User: simpleRTK3B Pro
Przegląd produktów
Główny składnik simpleRTK3B Pro is Mosaic-X5 Trójpasmowy (L1/L2/L5) RTK GNSS moduł.
Ważne przed użyciem:
Jest to tradycyjny moduł RTK, wyszukuje satelity tylko na zewnątrz. Jeśli spróbujesz użyć go obok okna, nie znajdzie żadnych satelitów.
Moduł potrzebuje 10 sekund na uruchomienie, uzbrój się w cierpliwość po podłączeniu do PC 🙂
sprzęt komputerowy
Definicja pinów
Power
- GPS Port USB
- Port USB XBEE
- Pixhawk złącze
- Szyna Arduino
Opona simpleRTK3B Pro ma gniazdo High Power (HP) XBee. Można do niego podłączyć dowolne akcesorium XBee. Jeśli podłączysz urządzenie wymagające dużej mocy do gniazda XBee, musisz się upewnić, że Twój zasilacz może zapewnić tę moc.
- Używaj tylko wysokiej jakości kabli USB-C, nie dłuższych niż 1 metr.
- Jeśli łączysz simpleRTK3B Pro za pośrednictwem koncentratora USB do komputera/tabletu lub komputera wyposażonego w porty USB o niskim poborze mocy, drugi port USB należy podłączyć bezpośrednio do wtyczki ściennej lub portu USB o dużej mocy.
Porty komunikacyjne
simpleRTK3B Pro Płyta posiada kilka interfejsów, które teraz szczegółowo wyjaśnimy.
GPS USB
Po instalacji i podłączeniu odbiornika do komputera PC zobaczysz 2 nowe porty COM, których możesz używać ze swoim ulubionym narzędziem terminalowym do odczytu NMEA lub mieć pełny dostęp do Mosaic za pomocą RxTools.
Ale najfajniejsze w tym odbiorniku jest to, że jeśli wejdziesz do przeglądarki internetowej i wpiszesz 192.168.3.1, Septentrio pojawia się interfejs sieciowy, za pomocą którego możesz zarówno konfigurować, jak i monitorować odbiornik:
USB XBee
Aby używać tego złącza wyłącznie jako źródła zasilania, nie potrzebujesz żadnego sterownika. Można korzystać z komputera PC lub podłączyć go do adaptera ściennego USB.
Aby użyć tego złącza do skonfigurowania XBee radio, będziesz potrzebować sterownika VCP z FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk złącze
Opona Pixhawk Złącze JST-GH jest zgodne z Pixhawk standard:
- 1: 5V_IN
- 2: Mosaic COM3 RX (poziom 3.3 V)
- 3: Mosaic COM3 TX (poziom 3.3 V)
- 4: Timepulse wyjście (poziom 3.3 V)
- 5: Wejście zdarzeń (poziom 3.3 V)
- 6: MASA
Szyny Arduino
- masa: ziemia jest dostępna w standardowych pinach arduino. Powinieneś zawsze łączyć tę linię z drugą płytą.
- Wejście/wyjście 5V:
- Gdy dioda LED obok tego pinu jest wyłączona, można włączyć zasilanie simpleRTK3B Pro z tego pinu. Na przykład, po prostu podłącz go na górze płytki Arduino UNO i simpleRTK3B Pro włączy się. (sprawdź, czy Twoje arduino może zasilać tarcze 300 mA @ 5 V).
- Alternatywnie możesz teraz użyć simpleRTK3B Pro do zasilania innych osłon. Wystarczy włączyć przełącznik „5V=OUTPUT” i simpleRTK3B Pro płyta wygeneruje na tym pinie napięcie 5 V.
- IOREF. Te piny wpływają na funkcjonalność pinów TX1,RX1,TX2,RX2.
- Podczas podłączania simpleRTK3B Pro na płycie Arduino UNO lub Raspberry Pi, pin ten służy do automatycznego określenia poziomu napięcia na pinach komunikacyjnych (TX1,RX1,TX2,RX2).
- W przypadku podłączania własnych kabli do płytki jest to wejście, które określi poziomy napięcia na pinach. Jeśli wprowadzisz napięcie 1.8 V, kolejne piny będą miały poziom 1.8 V. Obsługuje napięcie od 1.2 V do 5.5 V.
- Jeśli chcesz podłączyć przewody do wymienionych pinów i napięcie 3.3 V jest dla Ciebie odpowiednie, wystarczy włączyć przełącznik „IOREF=3.3 V”
- TX1, RX1, TX2, RX2: Piny te działają z poziomem napięcia określonym przez IOREF.
- TX1: Mosaic COM1 TX
- RX1: Mosaic COM1 RX
- TX2: XBee UART TX (ten pin jest również podłączony do Mosaic COM2 RX).
- RX2: XBee UART RX (ten pin jest również podłączony do Mosaic COM2-TX).
Gniazdo XBee dużej mocy (HP).
- VCC, czyli wyjście 3.3 V z maksymalnym prądem stałym 1 A i szczytowym 1.5 A.
- XBee UART RX, na poziomie 3.3 V
- XBee UART TX, na poziomie 3.3 V
- GND
Specjalne szpilki funkcyjne
- Timepulse (TPS): 3.3V konfiguracja czasowa impulsu wyjściowego. Logika tego pinu jest odwrócona z interfejsem internetowym. Jeśli interfejs internetowy wybierzesz HIGH, pin będzie wyjściowy LOW.
- Wydarzenie zewnętrzne (EVT): wejście synchronizacji czasu, maksymalne napięcie 3.6 V. To wejście jest filtrowane w celu uniknięcia zakłóceń.
- Przycisk logowania (LOG):funkcją rejestrowania można sterować za pomocą interfejsu internetowego, ale możesz dodać przycisk umożliwiający sterowanie tą funkcją.
- Prowadzenie PRZYCISK LOGOWANIA Stan pinu niskiego przez 100 ms do 5 sekund powoduje włączenie lub wyłączenie rejestrowania.
- Prowadzenie PRZYCISK LOGOWANIA Ustaw pin w stanie niskim na dłużej niż 5 sekund, a następnie go zwolnij, aby odmontować kartę SD, jeśli była zamontowana, lub zamontować ją, jeśli była odmontowana.
Antena GPS/GNSS
simpleRTK3B Pro obsługuje pełne pasma L1/L2/L5. Jeśli chcesz jak najlepiej wykorzystać ten moduł, zalecamy a Potrójny zespół simpleANT3B antena szeregowa.
Płytka jest kompatybilna zarówno z antenami aktywnymi obsługującymi zasilanie 3.3V, jak i antenami pasywnymi. Maksymalny prąd wyjściowy wynosi 150 mA przy 3.3 V.
Jeśli użyjesz go z powszechnie dostępnymi tradycyjnymi, tanimi antenami GPS, nie osiągniesz oczekiwanej wydajności.
WAŻNY: Obowiązkowe jest podłączenie anteny przed włączeniem zasilania płytki.
Instalacja anteny jest również kluczowym punktem osiągnięcia najlepszych wyników. Antenę GPS/GNSS należy zawsze instalować tak, aby widok na niebo był jak największy.
Dodatkowo w miarę możliwości należy go montować metalową płaszczyzną za np. dachem samochodu, na metalowej płycie większej niż 20cm itp.
Jeśli chcesz dowiedzieć się, jak instalacja wpływa na wydajność, zapoznaj się z naszym Instrukcja instalacji anteny GPS/GNSS lub spójrz ten film.
diody LED
- Timepulse (TPS): 3.3V konfiguracja czasowa impulsu wyjściowego. Logika tego pinu jest odwrócona z interfejsem internetowym. Jeśli interfejs internetowy wybierzesz HIGH, pin będzie wyjściowy LOW.
- Wydarzenie zewnętrzne (EVT): wejście synchronizacji czasu, maksymalne napięcie 3.6 V. To wejście jest filtrowane w celu uniknięcia zakłóceń.
- Przycisk logowania (LOG):funkcją rejestrowania można sterować za pomocą interfejsu internetowego, ale możesz dodać przycisk umożliwiający sterowanie tą funkcją.
- Prowadzenie PRZYCISK LOGOWANIA Stan pinu niskiego przez 100 ms do 5 sekund powoduje włączenie lub wyłączenie rejestrowania.
- Prowadzenie PRZYCISK LOGOWANIA Ustaw pin w stanie niskim na dłużej niż 5 sekund, a następnie go zwolnij, aby odmontować kartę SD, jeśli była zamontowana, lub zamontować ją, jeśli była odmontowana.
- DOPROWADZIŁO: Wskazuje status systemu. Miga w różnych wzorach w zależności od różnych zdarzeń.
Przyciski i przełączniki
Pod gniazdem XBee znajdziesz także 1 przełącznik: umożliwia włączenie IOREF z pinami Arduino 3.3 V i 5 V jako wyjściem, dzięki czemu płyta może zasilać akcesoria takie jak Nakładka na drugie gniazdo XBee.
Jednocześnie ten przełącznik umożliwi także sygnały szynowe Arduino przy napięciu 3.3 V. Sprawdź sekcję „Arduino Rails” powyżej, aby przeczytać więcej szczegółów na ten temat.
Wbudowany rejestrator danych (karta MicroSD)
simpleRTK3B Pro zawiera czytnik kart microSD do rejestrowania danych. Możesz skonfigurować szczegóły rejestrowania danych z interfejsu sieciowego Septentrio.
Osobliwość Septentrio datalogging polega na tym, że przechowywanie danych na karcie microSD odbywa się w partiach. Na przykład, jeśli włączysz komunikat GGA do przechowywania tylko 1 raz na sekundę i pozostawisz system włączony tylko na 10 sekund, nie będzie żadnych danych na karcie pamięci, ponieważ nie osiągnąłeś minimalnego rozmiaru danych do przechowywania. Zalecamy włączenie kilku komunikatów na sekundę, aby mieć pewność, że po wyłączeniu zasilania minimalna liczba ostatnich komunikatów zostanie utracona.
Jeśli chcesz sterować rejestrowaniem za pomocą przycisku, jest tam pin oznaczony LOG który jest podłączony do LOGBUTTON funkcja Mosaic moduł: jeśli podłączysz ten pin do GND możesz zewnętrznie wywołać start/stop nagrywania. W przeciwnym razie możesz po prostu zrobić to z interfejsu sieciowego lub pozostawić to zawsze w trybie O.
Rozpocznij
Połącz się Septentrio interfejs sieciowy
- Podłącz antenę GNSS do odbiornika. Aby przetestować funkcjonalność, upewnij się, że antena ma dobry widok na niebo. W przeciwnym razie nie będziesz widzieć obrazu i sygnału z satelitów.
- Podłącz odbiornik do komputera PC poprzez port USB oznaczony jako POWER+GPS. Gdy podłączysz ten produkt do komputera po raz pierwszy, komputer może go nie rozpoznać. W komputerze zobaczysz tylko nowy dysk twardy. Otwórz go i zainstaluj Septentrio sterownik. Po instalacji odłącz i podłącz ponownie, komputer rozpozna odbiornik. Należy to zrobić tylko raz.
- Otwórz przeglądarkę internetową i wpisz 192.168.3.1
Wysyłaj wiadomości NMEA do Xbee Socket
- Na pasku menu przejdź do Communication–>Serial Port.
- Ustaw Baud rate of COM2 przy 115'200 bps. Ponieważ większość naszych wtyczek komunikacyjnych działa przy 115'200 bps. Naciśnij Ok i Save konfiguracja.
- Na pasku menu przejdź do NMEA/SBF Out. naciśnij +New NMEA stream–>Serial port–>COM2.
- At Interval wybierz 1 sek. i sprawdź preferowane komunikaty NMEA. Jeśli nie wiesz, który wybrać, sugerujemy sprawdzenie GGA, GSA, GSV, RMC i VTG. Ponieważ są używane przez większość aplikacji. Wybierz te wiadomości i naciśnij Finish. Ale bądź ostrożny, ponieważ przepustowość Bluetooth jest ograniczona. Włączenie tej wiadomości spowoduje maksymalną szybkość transmisji 1 Hz. Jeśli chcesz używać wyższej częstotliwości, możesz użyć złącza USB lub zmniejszyć liczbę przesyłanych wiadomości, aby uniknąć przekroczenia przepustowości transmisji Bluetooth.
- Zaobserwujesz strumienie danych wysyłające komunikaty NMEA i RTCM do portu COM2. Naciśnij Ok i Save konfiguracja.
Połącz się NTRIP
Aby osiągnąć dokładność na poziomie centymetra/milimetra w przypadku naszych odbiorników GNSS, potrzebne są poprawki.
Jeśli nie masz własnej stacji bazowej do poprawek, możesz znaleźć stacje bazowe innych firm pod adresem Usługi korekcyjne RTK w Twoim krajuZarejestruj się i otrzymaj serwer, port, nazwę użytkownika, hasło i punkt montowania swojego urządzenia. NTRIP poprawka. Wykorzystamy ją później.
- Udostępnij swoje połączenie internetowe odbiornikowi przez USB i odbieraj poprawki RTK, postępując zgodnie z instrukcją wideo.
- Zobaczysz wprowadzane poprawki i za kilka minut będziesz mieć RTK Float lub Fixed.
Note że po ponownym uruchomieniu lub restarcie odbiornika adres IP ulegnie zmianie. Będziesz musiał sprawdzić nowy adres IP i podłączyć odbiornik.
Jeśli potrzebujesz dodatkowych informacji, takich jak aktualizacja oprogramowania, konfiguracja odbiornika jako bazy lub rover Proszę odnieść się do Septentrio Strona konfiguracji.
Akcesoria
Możesz dodać dowolną z tych funkcji (i więcej) za pomocą naszych wtyczek XBee:
-
Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
Plugins
4G NTRIP Master
175,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
Plugins
Shield for Septentrio Native Ethernet
42,00€Oryginalna cena wynosiła: 42,00 €.38,00€Obecna cena to: 38,00 €.
-
RTK3B Boards
simpleRTK3B Pro
Cena Od 569,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu