W tym samouczku przeprowadzimy Cię przez kolejne kroki, jak skonfigurować przyszłościową trójpasmową stację bazową i udostępnić ją bezpłatnie NTRIP Caster RTK2go.
Jeśli chcesz wdrożyć stację bazową z maksymalną długoterminową dostępnością i maksymalną wydajnością rover kompatybilność, konfiguracja potrójnego pasma simpleRTK3B Pro Odbiornik to Twój wybór.
Dodawanie Shield for Septentrio Native Ethernet do odbiornika RTK zasilanego przez Septentrio moduł umożliwia bezpośrednią konfigurację stacji bazowej poprzez Septentrio interfejs WWW, który jest bardzo intuicyjny dla użytkownika.
Jeśli masz simpleRTK2B series lub chcesz skorzystać z innych wtyczek komunikacyjnych, sprawdź inne ArduSimple seminarium: Jak udostępnić stację bazową F9P o podwójnym paśmie RTK2go.
Wymagany sprzęt:
- simpleRTK3B Pro - Nagłówki lutowane
- Budget Survey trójpasmowy GNSS Antena
- Shield for Septentrio Native Ethernet
- Kabel USB na USB-C
- Kabel Ethernet RJ45
- wolny port LAN (Ethernet) w routerze
Jak podzielić się swoim Septentrio stacja bazowa z RTK2go?
Najpierw zdobądź dane uwierzytelniające, aby się połączyć NTRIP service.
- Zarejestruj się za pomocą tego link.
Zostaniesz poproszony o podanie swojego imienia i nazwiska oraz adresu e-mail i punktu montowania
Pozostaw format wiadomości Automatyczna analiza i NTRIP Protokół do użycia NTRIP Wersja 1. Pozostałe pola są opcjonalne.
- Zostanie wysłany automatyczny e-mail. Musisz odpowiedzieć nadawcy, aby potwierdzić rejestrację.
- Kilka godzin po udzieleniu odpowiedzi otrzymasz kolejny e-mail z potwierdzeniem, że punkt montowania jest dostępny.
- Teraz masz dane uwierzytelniające, z którymi możesz się połączyć RTK2go (hasło i punkt montowania).
Po drugie, skonfiguruj odbiornik jako stację bazową.
- Podłącz antenę GNSS do odbiornika, w miejscu z dobrym widokiem na niebo lub w pobliżu okna.
- Przesuń przełącznik na płycie w stronę „5V = OUTPUT”.
Podłącz Shield for Septentrio Native Ethernet w odbiorniku. Podłącz osłonę do koncentratora Ethernet za pomocą kabla Ethernet RJ45.
Podłącz odbiornik do komputera poprzez port USB oznaczony symbolem MOC+GPS.
- Otwórz przeglądarkę, wpisz 192.168.3.1, aby wejść Septentrio interfejs sieciowy. Na pasku narzędzi przejdź do GNSS–>Stanowisko , w Tryb pozycji wybierać Statyczny.
Pozycję stacji bazowej można obliczyć na dwa różne sposoby:
Jeśli zależy Ci na precyzyjnej bazie-rover odległość zapewniająca dobrą dokładność między przejazdami oraz roverDokładna pozycja nie ma większego znaczenia, nie musisz dokładnie ustawiać stacji bazowej.
Aby zapewnić precyzyjne i spójne pozycjonowanie, należy podać dokładne współrzędne punktu odniesienia anteny (ARP). Informacje te można znaleźć na stronie produktu każdego z naszych produktów simpleANT3B anten.
- Aby to zrobić, w oknie „Tryb pozycji” wybierz tym razem pozycję referencyjną do Geodezyjna 1.
- Teraz przewiń w dół i rozwiń „Ustawienia zaawansowane”. Kontynuuj przewijanie w dół, aż znajdziesz „Położenie statyczne punktu odniesienia anteny – geodezyjne”. Ustaw swoją znaną szerokość, długość i wysokość. Jeśli używasz niestandardowego układu odniesienia, zdefiniuj go również tutaj. Zauważże wysokość do ustawienia to wysokość elipsoidy (jeśli potrzebujesz więcej informacji o różnych typach wysokości możesz sprawdzić tutorial o wysokościach GNSS).
- Za kilka minut powinieneś otrzymać informację o pozycji i tryb pozycji będzie aktywny Stały.
Po trzecie, udostępnij swoją stację bazową RTK2go.
- Na pasku narzędzi przejdź do Komunikacja–>Ethernet. W trybie interfejsu Ethernet sprawdź Zasilanie on.
W większości routerów używany jest automatyczny adres IP. Aby pracować w ten sposób, wybierz DHCP. Jeśli wolisz ręcznie skonfigurować lokalny adres IP, możesz to również zrobić z tego menu. Naciskać Ok.
- Na pasku narzędzi przejdź do Poprawki–>NTRIP, Wybierać +Nowość NTRIP serwer i naciśnij Ok.
- Edytuj NTRIP Połączenie takie jak na poniższym obrazku. Ustaw Moda do ., Caster do rtk2go.com, Port do 2101, Hasło i Punkt montowania tak jak zarejestrowałeś się w kroku 1 i NTRIP wersja do v1. Następnie naciśnij Ok i Zapisz konfiguracja.
- Na pasku narzędzi przejdź do Poprawki–>Dane wyjściowe korekt. Wybierać +Nowość RTCM3 wydajność. naciśnij Ok.
- Wybierz NTRIP serwer. naciśnij Następna.
- Dodaj NTRIP do punkt montowania|rtk2go. Com.
- Wybierz wyjście RTCMv3, a domyślny wybór, obejmujący MSM4, 1006, 1033 i 1230, jest już całkiem dobry i kompatybilny z większością systemów. Jeśli masz specjalne potrzeby, możesz je również ustawić tutaj. Naciskać Zakończyć i Zapisz konfiguracja.
- Możesz zobaczyć, że wysyła wiadomości RTCM do twojego punktu podłączenia RTK2go. W prawym górnym rogu ekranu widać zieloną strzałkę wskazującą przepływ danych obok opcji Korekty.
- Możesz iść do RTK2go.com, aby sprawdzić, czy wszystko działa dobrze.
Teraz możesz używać dowolnego NTRIP Klient łączy się z punktem montowania.
Jeśli chcesz wykonać ten samouczek, mamy wszystkie produkty w magazynie i gotowe do wysyłki: