik konfiguracyjny przejdź do menu głównego Admini w obszarze Konfiguracje odbiornika naciśnij Aktualna konfiguracja, przycisk strzałki w górę (kolor niebieski).
- Wybierz w przeglądarce plików configuration file i naciśnij Open. Zobaczysz komunikat ostrzegawczy, ale jeśli ładujesz jeden z naszych plików konfiguracyjnych, nie musisz się tym martwić, naciśnij Postępować.
- Postęp konfiguracji przesyłania powinien wyglądać następująco, naciśnij OK.
- Udało Ci się załadować plik konfiguracyjny do bieżącej konfiguracji, ale jeśli chcesz go zachować po wyłączeniu i włączeniu odbiornika, otwórz okno podręczne w prawym dolnym rogu przeglądarki internetowej i naciśnij Zapisz.
Pobierz poprawki RTK
Aby osiągnąć dokładność na poziomie centymetra/milimetra z naszymi odbiornikami GNSS, potrzebujesz poprawek. Istnieją dwa sposoby uzyskania poprawek RTK, poprzez NTRIP usługi korekcyjne i za pośrednictwem bazyRover Ustawiać.
- NTRIP Korekty:
- ZALETY:
- Łatwy w użyciu, wystarczy jeden odbiornik.
- Nie ma potrzeby konfigurowania własnej stacji bazowej.
- Poprawki można otrzymać przez Internet.
- Wady:
- Wymaga niezawodnego połączenia internetowego.
- W zależności od dostępności NTRIP usługi w Twoim regionie.
- Za korzystanie z usługi mogą obowiązywać opłaty abonamentowe NTRIP usługi.
- ZALETY:
- Baza-Rover ustawienie:
- ZALETY:
- Pełna niezależność od usług zewnętrznych.
- Działa dobrze w obszarach bez dostępu do Internetu lub NTRIP service.
- Pełna kontrola nad dokładnością i jakością poprawek.
-
- Wady:
- Wymaga dwóch odbiorników (jednej bazy, jednego rover).
- Bardziej skomplikowane w konfiguracji i zarządzaniu.
- Aby zapewnić niezawodność poprawek, stacja bazowa musi znajdować się w stałym położeniu.
NTRIP Korekty
Stacje bazowe innych firm można znaleźć pod adresem Usługi korekcyjne RTK w Twoim kraju. Zarejestruj się i uzyskaj swój serwer, port, nazwę użytkownika, hasło i punkt montowania. NTRIP poprawka. Wykorzystamy je później.
przez PC
przez Shield for Septentrio Native Ethernet
poprzez wtyczki komunikacyjne
przez PC
- Udostępnij swoje połączenie internetowe odbiornikowi przez USB i odbieraj poprawki RTK, postępując zgodnie z instrukcją wideo.
- Zobaczysz wprowadzane poprawki i za kilka minut będziesz mieć RTK Float lub Fixed. Note że po ponownym uruchomieniu lub restarcie odbiornika adres IP ulegnie zmianie. Będziesz musiał sprawdzić nowy adres IP i podłączyć odbiornik.
przez Shield for Septentrio Native Ethernet
- Przesunięcie przełącznika na desce w kierunku 5V = OUTPUT.
Podłącz Shield for Septentrio Native Ethernet w odbiorniku. Podłącz osłonę do koncentratora Ethernet kablem Ethernet RJ45. Podłącz odbiornik do komputera przez port USB oznaczony jako POWER+GPS.
- Otwarte Septentrio interfejs sieciowy. Iść do Communication–>Ethernet. W trybie interfejsu Ethernet sprawdź Zasilanie on.
W większości routerów używany jest automatyczny adres IP. Aby pracować w ten sposób, wybierz DHCP. Jeśli wolisz ręcznie skonfigurować lokalny adres IP, możesz to również zrobić z tego menu. Naciskać Ok.
- Iść do Corrections–>NTRIP–>+New NTRIP client. W trybie wybierz Client. Ustaw Caster, Nazwa użytkownika portu, hasło i punkt montowania. W Wyślij GGA do caster wybierać auto. Zobaczysz nadchodzący RTCM. Za kilka minut tryb Position zmieni się na RTK Float lub RTK Fixed.
poprzez wtyczki komunikacyjne
Istnieją trzy wtyczki komunikacyjne, które można wykorzystać do uzyskania dostępu NTRIP korekta, WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master oraz Ethernet NTRIP MasterJeśli chcesz poznać więcej szczegółów, sprawdź sekcję użyj wtyczki komunikacyjnej, aby się połączyć NTRIP Caster.
