ikona samolotu
Wysyłka do:
Wysyłka następnego dnia z Europy z DHL. Otrzymasz swoje zamówienie na całym świecie w ciągu 2-4 dni!
Kupuj online i otrzymaj przesyłkę w ciągu 2–4 dni za pośrednictwem naszych lokalnych partnerów. To tak, jakbyś robił zakupy lokalnie!
Wysyłamy z Europy za pośrednictwem DHL, dzięki czemu Twoje zamówienie zostanie dostarczone bez niespodzianek w ciągu 1-3 dni!
Wysyłka następnego dnia z Europy z DHL. Otrzymasz swoje zamówienie w ciągu 14-21 dni!
Dostarczamy do Singapuru w ciągu 2-4 dni roboczych. Potrzebujesz pomocy? Skontaktuj się z naszym zespołem pod numerem +65 3174 3631.
Dostawy do Hongkongu realizujemy za pośrednictwem DHL w ciągu 2-4 dni roboczych. Potrzebujesz pomocy? Skontaktuj się z naszym zespołem pod numerem +852 5808 4561.
Dostarczamy do Chin w ciągu 2-4 dni roboczych. Potrzebujesz pomocy? Skontaktuj się z naszym zespołem pod numerem +86 18367375467.
Dostarczamy na Tajwan w ciągu 2-4 dni roboczych. Potrzebujesz pomocy? Skontaktuj się z naszym zespołem pod numerem +886 2 7734 4400.
LOGIN
ArduSimple Łatwe w obsłudze płytki ewaluacyjne GNSS RTK
Aktualizacja (16 / 12 / 2025): Posiadamy duży zapas wszystkich naszych produktów, znajdziesz nas również w oraz    Kup teraz
ZALOGUJ

Jak skonfigurować Septentrio mozaika-G5 P3 i P3H

Wprowadzenie

Ta strona jest ważna tylko dla tablic opartych na Septentrio moduły mozaikowe G5 P3 i P3H, takie jak simpleRTK 4 Pro (Septentrio mozaika-G5 P3) i simpleRTK 4 Nagłówek (Septentrio mozaika-G5 P3H).

W tym przewodniku pokażemy, jak podłączyć moduł, skonfigurować kluczowe ustawienia, zarządzać danymi wyjściowymi i upewnić się, że działa on optymalnie dla Twojej aplikacji.

Zainstaluj sterownik i Septentrio RxTools

  1. Połącz GNSS Podłącz antenę do odbiornika. Upewnij się, że antena ma czysty widok na niebo, aby przetestować jej działanie. W przeciwnym razie nie zobaczysz obrazów ani sygnałów satelitarnych.

  2. Podłącz odbiornik do komputera za pomocą portu USB oznaczonego POWER+GPS.

  3. Po pierwszym podłączeniu tego produktu do komputera PC, komputer może go nie rozpoznać. W komputerze pojawi się tylko nowy dysk twardy. Otwórz go i zainstaluj. Septentrio kierowca.
Przewodnik po podrywie simpleRTK3B Septentrio Mosaic-X5 oraz Mosaic-H instalator sterowników

  1. Po zakończeniu instalacji odłącz i ponownie podłącz odbiornik. Twój komputer go teraz rozpozna. Wystarczy to zrobić tylko raz.

  2. Pobierz Oprogramowanie RxTools Pakiet i zainstaluj go w swoim systemie operacyjnym. W tym przewodniku wykorzystano system Microsoft Windows. Spowoduje to zainstalowanie kilku aplikacji na komputerze. W tym przewodniku będziemy korzystać tylko z Aplikacja RxControl i intuicyjny interfejs graficzny, który umożliwia sterowanie Septentrio odbiornik, przeprowadzać rejestrację danych i monitorować rozwiązanie nawigacyjne.
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio aplikacje Mosaic G5 P3 RxTools

Połącz się z odbiornikiem

  1. Otwórz RxControl app i utwórz nowe połączenie szeregowe. Naciśnij Next.
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Wybierz połączenie G5 P3
  1. Określ komputer serial port chcesz użyć do połączenia z odbiornikiem Mosaic-G5 i wprowadzić Connection Name. naciśnij Finish.
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Ustawienia seryjne G5 P3
  1. Interfejs graficzny RxControl otworzy się. Pasek stanu na dole wyświetlają się informacje o stanie połączenia, za pomocą migających kontrolek, które potwierdzają połączenie z odbiornikiem i przesyłanie z niego danych.
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Pasek stanu G5 P3

Wyślij NMEA wiadomości do gniazda Xbee

  1. W menu głównym przejdź do Komunikacja → Ustawienia portu COM.
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Ustawienia portu G5 P3
  1. Ustaw baud rate of COM2 do 115200 bps, ponieważ większość naszych wtyczek komunikacyjnych działa z tą samą częstotliwością. Naciśnij OK.
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Prędkość transmisji G5 P3
  1. Na pasku menu głównego wybierz Communication → Output settings → NMEA Output.
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 wyjście nmea
  1. For Stream1, wybierz port COM2 i sprawdź swoje preferencje NMEA messagesW razie wątpliwości sugerujemy wybór GGA, GSA, GST, GSV, RMC and VTG, ponieważ są używane przez większość aplikacji. Ustaw interval to 1 second. Skonfiguruj Strumień 2 z dokładnie takimi samymi parametrami jak Stream1, ale wybierz USB port, który był używany w krok 7 do podłączenia do płytki (albo USB1 or USB2). naciśnij OK.
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Strumień NMEA G5 P3
  1. W menu głównym przejdź do Tools → Expert Console.
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Konsola ekspercka G5 P3
  1. Idź do NMEA tab Expert Console. Zobaczysz komunikaty wyjściowe NMEA.
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 wiadomości NMEA

Skonfiguruj jako Rover

  1. Przejdź do menu głównego Navigation → Positioning Mode.
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Tryb pozycjonowania G5 P3
  1. Dodaj Rover in PVT Mode, Sprawdź All in Rover mode, i nastaw Reference Position do Auto. naciśnij OK. Teraz Twój odbiornik jest skonfigurowany jako rover.
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 tryb prywatny rover

Przykłady plików konfiguracyjnych

Dostarczamy różnorodne pliki konfiguracyjne przeznaczone do różnych celów, takich jak konfiguracja jako roverwysyłanie komunikatów NMEA przez Bluetooth lub BLE lub łączenie się z NTRIP poprawki poprzez 4G.

Konfiguracja filet
Rover 1Hz
  • Włącz na USB1, COM1, COM2: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG z 1 s
 Do pobrania
Rover Maksymalna częstotliwość aktualizacji (20 Hz)
  • Zmień COM1, COM2 na 460kbps
  • Włącz na USB1, COM1, COM2: GGA z 50 ms
 Do pobrania
Wyślij 1Hz pełny NMEA do wtyczki
Ten plik konfiguracyjny umożliwia podłączenie odbiornika do urządzenia mobilnego za pomocą Bluetooth, BLE lub za pomocą radio i inne wtyczki komunikacyjne na gnieździe Xbee.
  • Włącz na COM2: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG z 1 s
 Do pobrania
Wyślij 1Hz GGA do wtyczki
Ten plik konfiguracyjny umożliwia połączenie z NTRIP klient z punktami montowania VRS.
  • Włącz na COM2: GGA z 1s
 Do pobrania
  1. Aby zainstalować plik konfiguracyjny przejdź do menu głównego File -> Upload script…
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Ładowanie konfiguracji G5 P3
  1. Wybierz configuration file i naciśnij Open.
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Plik konfiguracyjny G5 P3
  1. Przed aktualizacją konfiguracji zostaniesz poproszony o przywrócenie ustawień domyślnych odbiornika. Wybierz Yes i naciśnij OKUstawienia z pliku zostały teraz zastosowane do konfiguracji odbiornika.
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Reset konfiguracji G5 P3

Zapisz konfigurację

Po zakończeniu konfiguracji odbiornika, poprzez załadowanie pliku konfiguracyjnego lub ręczną edycję parametrów, zmiany należy zapisać w pamięci rozruchowej odbiornika, aby były trwałe. W przeciwnym razie zmiany zostaną utracone po wyłączeniu i ponownym włączeniu zasilania odbiornika.

  1. Przejdź do menu głównego File -> Copy configuration…
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Konfiguracja kopii G5 P3
  1. Zestaw Source do Aktualny oraz Target do Boot. naciśnij OK.
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 kopiuje konfigurację do rozruchu

Pobierz poprawki RTK

Aby osiągnąć dokładność na poziomie centymetrów/milimetrów z naszymi odbiornikami GNSS, potrzebujesz dostępu do poprawek RTK. Istnieją dwa sposoby uzyskania danych o poprawkach RTK:

  • poprzez NTRIP usługa
    ZALETY:
      • Łatwy w użyciu, wystarczy jeden odbiornik.
      • Nie ma potrzeby konfigurowania własnej stacji bazowej.
      • Poprawki można otrzymać przez Internet.

    Wady:

      • Wymaga niezawodnego połączenia internetowego.
      • W zależności od dostępności NTRIP usługi w Twoim regionie.
      • Za korzystanie z usługi mogą obowiązywać opłaty abonamentowe NTRIP usługi.
  • poprzez bazę-Rover ustawienie
    ZALETY:
      • Pełna niezależność od usług zewnętrznych.
      • Działa dobrze w obszarach bez dostępu do Internetu lub NTRIP service.
      • Pełna kontrola nad dokładnością i jakością poprawek.

    Wady:

      • Wymaga dwóch odbiorników (jednej bazy, jednego rover).
      • Bardziej skomplikowane w konfiguracji i zarządzaniu.
      • Aby zapewnić niezawodność korekt, stacja bazowa musi znajdować się w stałej pozycji.

NTRIP Korekty

  1. Stacje bazowe innych firm można znaleźć pod adresem RTK Correction Services in your Country. Zarejestruj się i odbierz server, port, username, password, oraz mount point od operatora NTRIP dostawcy korekt. Skorzystamy z nich później.
  1. Przejdź do menu głównego Communication -> RxControl NTRIP Forwarder…
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip forwarder
  1. To wywoła NTRIP Forwarder dialog. naciśnij Edit.
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Edycja ntrip G5 P3
  1. W NTRIP Settings dialog, wypełnij caster ustawienia: Host, Port, user name, password ukończenia NTRIP Konto. Dane te powinny zostać dostarczone przez NTRIP usługę podczas rejestracji konta. Naciśnij OK.
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Dane uwierzytelniające ntrip G5 P3
  1. Jeśli NTRIP dane uwierzytelniające konta zostały wprowadzone poprawnie, Stream lista rozwijana stanie się aktywna i pojawi się korekta RTK Mount Point można wybrać. Naciśnij Start.
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 start strumienia ntrip
  1. Status pole NTRIP W oknie dialogowym ustawień powinno zostać wyświetlone potwierdzenie pomyślnego połączenia i otrzymania danych korekcyjnych.
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Połączenie czujnika ntrip G5 P3
  1. Po kilku minutach plik PVT Mode stanie się RTK Float or Fixed, a Twój odbiornik będzie teraz działał z dokładnością na poziomie centymetrów/milimetrów.
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 tryb prywatny

Istnieją trzy wtyczki komunikacyjne, które można wykorzystać do uzyskania dostępu NTRIP poprawki: WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master oraz Ethernet NTRIP Master.

Przywróć ustawienia fabryczne

  1. Wybierz menu główne File -> Show Receiver Configurations…
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 pokazuje konfiguracje
  1. Możesz sprawdzić wszystkie dostępne Receiver Configurations i sprawdź, czy odpowiadają ustawieniom fabrycznym.
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Konfiguracje odbiornika G5 P3
  1. Możesz przywrócić bieżącą konfigurację do ustawień domyślnych z menu głównego File -> Copy configuration…
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Konfiguracja kopii G5 P3
  1. Zestaw Source do RxDefault oraz Target do Current. naciśnij OK.
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 kopiuje domyślną konfigurację

Dane dziennika

  1. Podczas połączenia z Twoim Septentrio Odbiornik G5 przez USB. Możesz użyć RxTools do rejestrowania danych na dysku komputera. Przejdź do menu głównego. Logging -> RxControl Logging…
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 rejestrowanie rxcontrol
  1. W Status Znajdziesz tu ogólne informacje o procesie rejestrowania oraz dostępnej przestrzeni na dysku komputera.
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Status rejestrowania G5 P3
  1. W Global możesz wybrać Log Directory aby zapisać pliki dziennika i Message Types To Log as NMEA standardowe wiadomości (pliki ASCII) i SBF (format binarny Septemtrio), które można później odtworzyć lub przekonwertować na inne popularne formaty, takie jak RINEX lub KML przy użyciu RxControl.
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 rejestrowanie globalne
  1. Na File Naming kartę, wybierz Manual File Naming Convention ręcznie wpisać wspólny File Name oraz File Extension dla plików dziennika SBF i NMEA i wybierz, czy chcesz Split Files After osiągnięto określony rozmiar pliku lub limit czasu.
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 nazwa pliku dziennika
  1. SBF Karta jest przydatna, jeśli chcesz się zalogować RINEX pliki dla PPK Analiza postprocesowa. Wybierz typ pliku SBF, który chcesz zarejestrować, a odpowiednie dane zostaną odpowiednio aktywowane.
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 rejestrowanie sbf
  1. W NMEA zakładkę, naciśnij Add Stream przycisk, aby utworzyć nowy strumień i aktywować wiadomości NMEA, które chcesz rejestrować, zwykle GGA, GST, GSV, oraz VTG.
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 rejestrowanie nmea
  1. Naciśnij Start Logging Kliknij przycisk, aby rozpocząć rejestrowanie plików. Znajdziesz je w wyznaczonym folderze na dysku komputera. Możesz użyć preferowanego narzędzia do analizy zapisanych plików dziennika NMEA. W przypadku plików dziennika SBF zalecamy użycie narzędzia RxTools SBF Analyzer. Naciśnij Stop Logging po zakończeniu rejestrowania danych odbiornika.
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Informacje o logowaniu G5 P3
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Pliki dziennika G5 P3

Alternatywnie możesz rejestrować dane GNSS bezpośrednio na karcie SD (bez komputera), wkładając jeden z naszych Serial Datalogger to microSD wtyczki do gniazda XBee na płycie. Jest to idealne rozwiązanie dla PPK, RTK i aplikacje samodzielne.

Aktualizacja oprogramowania

Dla litu szacuje się simpleRTK 4 Pro płyta, pobierz najnowszą stabilną wersję oprogramowania w tym miejscu.
Dla litu szacuje się simpleRTK 4 Nagłówek płyta, pobierz najnowszą stabilną wersję oprogramowania w tym miejscu.

  1. Przejdź do menu głównego File -> Upgrade Receiver using Current Connection…
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Odbiornik z ulepszeniem G5 P3
  1. Naciśnij przycisk OK Zamknij połączenie komunikat ostrzegawczy.
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Ostrzeżenie dotyczące aktualizacji G5 P3
  1. Upgrade Receiver Otworzy się interfejs graficzny. Naciśnij Next.
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Wprowadzenie aktualizacji G5 P3
  1. Pobierz i rozpakuj odpowiedni plik zip z oprogramowaniem układowym dla swojej płytki (G5 P3 lub G5 P3H) z powyższych linków i naciśnij Browse…
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Przeglądaj aktualizację G5 P3
  1. Wybierz plik oprogramowania sprzętowego bez sufiksu nazwy „failsafe” i naciśnij Open.
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Plik aktualizacji G5 P3
  1. Sprawdź, czy plik aktualizacji oprogramowania sprzętowego jest poprawnie skonfigurowany i naciśnij Next.
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Następna aktualizacja G5 P3
  1. Podsumowanie Upgrade Receiver Ustawienia zostaną wyświetlone. Naciśnij Upgrade.
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Aktualizacja oprogramowania układowego G5 P3
  1. Upgrading Otworzy się okno pokazujące postęp. Upewnij się, nie odłączaj odbiornika podczas tego procesu. Jeśli wszystko działa poprawnie, zobaczysz Upgrade Succeeded wiadomość. Naciśnij Finish.
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Wykończenie ulepszone do G5 P3

Septentrio dokumentacja

Jeśli szukasz szczegółowych informacji, zapoznaj się z naszymi powiązanymi samouczkami i Septentrio dokumentacja dostarczona poniżej:

Facebook f X-twitter YouTube LinkedIn Github

Partnerzy

logo ardupilot

Nasi lokalni dystrybutorzy

logo digikey
logo myszy
ardusimple logo

Wizja ArduSimple jest uczynienie technologii GNSS RTK prostą, przystępną cenowo i dostępną dla każdego za pomocą serii zestawów startowych, samouczków, usług inżynieryjnych i produktów OEM.

Zawsze możesz się z nami skontaktować pod adresem info@ardusimple.com

Zapisz się do naszego newslettera, aby otrzymywać najnowsze informacje:

Produkty

Wsparcie

O Nas ArduSimple

© 2025 ArduSimple jest zarejestrowanym znakiem towarowym firmy EPS Works SL
Metody Płatności

Nota prawna | Polityka prywatności | Polityka cookies

Masz pytania lub prośby?
Skontaktuj się z nami! Odpowiemy <24 godziny!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Zamknij

Chcesz dowiedzieć się więcej o GPS/RTK?

1. Nasz zespół inżynierów skontaktuje się z Tobą w celu rozwiązania wszelkich pytań
2. Będziemy na bieżąco informować Cię o promocjach i nowościach produktowych
3. Dowiesz się od nas tylko wtedy, gdy będziemy mieć ważne wiadomości, nie będziemy spamować Twojego e-maila