oraz 
Jak się połączyć simpleRTK2BOdbiornik /3B RTK do Arduino
Niektórzy użytkownicy pytali nas, jak mogą połączyć swoje simpleRTK2B or simpleRTK3B płyt do Arduino i przygotowaliśmy ten przewodnik, aby pokazać wszystkie niezbędne kroki.
Zauważ, że istnieje wiele różnych modeli Arduino. Do przygotowania tego samouczka wykorzystaliśmy Arduino Uno R3.
Wymagany sprzęt:
- simpleRTK2B or simpleRTK3B odbiornik (używamy simpleRTK2B Budget oraz simpleRTK3B Pro w tym samouczku)
- płytka Arduino (w tym samouczku używamy Arduino Uno R3)
- Kabel USB-A do USB-B do podłączenia Arduino do komputera
- Arduino Nagłówki (opcjonalnie, w przypadku, gdy twój odbiornik RTK nie ma wlutowanych nagłówków)
- Komputer do podłączenia / konfiguracji (w tym samouczku używamy systemu Windows 10)
- kabel podłączyć RTK odbiornik do komputera w celu konfiguracji (kabel USB-A do mini USB do simpleRTK2B Budget lub kabel USB-A do USB-C do simpleRTK3B Pro)
Wymagane oprogramowanie:
- IDE Arduino
- u-center w razie czego masz simpleRTK2B odbiornik z u-blox moduł
Jak to zrobić?
Najpierw musimy skonfigurować twój Odbiornik RTK (szybkość transmisji i wiadomości, które chcesz otrzymywać).
Jak skonfigurować simpleRTK2B Odbiornik
Jak skonfigurować simpleRTK3B Odbiornik
Jak skonfigurować simpleRTK2B Odbiornik
- Podłącz simpleRTK2B odbiorca do komputera za pomocą kabla USB-A do mini USB.
- Otwarte u-center oprogramowanie. Iść do Odbiornik ->Port —>COM3 lub po prostu strress Ctrl + 3 połączyć się z simpleRTK2B odbiorca przez COM3.
- Iść do Zobacz ->Widok wiadomości lub po prostu naciśnij F9.
- W tym kroku skonfiguruj swój simpleRTK2B odbiorca według twojej woli. Pojedziemy np UBX-> CFG-> PRT menu w Widoku wiadomości i ustaw konfigurację tak, jak pokazano na obrazku. Naciskać Wyślij. Teraz masz swoje simpleRTK2B odbiorca skonfigurowany do wysyłania NMEA wiadomości do portu UART1.
- Iść do Odbiornik -> Działania -> Zapisz konfigurację.
Jak skonfigurować simpleRTK3B Odbiornik
- Podłącz simpleRTK3B odbiorca do komputera za pomocą kabla USB-A do USB-C.
- Otwórz interfejs sieciowy, wpisując 192.168.3.1 w preferowanej przeglądarce internetowej. Na pasku menu przejdź do Komunikacja -> Port szeregowy.
- Ustaw szybkość transmisji na 38400 i naciśnij Ok , aby zapisać ustawienia.
- Na pasku menu przejdź do Wyjście NMEA/SBF i naciśnij Nowy strumień NMEA.Następnie wybierz port, na którym chcesz go włączyć. Wybierać Port szeregowy, naciśnij Następnie wybierać COM1 jako połączenie/port, naciśnij Dalej. W tym przykładzie włączymy GGA z przerwą 1 sek. Wybierz jak poniżej i kliknij Zakończyć.
Możesz włączyć różne komunikaty przy różnych szybkościach aktualizacji. - Po zakończeniu pamiętaj, aby zastosować te zmiany, naciskając OK.
Kiedy masz swoje ArduSimple Odbiornik RTK skonfigurowany, wykonaj następujące czynności.
- Podłącz płytkę Arduino do komputera za pomocą kabla USB-A do USB-B.
- Otwórz oprogramowanie Arduino IDE.
- Przejdź do Narzędzia ->Deska ->Płyty Arduino AVR i wybierz swoją płytkę Arduino, którą posiadasz. W naszym przypadku wybieramy Arduino Uno.
- Przejdź do Narzędzia ->Port—> i wybierz port, którego chcesz użyć. W naszym przypadku tak jest COM3 (Arduino UNO).
void setup() {
Serial.begin(38400);
}
void loop() {
while ( Serial.available () )
{
Serial.write( Serial.read() );
}
delay(100);
}
- Naciśnij przycisk Prześlij.
Uwaga: Odbiornik RTK powinien być odłączony podczas przesyłania. W przeciwnym razie zakończy się niepowodzeniem.
- Jeśli się powiedzie, zobaczysz powiadomienia o pomyślnym zakończeniu, jak na obrazku.
- Podłącz GNSS antenado twojego ArduSimple odbiorca, umieść swój antenaa w miejscu z dobry widok na niebolub w pobliżu okna w celu przetestowania funkcjonalności.
- Skontaktuj się ArduSimple odbiorca do twojej płyty Arduino (use Nagłówki Arduino Jeśli potrzebne).
- Otwórz oprogramowanie Arduino IDE i przejdź do Narzędzia-> Monitor szeregowy i wybierz szybkość transmisji Odbiornik RTK i skonfigurowane Arduino Uno. Powinieneś zobaczyć przychodzące wiadomości NMEA, jak na obrazku.
- Gratulacje, możesz teraz odczytywać strumienie danych GNSS na swojej płycie Arduino!