Baza-Rover utworzyć
Do tej konfiguracji potrzebne są dwa odbiorniki i para radio linki.
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu
Skonfiguruj jeden odbiornik jako statyczną stację bazową. Możesz postępować zgodnie z samouczkiem Jak skonfigurować simpleRTK3B Pro jako statyczna stacja bazowa aby to zrobić. Skonfiguruj drugi odbiornik jako Rover. Wstaw plik radio linki do obu odbiorników. Baza będzie wysyłać poprawki RTCM do Twojego Rover.
Przywróć ustawienia fabryczne
- Możesz ustawić Mosaic konfiguracji do ustawień domyślnych za pomocą Admin–> Configurations. W Receiver Configurations możesz sprawdzić Different from factory default. Wybierać RxDefault z Source lista rozwijana. I wybierz Current Target menu. Naciśnij OK.
Dane dziennika
- Możesz użyć RxTools Aby rejestrować dane na komputerze, możesz użyć karty Micro-SD do rejestrowania danych bezpośrednio na komputerze. Włóż pustą kartę Micro-SD do wbudowanego rejestratora danych. Następnie podłącz odbiornik do komputera. Pamiętaj, że jeśli włożysz kartę SD podczas podłączania odbiornika, karta SD może nie zostać wykryta i zamontowana.
- Iść do Logging. W +New NMEA stream wybierz wiadomości NMEA, które chcesz rejestrować, zwykle GGA, GST, GSV i VTG.SBF (Septentrio Format binarny) można analizować za pomocą Analizator SBF, odtwarzane za pomocą RxControl lub konwertowane do innych popularnych formatów, takich jak RINEX lub KML za pomocą konwertera SBF. Na przykład, jeśli chcesz zalogować plik Rinex dla PPK analiza, przejdź do +New SBF stream i zaznacz Rinex. Więcej szczegółów znajdziesz w naszym samouczku Jak generować RINEX pliki z simpleRTK3B Pro.
- Plik dziennika zostanie zapisany w folderze SSN. Możesz użyć preferowanego narzędzia lub programu niestandardowego do analizy danych NMEA. W przypadku danych SBF zalecamy użycie SBF Analyzer aby przeglądać i wizualizować dane dziennika.
Aktualizacja oprogramowania
- Dla litu szacuje się simpleRTK3B Pro (Mosaic-X5), pobierz najnowszą stabilną wersję oprogramowania sprzętowego na w tym miejscu. Forum simpleRTK3B nagłówek (Mosaic-H), pobierz najnowszą stabilną wersję oprogramowania sprzętowego na w tym miejscu.
- Iść do Admin–>Upgrade. Wybierz oprogramowanie układowe, które chcesz pobrać i naciśnij Start upgrade.
- Za kilka minut zobaczysz komunikat: Aktualizacja powiodła się.
Septentrio Dokumenty
Jeśli szukasz szczegółowych informacji, zapoznaj się z naszym powiązanym samouczkiem i Septentrio dokumentacja dostarczona poniżej:
- Mosaic-X5 przewodnik referencyjny
- Mosaic-H przewodnik referencyjny
- Jak włączyć najnowszą usługę OSNMA zapobiegającą podszywaniu się na komputerze Septentrio odbiorca
- Jak podzielić się swoim Septentrio stacja bazowa z RTK2go przez Septentrio Native Ethernet
- Jak skonfigurować Septentrio odbiornik i podłącz go do ArduPilot
- Jak używać PointPerfect z Septentrio odbiorniki
- Jak generować RINEX pliki z simpleRTK3B Pro
- Jak załadować pliki kalibracji anteny do Septentrio odbiorniki
- RTK3B Boards
simpleRTK3B Pro
Od 569,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu - RTK3B Boards
simpleRTK3B Heading
Od 699,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu - RTK3B Boards
simpleRTK3B Micro Septentrio
Od 575,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu - RTK3B Boards
simpleRTK3B mPCIe
Od 575,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu
