Jak ArduSimple Zestaw RTK poprawia jakość mapowania drzew w aplikacji TREO

Spis treści

W tym samouczku wyjaśniono, jak skonfigurować aplikację TREEO i niektóre jej przypadki użycia, a także Zestaw mapujący RTK Handheld 2.

TREEO to mobilna aplikacja do monitorowania leśnictwa i emisji dwutlenku węgla, która umożliwia rejestrowanie poszczególnych gatunków drzew, ich stanu zdrowia, lokalizacji GPS, średnicy, a także mapowanie działek gruntu, do których należą.

Mówiąc prościej, TREEO wraz z zestawem do mapowania RTK Handheld 2 zamienia normalny smartphone w centymetrowo precyzyjne narzędzie do pomiaru drzew. Ta konfiguracja umożliwia:

Rejestruj lokalizację drzewa z dokładnością GPS do centymetra
Pomiar drzew: Użytkownik robi zdjęcia drzew za pomocą aplikacji. Aplikacja wykorzystuje technologię obrazowania do oszacowania rozmiaru drzewa (na przykład średnicy pnia).
Szacuje, ile CO₂ drzewa usuwają z atmosfery oraz ewentualną wartość ekonomiczną drzew (np. wartość drewna).

W tym samouczku wyjaśnimy, jak upewnić się, że TREEO korzysta z dokładnej lokalizacji pochodzącej z zewnętrznego odbiornika RTK — a nie wewnętrznego GPS-a telefonu — dzięki czemu dane są dokładne co do centymetra.

Wymagany sprzęt:

Zestaw mapujący RTK Handheld 2
Android smartphone

Wymagane oprogramowanie:

Aplikacja TREO

Przed rozpoczęciem:

Upewnij się, że posiadasz uprawnienia dostępu NTRIP służba więzienna na terenie, na którym będziesz działać.

Potrzebujesz NTRIP usługa? ArduSimple utrzymuje bazę danych bezpłatnych i płatny NTRIP usługi według kraju. RTK działa najlepiej, gdy stacja bazowa znajduje się w odległości 35–50 km od Twojej lokalizacji.

Jak mapować za pomocą TREEO i zewnętrznego odbiornika z dokładnością cm?

Utwórz konto TREEO lub zaloguj się

Otwórz TREEO. Na ekranie logowania utwórz konto (lub zaloguj się, jeśli już je posiadasz).

Udziel żądanych uprawnień — zezwolenie na lokalizację jest niezbędne.
Otwórz widok mapy.

Wyśrodkuj mapę na swojej bieżącej lokalizacji. Zobaczysz, że dokładność GPS Twojego telefonu jest obecnie mierzona w metrach. W kolejnych krokach pokażemy Ci, jak poprawić ją do dokładności na poziomie centymetrów za pomocą zewnętrznego zestawu RTK.

Podłącz zewnętrzny odbiornik RTK

Zasilaj zewnętrzny odbiornik za pomocą dołączonego do zestawu kabla USB.

Umieść odbiornik w otwartej przestrzeni, z której będziesz miał niczym niezakłócony widok na niebo.
Naciśnij przycisk Koło ikonę w TREEO, aby otworzyć ustawienia.

Przewiń do sekcji „Świt” i kliknij ArduSimple RTK-GPS.

Istnieją dwa sposoby połączenia z odbiornikiem: przez USB i przez Bluetooth. W momencie przygotowywania tego samouczka połączenie Bluetooth nie działało poprawnie, dlatego wyjaśnimy, jak połączyć się przez USB.

Naciśnij przycisk Połącz przez USB.

Połączenie z NTRIP usługa

Naciśnij przycisk Otwarte ArduSimple Ustawienia.

Wprowadź swoje dane uwierzytelniające, aby się połączyć NTRIP: NTRIP host, port, punkt montowania, nazwa użytkownika i hasło. Naciśnij Połącz się NTRIP.

Poczekaj kilka minut, aż odbiornik osiągnie RTK fix lub status RTK Float. Dokładność pozycjonowania powinna wtedy spaść do 1 cm.

Wykonuj pomiary geodezyjne z dokładnością do centymetra

W tym przypadku wykorzystamy funkcję Land Survey aplikacji Treeo, która umożliwia zmierzenie wielkości i dokładnej lokalizacji działki z dokładnością do centymetra przy użyciu technologii RTK.

Na stronie głównej kliknij Rozpocznij nową aktywność.

W Aktywność lista, przejdź do Geodezja a następnie kliknij Demo globalne TREO dla geodetów.

Naciśnij przycisk Rozpocznij aby rozpocząć działalność geodezyjną.

Następnie naciśnij Rozpocznij pomiar terenu.

Po przeczytaniu wskazówek naciśnij KONTUNUUJ.

Naciśnij przycisk KONTUNUUJ aby rozpocząć fotografowanie działki.

Po zrobieniu zdjęć ze wszystkich rogów naciśnij Zakończ ankietę.

TREOO poda Ci następnie szczegóły dotyczące wielkości działki i dokładnej lokalizacji na mapie.

Twoja aplikacja TREEO jest teraz skonfigurowana do współpracy z zestawem mapującym RTK Handheld 2. O ile NTRIP jest aktywny, każda pozycja, którą zapiszesz w TREEO, będzie dokładna co do centymetra.