Jak skonfigurować Septentrio Mosaic-X5 i Mosaic-H
Wprowadzenie
W tym przewodniku pokażemy, jak nawiązać połączenie, skonfigurować kluczowe ustawienia, zarządzać danymi wyjściowymi i upewnić się, że moduły działają optymalnie dla Twojej aplikacji.
Połącz się Septentrio interfejs sieciowy
- Połącz GNSS antena do odbiornika. Upewnij się, że antena ma dobry widok na niebo, aby przetestować funkcjonalność. W przeciwnym razie nie zobaczysz widoku satelitów i sygnału.
- Podłącz odbiornik do komputera PC poprzez port USB oznaczony jako POWER+GPS. Gdy podłączysz ten produkt do komputera po raz pierwszy, komputer może go nie rozpoznać. W komputerze zobaczysz tylko nowy dysk twardy. Otwórz go i zainstaluj Septentrio sterownik. Po instalacji odłącz i podłącz ponownie, komputer rozpozna odbiornik. Należy to zrobić tylko raz.
- Otwórz przeglądarkę internetową i wpisz 192.168.3.1. Jeśli korzystasz z komputera służbowego, spróbuj wyłączyć sieć VPN.
Wyślij NMEA wiadomości do gniazda Xbee
- Na pasku menu przejdź do Communication–>Serial Port.
- Ustaw Baud rate of COM2 przy 115'200 bps, ponieważ większość naszych wtyczek komunikacyjnych działa przy 115'200 bps. Naciśnij Ok i Save konfiguracja.
- Na pasku menu przejdź do NMEA/SBF Out. naciśnij +New NMEA stream–>Serial port–>COM2.
- At Przedział wybierz 1 sek. i sprawdź preferowane komunikaty NMEA. Jeśli nie wiesz, który wybrać, sugerujemy sprawdzenie GGA, GSA, GSA, PKM i VTG ponieważ są używane przez większość aplikacji. Wybierz te wiadomości i naciśnij Finish. Należy jednak pamiętać, że przepustowość Bluetooth jest ograniczona. Włączenie tej wiadomości ograniczy maksymalną szybkość transmisji do 1 Hz. Jeśli chcesz użyć wyższej częstotliwości, możesz użyć złącza USB lub zmniejszyć liczbę przesyłanych wiadomości, aby uniknąć przekroczenia przepustowości transmisji Bluetooth.
- Zaobserwujesz strumienie danych wysyłające komunikaty NMEA i RTCM do portu COM2. Naciśnij Ok i Save konfiguracja.
Skonfiguruj jako bazę
In ArduSimple Tutorial Jak określić dokładną lokalizację stacji bazowej, Podajemy szczegółowe wyjaśnienia, jak skonfigurować odbiornik jako statyczną stację bazową.
Skonfiguruj jako Rover
- Iść do GNSS–>Position. At Mode wybierać Rover i sprawdź wszystkie tryby pozycji. Kliknij Ok i Save konfiguracja.
Pobierz poprawki RTK
- NTRIP Korekty:
- ZALETY:
- Łatwy w użyciu, wystarczy jeden odbiornik.
- Nie ma potrzeby konfigurowania własnej stacji bazowej.
- Poprawki można otrzymać przez Internet.
- Wady:
- Wymaga niezawodnego połączenia internetowego.
- W zależności od dostępności NTRIP usługi w Twoim regionie.
- Za korzystanie z usługi mogą obowiązywać opłaty abonamentowe NTRIP usługi.
- ZALETY:
- Baza-Rover ustawienie:
- ZALETY:
- Pełna niezależność od usług zewnętrznych.
- Działa dobrze w obszarach bez dostępu do Internetu lub NTRIP service.
- Pełna kontrola nad dokładnością i jakością poprawek.
-
- Wady:
- Wymaga dwóch odbiorników (jednej bazy, jednego rover).
- Bardziej skomplikowane w konfiguracji i zarządzaniu.
- Aby zapewnić niezawodność poprawek, stacja bazowa musi znajdować się w stałym położeniu.
NTRIP Korekty
Stacje bazowe innych firm można znaleźć pod adresem Usługi korekcyjne RTK w Twoim kraju. Zarejestruj się i uzyskaj swój serwer, port, nazwę użytkownika, hasło i punkt montowania. NTRIP poprawka. Wykorzystamy je później.
- Udostępnij swoje połączenie internetowe odbiornikowi przez USB i odbieraj poprawki RTK, postępując zgodnie z instrukcją wideo.
- Przesunięcie przełącznika na desce w kierunku 5V = OUTPUT.
Podłącz Shield for Septentrio Native Ethernet w odbiorniku. Podłącz osłonę do koncentratora Ethernet za pomocą kabla Ethernet RJ45.
Podłącz odbiornik do komputera poprzez port USB oznaczony symbolem POWER+GPS.
- Przesunięcie przełącznika na desce w kierunku 5V = OUTPUT.
- Otwarte Septentrio interfejs sieciowy. Iść do Communication–>Ethernet. W trybie interfejsu Ethernet sprawdź Zasilanie on.
W większości routerów używany jest automatyczny adres IP. Aby pracować w ten sposób, wybierz DHCP. Jeśli wolisz ręcznie skonfigurować lokalny adres IP, możesz to również zrobić z tego menu. Naciskać Ok.
- Otwarte Septentrio interfejs sieciowy. Iść do Communication–>Ethernet. W trybie interfejsu Ethernet sprawdź Zasilanie on.
Istnieją trzy wtyczki komunikacyjne, które można wykorzystać do uzyskania dostępu NTRIP korekta, WiFi NTRIP Master Mistrzyni 4G NTRIP Master Mistrz i Ethernet NTRIP Master Mistrzu. Jeśli chcesz poznać więcej szczegółów, sprawdź sekcję użyj wtyczki komunikacyjnej, aby się połączyć NTRIP Caster.
Baza-Rover utworzyć
Do tej konfiguracji potrzebne są dwa odbiorniki i para radio linki.
-
Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu
Skonfiguruj jeden odbiornik jako statyczną stację bazową. Możesz postępować zgodnie z samouczkiem Jak skonfigurować simpleRTK3B Pro jako statyczna stacja bazowa aby to zrobić. Skonfiguruj drugi odbiornik jako Rover. Wstaw plik radio linki do obu odbiorników. Baza będzie wysyłać poprawki RTCM do Twojego Rover.
Przywróć ustawienia fabryczne
- Możesz ustawić Mosaic konfiguracji do ustawień domyślnych za pomocą Admin–> Configurations. W Receiver Configurations możesz sprawdzić Different from factory default.
Wybierz RxDefault z Source lista rozwijana. I wybierz Current Target menu.
Naciśnij przycisk OK.
Dane dziennika
- Możesz użyć RxTools aby rejestrować dane na komputerze. Możesz też użyć karty Micro-SD, aby rejestrować dane bezpośrednio na niej. Włóż pustą kartę Micro-SD do rejestratora danych Onboard. Następnie podłącz odbiornik do komputera. Pamiętaj, że jeśli włożysz kartę SD, gdy odbiornik jest podłączony, karta SD może nie zostać wykryta i zamontowana.
- Iść do Logging. W +New NMEA stream wybierz wiadomości NMEA, które chcesz rejestrować, zwykle GGA, GST, GSV i VTG. SBF (Septentrio Format binarny) można analizować za pomocą Analizator SBF, odtwarzane za pomocą RxControl lub konwertowane do innych popularnych formatów, takich jak RINEX lub KML przy użyciu SBF Converter. Na przykład, jeśli chcesz zalogować plik Rinex dla PPK analiza, przejdź do +New SBF stream i zaznacz Rinex. Więcej szczegółów znajdziesz w naszym samouczku Jak generować RINEX pliki z simpleRTK3B Pro.
- Plik dziennika zostanie zapisany w folderze SSN. Możesz użyć preferowanego narzędzia lub programu niestandardowego do analizy danych NMEA. W przypadku danych SBF zalecamy użycie SBF Analyzer aby przeglądać i wizualizować dane dziennika.
Aktualizacja oprogramowania
- W razie zamówieenia projektu simpleRTK3B Pro (Mosaic-X5), pobierz najnowszą stabilną wersję oprogramowania sprzętowego na tutaj.
W razie zamówieenia projektu simpleRTK3B nagłówek (Mosaic-H), pobierz najnowszą stabilną wersję oprogramowania sprzętowego na tutaj. - Iść do Admin–>Upgrade. Wybierz oprogramowanie układowe, które chcesz pobrać i naciśnij Start upgrade.
- Za kilka minut zobaczysz komunikat: Aktualizacja powiodła się.
Septentrio Dokumenty
- Mosaic-X5 przewodnik referencyjny
- Mosaic-H przewodnik referencyjny
- Jak włączyć najnowszą usługę OSNMA zapobiegającą podszywaniu się na komputerze Septentrio odbiorca
- Jak podzielić się swoim Septentrio stacja bazowa z RTK2go przez Septentrio Native Ethernet
- Jak skonfigurować Septentrio odbiornik i podłącz go do ArduPilot
- Jak używać PointPerfect z Septentrio odbiorniki
- Jak generować RINEX pliki z simpleRTK3B Pro
- Jak załadować pliki kalibracji anteny do Septentrio odbiorniki
-
RTK3B Boards
simpleRTK3B Pro
Cena Od 569,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
RTK3B Boards
simpleRTK3B Heading
Cena Od 699,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
RTK3B Boards
simpleRTK3B Micro Septentrio
Cena Od 575,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
RTK3B Boards
simpleRTK3B mPCIe
Cena Od 575,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu