Wysyłka do: 
i 
Jak skonfigurować potrójne pasmo Septentrio odbiornik GNSS i podłącz go do ArduPilota
Treść
W tym samouczku przeprowadzimy Cię przez kolejne etapy nawiązywania połączenia simpleRTK3B Pro odbiornik zasilany przez Septentrio Mosaic-X5 do ArduPilot.
Wymagany sprzęt
- simpleRTK3B Pro
- Lightweight helical GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67)
- SMA antenna RF cable extender (these items are needed particularly for helical antenna)
- USB to USB-C cable
- USB to micro-USB cable
- Pixhawk cable set
- Holybro Pixhawk4 (you can also use your preferred autopilot)
- PC lub laptop
Wymagane oprogramowanie
Ważne rzeczy przed rozpoczęciem
- Ten samouczek jest oparty na Mosaic X5, jeśli masz inny sprzęt, może być konieczne wprowadzenie pewnych zmian w tym samouczku.
Przygotowaliśmy kolejny poradnik dla Unicore Zestaw nagłówkowy. - Zatwierdziliśmy samouczek z tymi autopilotami:
- Holybro Pixhawk4
- Poniższy samouczek został sprawdzony pod kątem tych wersji oprogramowania sprzętowego. Jeśli posiadasz oprogramowanie sprzętowe w wersji 4.0 lub starszej, zaktualizuj je do najnowszej wersji.
- ŻmudnyRover 4.5
- Ardukopter 4.5
- ArduPlane 4.5
Jak się połączyć simpleRTK3B Pro Odbiornik RTK do ArduPilota?
Po pierwsze skonfiguruj simpleRTK3B Pro Odbiornik RTK.
- Połącz simpleRTK3B Pro do komputera poprzez port USB oznaczony symbolem POWER+GPS za pomocą kabla USB-C.
Gdy podłączysz ten produkt do komputera po raz pierwszy, komputer może go nie rozpoznać. Zobaczysz tylko nowy dysk twardy w komputerze. Otwórz go i zainstaluj Septentrio sterownik. Po instalacji odłącz i podłącz ponownie, komputer rozpozna odbiornik. Należy to zrobić tylko raz.
- Otwórz przeglądarkę i wpisz 192.168.3.1 otworzyć Septentrio interfejs sieciowy.
- Na pasku menu przejdź do NMEA/SBC Out–>New NMEA stream–>Serial port (Next)–>COM3 (Next)–>Interval (100msec), Wybierz GGA, RMC. Kliknij Finish.
- Kliknij Ok. W prawym dolnym rogu przeglądarki pojawi się wyskakujące okienko. Kliknij Save konfiguracja.
- Podłącz antenę GNSS do odbiornika. Upewnij się, że ma dobry widok na niebo.
Po drugie skonfiguruj ArduPilot.
- Podłącz Pixhawk do komputera za pomocą kabla USB – micro-USB.
- Otwarte Mission Planner i połącz swoje Pixhawk do niego poprzez port COM.
- Iść do CONFIG–>Full Parameter List. Ponieważ wersje oprogramowania sprzętowego mogą się różnić od Twojej, oto lista wszystkich parametrów zmodyfikowanych w odniesieniu do domyślnej konfiguracji:
GPS_AUTO_CONFIG,0
GPS_AUTO_SWITCH,0
GPS_RATE_MS,100
GPS_TYPE,5
SERIAL1_BAUD,115
SERIAL1_PROTOCOL,5
Naciśnij przycisk Write Params aby zapisać swoje ustawienie.
- Po zapisaniu wszystkich parametrów pamiętaj o odłączeniu zasilania autopilota poprzez odłączenie kabla USB w celu zresetowania autopilota.
Po trzecie, podłącz zestaw GNSS/RTK do ArduPilota.
- Użyj złącza JST na simpleRTK3B Pro i podłącz go do portu TELEM1.
- Włącz i podłącz autopilota. Zobaczysz typ GPS i współrzędne powinny być zgodne z tymi na Septentrio interfejs sieciowy. Należy zauważyć, że współrzędne na Mission Planner jest w stopniach dziesiętnych (DD), a współrzędne na Septentrio interfejs sieciowy jest w stopniach, minutach i sekundach (DMS).
- Aby uzyskać dodatkowe informacje, przejdź do CTRL+F–>MAVlink inspector–>GPS_RAW_INT–>yawDane GPS RAW powinny być zgodne z Septentrio interfejs sieciowy.
- Aby osiągnąć precyzję pozycjonowania na poziomie centymetrów, dane korekcyjne muszą zostać przesłane do roverIstnieją dwie główne metody dostarczania tych danych korekcyjnych:
- Korzystanie z usługi korekty online (NTRIP): W tej metodzie, rover otrzymuje poprawki w czasie rzeczywistym za pośrednictwem NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) protokół. Ta metoda jest wygodna dla obszarów z niezawodnym dostępem do Internetu i eliminuje potrzebę konfigurowania fizycznej stacji bazowej. Aby uzyskać wskazówki dotyczące integracji NTRIP poprawki z ArduPilot, możesz śledzić ArduSimplesamouczek na temat wysyłanie NTRIP poprawki do ArduPilot.
- Konfigurowanie stacji bazowej: Ta metoda jest przydatna w obszarach, w których nie ma dostępu do Internetu lub NTRIP dostępna sieć, ale wymaga dodatkowego sprzętu i konfiguracji. Możesz zapoznać się z ArduSimplesamouczek na temat wysyłanie poprawek stacji bazowej RTK do ArduPilot po szczegółowe instrukcje
Jeśli chcesz wykonać ten samouczek, mamy wszystkie produkty w magazynie i gotowe do wysyłki:
-
RTK3B Boards
simpleRTK3B Pro
Cena Od 569,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
-
CablesSMA antenna RF cable extender
Cena Od 13,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
-
-
