Instrukcja obsługi: Baza RTKRover Kalibrowany zestaw geodezyjny
Omówienie
Brak Internetu lub nie NTRIP czy jest dostępna usługa korekcyjna?
To jest zestaw dla Ciebie. Z RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit będziesz miał wszystko, czego potrzebujesz, aby rozpocząć zadania geodezyjne z RTK i dokładnością do milimetra.
Pakiet
RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit jest konfigurowalnym zestawem, możesz wybrać zestaw produktów samodzielnie podczas składania zamówienia. W tym przewodniku po podłączaniu pokażemy Ci, jak skonfigurować wstępnie skonfigurowany minimalny zestaw, którego potrzebujesz.
Jeśli chcesz zaoszczędzić czas, po prostu zamów wstępnie skonfigurowany zestaw (z Usługa konfiguracji), zmontujemy dla Ciebie komponenty w plastikowym pudełku. Jeśli nie dodasz Usługa konfiguracji element, który będziesz musiał złożyć samodzielnie.
unboxing
Do budowy RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit nie ma potrzeby używania specjalnych narzędzi ani niczego takiego, wystarczy ręcznie. Postępuj zgodnie z naszą instrukcją instalacji, aby rozpocząć.
Zmontuj sprzęt
Skonfiguruj bazę
- Zainstaluj jednostkę bazową w stałym miejscu, z widokiem na obszar, w którym znajduje się druga jednostka (a Rover) będzie się poruszać. Nie zasilaj płyty, dopóki instalacja nie zostanie zakończona. Ponieważ po włączeniu zasilania bardzo ważne jest, aby nie przesuwać anteny GPS/GNSS ani nie zakłócać jej widoczności z nieba. Jeśli potrzebujesz absolutnej dokładności dla swojego projektu, zapoznaj się z naszym tutorialem Jak skonfigurować simpleRTK2B jako statyczna stacja bazowa.
- Po zakończeniu instalacji możesz zasilić Base. Podłącz kabel USB-type-C odbiornika do odbiornika i zasil go za pomocą adaptera ściennego lub zewnętrznego zasilacza (nie wchodzi w skład zestawu).
- Jeśli jesteś zaawansowanym użytkownikiem GPS i chciałbyś sprawdzić parametry stacji bazowej, możesz to zrobić podłączając się do komputera.
- Jednostka BASE jest wstępnie skonfigurowana, tak że po uruchomieniu oblicza swoją pozycję absolutną z dokładnością do 2.5 metra. Ten proces trwa około 10 minut. Jeśli nie masz pewności, czy proces się zakończył, połącz się z bazą i potwierdź, że typ poprawki = TIME. Jeśli połączysz się z u-center oprogramowania, w tym oknie powinien pojawić się następujący tekst „CZAS”. Jeśli nie znajdziesz tego okna w swoim u-center, możesz go otworzyć za pomocą paska menu -> View -> Docking Windows -> Data.
- Gdy baza znajdzie się w trybie CZAS, urządzenie zacznie wysyłać poprawki. Teraz masz konfigurację podstawową.
Skonfiguruj Rover
- Na koniec podłącz koniec kabla TNC-K do anteny pomiarowej i ustaw tyczkę geodezyjną na dogodnej wysokości.
- Weź drugi odbiornik oznaczony jako „ROVER” i jego antenę i umieść w miejscu z dobrym widokiem nieba i linią wzroku do Bazy. Jeśli chcesz osiągnąć najlepszą dokładność pozycjonowania, zalecamy zapoznanie się z Instrukcja instalacji anteny GPS/GNSS.
- Już teraz możesz zacząć cieszyć się dużą precyzją.
- Rover można używać przez około 6-8 godzin przy przeciętnym zasilaniu telefonu. Jeśli potrzebujesz więcej niż to, użyj USB-C on-the-go (OTG) z zewnętrznym zasilaczem USB-C (opcjonalnie, nie wchodzi w skład zestawu Surveyor) oraz mały zewnętrzny powerbank 1'000mAh.
Jak podłączyć odbiornik RTK do smartphone czy tablet?
W poniższym przewodniku integracji wyjaśnimy, jak używać urządzenia z systemem Android RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit.
- Upewnij się, że Twoje urządzenie obsługuje Bluetooth 2.0 lub ma USB OTG możliwości.
- Upewnij się, że Twój język Androida jest ustawiony na angielski, ponieważ niektórzy użytkownicy zgłaszali problemy ze zgodnością z innymi językami.
- Skieruj Rover w miejscu z dobry widok na niebo z linią wzroku do Bazy.
- Pobierz kompatybilne oprogramowanie/aplikację, z której wolisz korzystać z Google Play i zainstaluj ją na swoim urządzeniu. Przygotowaliśmy szybki przewodnik krok po kroku, jak korzystać z zestawu z kilkoma programami/aplikacjami:
- Mapy SW – GIS & Zbieracz danych. Możesz pobrać aplikację tutaj.
- Dowolna inna aplikacja. Listę kompatybilnych programów/aplikacji znajdziesz tutaj.
Jak używać zestawu Surveyor Kit z mapami SW?
SW Maps ma dwa interfejsy do podłączenia smartphone:
- przez USB (opcja preferowana, ponieważ współpracuje z dowolną bazą)Rover opcjonalnie)
- przez Bluetooth (upewnij się, że zamówiłeś RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit z opcjami Bluetooth)
- Podłącz odbiornik do urządzenia mobilnego za pomocą kabla USB OTG. Otwórz aplikację SW Maps i udziel uprawnień (tylko za pierwszym razem).
- Kliknij ikonę anteny, aby wyświetlić menu aplikacji.

- W trybie połączenia wybierz USB Serial.

- Pod Devicesstuknij u-blox Odbiornik GNSS. Zestaw BaudRate do 115200 bps (jeśli zamówiłeś zestaw Professional przed 09.10.2023, ustaw BaudRate na 38400 bps).
- Zestaw Instrument Height w zależności od wysokości słupa lub anteny, jeśli chcesz zmierzyć położenie podłoża.
- Stuknij w CONNECT przycisk. Dane GPS zaczną być przesyłane strumieniowo.

- Zasil swoje Ardusimple zestawu za pomocą złącza USB. Użyj power banku USB, zasilacza ściennego, smartphone, laptopa itp.
- Włącz połączenie Bluetooth w swoim urządzeniu.
- Sparuj Ardusimple pokładzie w menu Android Bluetooth. Podczas wyszukiwania urządzeń możesz zobaczyć tylko adres MAC, ale po sparowaniu nazwa zostanie zaktualizowana BT+BLE_Bridge_XXXX, Gdzie XXXX jest liczbą losową. Hasło to 1234. Parowanie wystarczy wykonać tylko raz. W przeciwieństwie do innych urządzeń Bluetooth, nie będzie wyświetlane jako „połączone”, dopóki nie klikniesz przycisku „połącz” w aplikacji.

- Otwórz aplikację SW Maps i udziel uprawnień (tylko za pierwszym razem). Stuknij ikonę anteny.

- Wybierz Bluetooth LE. W obszarze Urządzenia wybierz to, które sparowałeś wcześniej. Ustaw wysokość instrumentu zgodnie z wysokością masztu lub anteny, jeśli chcesz zmierzyć lokalizację na ziemi. Dotknij CONNECT przycisk.

- Dane GPS zaczną być przesyłane strumieniowo.

- Możesz zobaczyć niektóre szczegóły swojego Ardusimple odbiornik, przechodząc do menu SW Maps i wybierając GPS Status or Skyplot.
- Na ekranie głównym możesz kliknąć przycisk pokazany na poniższym obrazku, aby aplikacja wyśrodkowała mapę w lokalizacji odbiornika. Wskaźnik pokazujący Twoją lokalizację zmieni kolor w zależności od statusu odbiornika. Dodatkowo masz możliwość dostosowania warstwy mapy, uwzględnienia punktów, śladów, a także importu lub eksportu zarejestrowanych lokalizacji i innych funkcji.
- Możesz przyzwyczaić się do aplikacji SW Maps, eksplorując jej różne opcje. Jeśli wolisz przewodnik, możesz uzyskać dostęp do Instrukcja obsługi tutaj.
Jak używać Surveyor Kit z dowolną aplikacją?
Możesz używać zestawu z dowolną aplikacją. Po prostu skonfiguruj swój zestaw jako Symulowana lokalizacja dla Android smartphones/tablets, aby uzyskać dokładność pozycji centymetra. Jeśli nie znasz tego terminu, pozorowana lokalizacja oznacza, że oszukujesz swoje urządzenie z Androidem, aby używało zewnętrznego odbiornika GNSS, jakby był jego własnym wewnętrznym. Ma to tę zaletę, że każda aplikacja GPS/GNSS, która działa z Twoim urządzeniem z Androidem, może korzystać z dokładności na poziomie centymetra. Sprawdź następującą instrukcję obsługi, aby rozpocząć.
Najpierw zainstaluj GNSS Master app i włącz pozorowaną lokalizację na swoim urządzeniu z Androidem.
Ten krok należy wykonać tylko raz.
- Zainstalować GNSS Master aplikację na urządzeniu z systemem Android z poziomu Sklep Google play. Kiedy po raz pierwszy otworzysz aplikację, zostaniesz poproszony o zezwolenie na określone uprawnienia GNSS Master.
- Zezwolenie na lokalizację
- Wyświetl powiadomienia
-
- Po zaakceptowaniu uprawnień załaduje się strona Stan, pokazująca aktualny stan aplikacji. Skonfigurujemy to później.
- Aby włączyć pozorowane lokalizacje w Androidzie, musimy uzyskać uprawnienia programisty. Procedura może się nieznacznie różnić w zależności od różnych wersji Androida i smartphone modele (możesz wygooglować swoje "Smartphone model + włącz pozorowaną lokalizację” jeśli nie możesz znaleźć dokładnych opcji).
- W systemie Android 4.1 i starszych wersja Opcje programistyczne ekran jest dostępny domyślnie. W Androidzie 4.2 i nowszych musisz włączyć ten ekran. Aby włączyć opcje programistyczne, dotknij Numer kompilacji, wersja MIUI lub podobna opcja 7 razy.
- Tę opcję znajdziesz w jednej z następujących lokalizacji, w zależności od wersji Androida:
- Ustawienia -> Informacje o telefonie -> Numer kompilacji
- Ustawienia -> System -> Informacje o telefonie -> Numer kompilacji
- Po uzyskaniu dostępu do opcji programisty możesz przejść do Ustawienia –>Ustawienia dodatkowe a na dole znajdziesz Opcje programisty. Na tej dużej liście stuknij Wybierz fałszywą aplikację lokalizacyjną na której: GNSS Master z listy.
- Podłącz antenę GNSS do swojego urządzenia, w miejscu z dobrym widokiem na niebo lub w pobliżu okna, aby przetestować funkcjonalność.
Po drugie, podłącz odbiornik RTK do urządzenia z Androidem.
- Skontaktuj się Odbiornik RTK z urządzeniem z systemem Android Kabel USB OTG.
- Otwarte GNSS Master aplikacja. Sprawdź Pozorowaną lokalizację i dane wyjściowe do SW Maps.
- Kliknij ikonę koła zębatego po prawej stronie GNSS Receiver Connection aby wejść do menu ustawień.
- Dodaj USB Serial at Mode. Zestaw Baud Rate do 115200. (Jeśli używasz innego odbiornika, prędkość transmisji powinna odpowiadać konfiguracji odbiornika) Connected USB Device, automatycznie rozpozna odbiornik po nazwie ***** USB UART.
- Naciśnij przycisk CONNECT.
- Zasil swoje Odbiornik RTK podłączając kabel USB do zasilacza (smartphone/tablet/ kompatybilny powerbank). Jeśli pojawi się wyskakujący komunikat o podłączeniu urządzenia USB do dowolnej aplikacji, możesz go zignorować.
- Włącz swój smartphone/tablet Bluetooth i sparuj go ze swoim Odbiornik RTK. Podczas parowania urządzenia zwróć uwagę, że może ono wyglądać jako RTK_GNSS_*** lub jako ogólny numer MAC (np.: F0:0A:95:9D:68:16). Hasło to zawsze 1234. Parowanie wystarczy wykonać tylko raz.
- Otwarte GNSS Master aplikacja. Sprawdź Pozorowaną lokalizację i dane wyjściowe do SW Maps.
- Kliknij ikonę koła zębatego po prawej stronie GNSS Receiver Connection aby wejść do menu ustawień.
- Dodaj Bluetooth w trybie. W opcji Sparowane urządzenia wybierz to, które sparowałeś w kroku 8. Naciśnij CONNECT.

- Wróć do menu głównego. Teraz powinieneś zobaczyć w Połączeniu odbiornika GNSS, że jest napisane Połączono i przesyłanie danych.
- W ciągu kilku minut możesz sprawdzić skyplot w aplikacji.
- Otwórz swoją ulubioną aplikację GPS/GNSS i korzystaj z niej jak zwykle. Zamiast tego będziesz używać zewnętrznego odbiornika GNSS RTK smartphone/tablet wewnętrzny odbiornik GPS.
- Przetestowaliśmy tę funkcjonalność z wieloma aplikacjami, możesz je znaleźć w tym link.
Jeśli przetestujesz to w innych aplikacjach, możesz wysłać nam e-mail na adres info@ardusimple.com i dodamy go do listy.
Robot Android jest powielany lub modyfikowany na podstawie pracy stworzonej i udostępnionej przez Google oraz używany zgodnie z warunkami opisanymi w Creative Commons 3.0 Licencja autorstwa.
Powiązane samouczki
Akcesoria
Tutaj znajdziesz niedrogie akcesoria do RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit.
-
Accessories
Waterproof Transport Case IP67
Od 59,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu
oraz






