oraz 
Jak połączyć się ze stacją bazową i zobaczyć Roverpozycję w czasie rzeczywistym za pomocą Base+Rover zestaw
Czy chcesz połączyć się ze stacją bazową za pomocą komputera PC i oprócz sprawdzania pozycji stacji bazowej, także widzieć w czasie rzeczywistym Roverstanowisko?
W tym tutorialu pokażemy Ci krok po kroku jak to zrobić.
Wymagany sprzęt:
Wymagane oprogramowanie:
- u-center (dla produktów F9/M9)
Jak połączyć się ze stacją bazową i zobaczyć Roverpozycja w czasie rzeczywistym?
Po pierwsze skonfiguruj swój Rover.
- Podłącz Rover odbiornik do komputera za pomocą portu USB oznaczonego jako POWER+GPS.
- Otwarte u-center. Podłącz odbiornik do u-center poprzez port COM.
- Pobierz plik konfiguracyjny o nazwie „Rover 1 Hz z 4G NTRIP Klient (wysyłający) NMEA-GGA)" z naszego Strona Pliki konfiguracyjne. Prześlij go do swojego Rover. Upewnij się, że pobrałeś plik konfiguracyjny zgodny z wersją oprogramowania Twojego odbiornika.
Jeśli nie wiesz, jak to zrobić, spójrz na to Tutorial.
Po drugie, udaj się teraz do swojej Bazy.
- Połącz GNSS anteny zarówno do bazy, jak i Rover odbiorniki. Umieść anteny w miejscu z dobrym widokiem na niebo lub w pobliżu okna, aby przetestować funkcjonalność
- Jeśli podłączysz stację bazową przez port USB oznaczony jako POWER+GPS, zobaczysz pozycję stacji bazowej jak poprzednio.
- Podłącz odbiornik Base do portu USB oznaczonego jako MOC + XBEE.
- Podłącz swój odbiornik Base za pomocą u-center. Ustaw szybkość transmisji na 115'200. Zobaczysz położenie swojego rover.
- Jeśli masz projekt Arduino, będziesz mieć Roverpozycja dostępna na pinach TX2, RX2 stacji bazowej simpleRTK2B tablice serii!
- Zauważysz, że dostępne są tylko informacje o pozycji i statusie pozycji, a nie ma informacji o danych satelitarnych. Dzieje się tak dlatego, że radio łącze ma ograniczoną przepustowość i możemy przesłać tylko jedną wiadomość z bazy do rover. Wybraliśmy wiadomość GGA, która stanowi dobry kompromis między długością a treścią. Co więcej, jest łatwy do odczytania.
- Ważna uwaga: Ta konfiguracja działa tylko z Rover pracujący przy 1 Hz. Jeśli chcesz zwiększyć Rover szybkość nawigacji, pamiętaj o zmniejszeniu szybkości wysyłania GGA (UBX–>CFG–>MSG) z tą samą kwotą, więc jest wysyłany tylko raz na sekundę.
Teraz możesz śledzić lokalizację swojego Rover w Twojej bazie w czasie rzeczywistym!
Jeśli chcesz wykonać ten samouczek, mamy wszystkie produkty w magazynie i gotowe do wysyłki:
