oraz 
User: simpleRTK3B Pro
Przegląd produktów
Możesz użyć simpleRTK3B Pro jako samodzielna płytka, podłączając ją do komputera PC lub tabletu. Dodatkowo, może być używana jako płytka rozszerzeń do niestandardowych projektów, np. jako płytka Arduino.
Głównym elementem tablicy jest mosaic-X5 Potrójne pasmo (L1/L2/L5) GNSS Moduł odbiornika RTK.
Rozpocznij
Krok A: Montaż i instalacja sterowników
Ważne: To tradycyjny moduł RTK, więc został zaprojektowany do pracy wyłącznie na zewnątrz. Jeśli spróbujesz go użyć obok okna, nie będzie działał poprawnie. Dodatkowo, moduł potrzebuje co najmniej 10 sekund na inicjalizację, więc prosimy o cierpliwość. 🙂
- Przykręć antenę GNSS ręcznie do złącza antenowego modułu odbiornika, nie używając żadnych narzędzi.
- Podłącz odbiornik do komputera PC poprzez port USB oznaczony jako POWER+GPS.
- Gdy podłączysz ten produkt do komputera po raz pierwszy, komputer może go nie rozpoznać. Zobaczysz tylko nowy dysk twardy w komputerze. Otwórz go i zainstaluj Septentrio kierowca.
- Po zakończeniu instalacji odłącz i podłącz ponownie, aby komputer rozpoznał odbiornik. Wystarczy to zrobić tylko raz.
Krok B: Połącz się z Septentrio interfejs sieciowy
- Otwórz przeglądarkę internetową i wprowadź adres http://192.168.3.1, aby przejść do Septentrio interfejs sieciowy.
- Przy pierwszym połączeniu z interfejsem internetowym możesz zostać poproszony o utworzenie nowego użytkownika. Wprowadź swój nowy Nazwa Użytkownika oraz Hasłoi Septentrio Nazwa użytkownika fabrycznego RxAdmin i hasło S3pt3ntr10.
- Otworzy się interfejs sieciowy, który pokaże ogólny stan Twojego urządzenia. Septentrio moduł odbiornika.
Krok C: Korekty RTK
Aby osiągnąć dokładność na poziomie centymetrów w odbiornikach GNSS, konieczne jest uzyskanie poprawek RTK. Więc jaJeśli nie posiadasz własnej stacji bazowej zapewniającej poprawki, najłatwiejszym sposobem uzyskania poprawek RTK są dostępne Usługi korekcyjne RTK w Twoim kraju.
Aby otrzymać swoje, wystarczy zarejestrować się w serwisie. NTRIP dane uwierzytelniające, takie jak serwer, port, nazwa użytkownika, hasło i punkt montowania.
- Udostępnij połączenie internetowe odbiornikowi przez USB i odbieraj poprawki RTK, korzystając z tego samouczka wideo.
- Znajdziesz przychodzące NTRIP poprawki po odczekaniu kilku minut oraz status RTK Float lub Fixed.
sprzęt komputerowy
Wyprowadzenia
Prąd
simpleRTK3B Pro może być zasilany z 4 różnych źródeł:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
Do zasilania płytki potrzebne jest tylko jedno źródło. Można podłączyć je wszystkie jednocześnie bez żadnego ryzyka.
Z simpleRTK3B Pro, przedstawiamy nowe High-Power (HP) XBee socket. Jeśli podłączysz do tego gniazda urządzenie o dużym poborze mocy, upewnij się, że Twój zasilacz jest w stanie dostarczyć wymaganą moc.
- Należy używać wyłącznie wysokiej jakości kabli USB-C o długości nie większej niż 1 metr.
- Jeśli podłączysz simpleRTK2B Pro poprzez niskonapięciowy koncentrator USB lub do komputera z niskonapięciowymi portami USB, należy podłączyć drugi port USB bezpośrednio do wtyczki ściennej lub wysokonapięciowego portu USB.
Antena GNSS
simpleRTK3B Pro Nie zawiera, ale wymaga wysokiej jakości anteny GPS/GNSS trójpasmowej (L1/L2/L5). Aby uzyskać najlepszą wydajność, zalecamy korzystanie z naszej Triple Band simpleANT3B series antenna.
Płytka jest kompatybilna zarówno z antenami aktywnymi (maksymalny prąd wyjściowy 150 mA przy 3.3 V), jak i antenami pasywnymi.
Uwagi do instalacji:
- Zawsze podłączaj antenę przed włączeniem zasilania płytki. Jest to bardzo ważne, ponieważ niektóre elementy płytki mogą się przegrzewać, jeśli antena nie jest podłączona.
- Przykręć antenę do złącza SMA ręcznie, nigdy nie używaj żadnych narzędzi. Zbyt duża siła może spowodować uszkodzenie złączy.
- Zainstaluj antenę w miejscu zapewniającym jak najczystszy widok nieba. Używaj go na zewnątrz i w miarę możliwości z dala od otaczających budynków, gór, …
- Aby uzyskać najlepsze rezultaty, zamontuj antenę na płaskiej metalowej płycie o długości boku co najmniej 20 cm (np. powierzchnia dachu samochodu).
Aby uzyskać więcej informacji na temat wpływu instalacji antenowej na wydajność, zapoznaj się z naszą GPS/GNSS antenna installation guide oraz wideo.
interfejsy
simpleRTK3B Pro Płyta posiada kilka interfejsów, które teraz wyjaśnimy szczegółowo.
GPS USB
Złącze USB-C umożliwia dostęp do natywnego portu USB z mosaic-X5 modułu. Po podłączeniu komputera pojawią się dwa nowe porty COM, które umożliwią dostęp do Mosaic-X5 konfiguracja za pomocą RxTools.
Alternatywnie możesz skonfigurować nowy moduł bezpośrednio z przeglądarki internetowej. Adres internetowy 192.168.3.1 otwiera Septentrio interfejs sieciowy, za pomocą którego można konfigurować i monitorować odbiornik.
USB XBee
Złącze USB-C umożliwia dostęp do portu UART urządzenia (np. XBee radio (wtyczka) podłączona do gniazda XBee (jeśli występuje) za pomocą konwertera USB-UART firmy FTDI. Sterownik FTDI VCP można znaleźć pod adresem https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers.
Złącze to jest również szczególnie przydatne do zasilania płytki, gdyż umożliwia podłączanie i odłączanie portu USB GPS w dowolnym momencie, bez utraty zasilania płytki.
W tym celu można wykorzystać większość standardowych adapterów USB do gniazdek ściennych (np. ładowarkę do telefonu).
Pixhawk złącze
To złącze jest standardowym złączem JST GH, które można wykorzystać do podłączenia: simpleRTK3B Pro do Pixhawk autopilota, ale alternatywnie można użyć tego złącza również do zasilania płytki.
Łącznik podąża za Pixhawk standard:
- 5V_IN
- Mosaic COM3 RX (3.3V level)
- Mosaic COM3 TX (3.3V level)
- Timepulse output (3.3V level)
- Event input (3.3V level)
- GND
Pamiętaj, że ta płytka służy wyłącznie do ustalania położenia GNSS, a nie do wyznaczania kierunku, ponieważ nie jest wyposażona w magnetometr.
Szyny Arduino
simpleRTK3B Pro Płytka zawiera szyny pinowe kompatybilne z Arduino UNO (z opcjonalnymi złączami nagłówkowymi), umożliwiające podłączenie dowolnego urządzenia kompatybilnego z Arduino UNO. Główne piny to:
- GND: Masa jest dostępna na standardowych pinach Arduino. Zawsze należy podłączać tę linię do płytki Arduino UNO.
- 5V IN/OUT:
- Gdy dioda LED obok tego pinu jest WYŁĄCZONA, simpleRTK3B Pro Płytkę można zasilać z tego pinu. Na przykład, po podłączeniu do płytki Arduino UNO simpleRTK3B Pro włączy się (wymagane jest minimalne natężenie prądu 300mA przy napięciu 5V).
- Alternatywnie możesz użyć simpleRTK3B Pro Płytka do zasilania innych płytek shield. Włącz przełącznik 5V=OUTPUT i simpleRTK3B Pro Płytka będzie dostarczać napięcie 5V z tego pinu.
- IOREF: Te piny wpływają na funkcjonalność pinów TX1, RX1, TX2, RX2.
- Podczas podłączania simpleRTK3B Pro płytki do Arduino UNO lub Raspberry Pi, pin ten służy do określenia poziomu napięcia na pinach komunikacyjnych (TX1, RX1, TX2, RX2).
- Gdy na pinie występuje połączenie bezpośrednie, napięcie wejściowe definiuje poziom napięcia na pinach komunikacyjnych (obsługiwane jest napięcie od 1.2 V do 5.5 V).
- Jeśli 3.3 V jest prawidłowym poziomem napięcia na pinach komunikacyjnych, nie ma potrzeby polegania na pinie IOREF, wystarczy przełączyć przełącznik IOREF=3.3 V na pozycję ON, co spowoduje ustawienie ich na ten poziom napięcia.
- Communication TX-RX pins: Poziom napięcia tych pinów jest zdefiniowany przez ustawienie IOREF.
- TX1: Mosaic COM1 TX
- RX1: Mosaic COM1 RX
- TX2: XBee UART TX (ten pin jest również podłączony do Mosaic COM2 RX).
- RX2: XBee UART RX (ten pin jest również podłączony do Mosaic COM2-TX).
Gniazdo XBee dużej mocy (HP).
- VCC: co oznacza napięcie wyjściowe 3.3 V przy maksymalnym prądzie stałym 1 A i szczytowych wartościach 1.5 A.
- XBee UART RX: przy poziomie 3.3 V
- XBee UART TX: przy poziomie 3.3 V
- GND.
Specjalne szpilki funkcyjne
- Timepulse (TPS): Wyjście impulsowe o czasie konfiguracji 3.3 V. Logika tego pinu jest odwrócona od interfejsu internetowego, więc wybór WYSOKI w interfejsie internetowym ustawia wyjście pinu na LOW.
- External Event (EVT):Wejście synchronizacji czasu o maksymalnym napięciu 3.6 V. Wejście to jest filtrowane w celu uniknięcia zakłóceń.
- Logging Button (LOG):Rejestrowanie jest zwykle kontrolowane za pomocą interfejsu internetowego, ale ten pin jest dostępny do skonfigurowania fizycznego przycisku, który będzie służył do sterowania rejestrowaniem.
- Ustawienie pinu LOG na NISKI w czasie od 100 ms do 5 sekund powoduje przełączenie rejestrowania ON or OFF.
- Ustawianie LOG przypiąć do LOW przez ponad 5 sekund, a następnie jego zwolnienie powoduje odmontowanie bieżącej karty SD (jeśli jest obecna) i zamontowanie nowej, jeśli nie została jeszcze zamontowana.
diody LED
Na płytce znajduje się 7 diod LED stanu:
- POWER:Oznacza, że płyta ma zasilanie.
- PVT: Zapala się, gdy pozycja została obliczona na podstawie dostępnych satelitów.
- NO RTK: WYŁĄCZONA przy statusie RTK FIX, miga podczas odbioru danych RTCM, WŁĄCZONA, gdy nie zastosowano żadnych korekt RTK. (Ta dioda LED świeci na czerwono).
- XBEE>GPS:XBEE radio odbiera dane drogą bezprzewodową i wysyła je do mosaic-X5 moduł.
- GPS>XBEE: the mosaic-X5 moduł wyprowadza dane do XBEE radio, która wysyła je bezprzewodowo.
- 5V IN/OUT: Oznacza, że na tym pinie jest napięcie.
- IOREF:Oznacza, że pin IOREF jest włączony i steruje napięciem powiązanych pinów szyn Arduino.
Przyciski i przełączniki
Na płycie znajdują się następujące przyciski konfiguracyjne:
- XBee Reset Button: Służy do programowania XBee radio modułów (np. aktualizacji oprogramowania sprzętowego). Prawdopodobnie nigdy nie będziesz musiał z nich korzystać.
- IOREF & 5V IN/OUT switch: Wskazuje, czy piny szyny IOREF i 5 V Arduino są ustawione jako WEJŚCIA czy WYJŚCIA. W drugim przypadku simpleRTK3B Pro Płyta może być używana do zasilania zewnętrznych akcesoriów, takich jak Shield for a Second XBee socket albo Shield for Septentrio Native Ethernet, którego możesz użyć do zdalnej konfiguracji tablicy mozaikowej Septentrio menu interfejsu internetowego Komunikacja > Ethernet.
Wbudowany rejestrator danych (karta MicroSD)
simpleRTK3B Pro Płyta zawiera czytnik kart microSD do rejestrowania danych. Funkcję rejestrowania danych można skonfigurować bezpośrednio z poziomu Septentrio interfejs sieciowy.
Osobliwość Septentrio Rejestrowanie danych polega na tym, że zapisywanie danych na karcie microSD odbywa się partiami. Na przykład, jeśli zapisujesz wiadomości GGA tylko raz na sekundę i pozostawisz system włączony tylko na 10 sekund, na karcie pamięci nie będzie żadnych danych, ponieważ nie został osiągnięty minimalny rozmiar danych do zapisu. Zalecamy zwiększenie liczby przechowywanych wiadomości na sekundę, aby zapewnić minimalną liczbę utraconych wiadomości podczas wyłączania zasilania.
Jeśli chcesz rozpocząć/zatrzymać rejestrowanie przy użyciu fizycznego przycisku, do tego celu na płytce znajduje się pin oznaczony jako LOG.
Jeśli potrzebujesz dodatkowych informacji, takich jak aktualizacja oprogramowania sprzętowego lub konfiguracja odbiornika jako urządzenia bazowego,rover Proszę odnieść się do Septentrio Configuration Page.
Akcesoria
Możesz dodać dodatkowa funkcjonalność dla Twojej simpleRTK3B Pro zarządu, korzystając z jednego z naszych wtyczki podłączone do gniazda XBee.
-
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
-
-
Rabat!
Wykonane w Europie -
Rabat!
Plugins4G NTRIP Master
156,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
-
Rabat!
-
-
Rabat!
Wykonane w EuropiePluginsPointPerfect L-Band Corrections Receiver NEO-D9S
Oryginalna cena wynosiła: 125,00 €.99,00€Obecna cena to: 99,00 €. -
Jak dodać wtyczkę
- Aby podłączyć wtyczkę komunikacyjną do gniazda XBee, wystarczy włożyć ją do złącza XBee na płytce.
- Aby użyć wtyczki, przejdź do How to configure Septentrio mosaic-X5 and mosaic-H strona i załaduj plik konfiguracyjny Send 1Hz full NMEA to Plugin do odbiornika, postępując zgodnie z instrukcją.
- Płytka obsługuje drugą wtyczkę XBee. Możesz korzystać z dwóch wtyczek komunikacyjnych jednocześnie, dodając Shield for Second Plugin SocketAby go przymocować, będziesz potrzebować Expansion Headers Kit (not soldered) na odbiorniku lub zamówieniu Expansion Headers Kit (soldered) Jeśli chcesz, żebyśmy to dla Ciebie przylutowali.
-
RTK3B Boards
simpleRTK3B Pro
Od 569,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu
