GPS/GNSS Instrukcja instalacji anteny
Aby osiągnąć dobrą wydajność z odbiornikiem RTK, instalacja anteny GNSS jest kluczowa. Wykonaj poniższe czynności, aby upewnić się, że w pełni wykorzystujesz swój system.
1. Najczęstszym problemem w systemach RTK jest niska siła sygnału satelitarnego. Jeśli nie masz minimalnej siły sygnału, po prostu nie jest możliwe obliczenie pozycji na poziomie centymetra. Użyj poniższego diagramu jako odniesienia do porównania z własną instalacją antenową.
2. Pozycja mocowania anteny ma kluczowe znaczenie dla optymalnej wydajności odbiornika GNSS. W przypadku stosowania anten krosowych płaszczyzna anteny powinna być równoległa do horyzontu geograficznego. Antena musi mieć pełny widok nieba, zapewniając bezpośrednią widoczność z jak największej liczby widocznych satelitów.
Jeśli to możliwe, zainstaluj antenę na metalowej powierzchni. Niektóre anteny lubią simpleANT Anteny badawcze zawierają już dużą płytę uziemiającą wewnątrz, aby osiągnąć maksymalny zysk w kierunku nieba.
W niektórych innych przypadkach, takich jak u-blox ANN-MB ta płaszczyzna uziemienia nie mieści się w środku, a wydajność znacznie wzrasta, jeśli antenę można zamontować na przykład na środku dachu samochodu. Jeśli nie jest to możliwe, a mimo to chcesz uzyskać z niej jak najwięcej, zaleca się montaż anteny na metalowej powierzchni dowolnego rodzaju, okrągłej lub kwadratowej, o średnicy minimum 10 centymetrów, a najlepiej 15 centymetrów. Jeśli nie masz materiału, aby ją zbudować, możesz skorzystać z naszej lekkiej Płyta uziemiająca do anten GNSS.
Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej na ten temat, są dwie bardzo dobre notatki aplikacyjne napisane przez u-blox, o ogólnych zasadach dotyczących anten GPS/GNSS:
Uwaga dotycząca zastosowania anten GNSS
3. Sprawdź, czy płyta rtk jest używana w pudełku (bez wentylatorów). Przepływ powietrza i bezpośrednie światło słoneczne wpływają na wydajność.
4. Sprawdź odległość do stacji bazowej, najlepiej poniżej 25 km.
5. W powyższych warunkach, gdy jesteś na otwartym niebie (brak w pobliżu budynku) powinieneś uzyskać 1 centymetr w 99% czasu.
Jeśli powyższe nie wystarczy, ostatnią szansą jest rozważenie przejścia do ocena ankiety antena.
W poniższym filmie staramy się podsumować wszystkie te rozważania. Na końcu filmu znajdziesz także krótki tutorial jak korzystać u-center aby wybrać najlepszą lokalizację anteny.
- NMEA wiadomości, jeśli nie są domyślnie włączone.
- UBX-RXM-RTCM
- UBX-MON-COMMS
- UBX-NAV-ZEGAR
- UBX-NAV-PVT