Poznaj nasz zespół w San Diego, Stany Zjednoczone, od wtorku 23 do czwartku 25 kwietnia na XPONENTIAL, stoisko 4700

Aktualizacja (23 / 04 / 2024): Posiadamy duży zapas wszystkich naszych produktów, znajdziesz nas również w i    Kup teraz

Poznaj nasz zespół w San Diego, Stany Zjednoczone, od wtorku 23 do czwartku 25 kwietnia na XPONENTIAL, stoisko 4700

Jak skonfigurować simpleRTK2B2B jako statyczna stacja bazowa

simpleRTK2B prorodzina kanałów, obsługiwana przez u-blox ZED-F9P, można skonfigurować tak, aby działała jako stacja bazowa do generowania RTK poprawki w formatach RTCM.

Przed rozpoczęciem samouczka musimy wyjaśnić kilka pojęć, aby mieć pewność, że wybierzesz najlepszą konfigurację dla swojej stacji bazowej. Wszystko poniżej zakłada, że ​​zarówno stacja bazowa, jak i rover mają dobry widok na niebo i znajdują się w zasięgu działania, co jest powszechne RTK technologii, więc dotyczy to również wysokiej klasy GNSS RTK Odbiorników.

  1. Pomiędzy stacją bazową a rover podłączony do niego, zawsze będzie poziom centymetrowy względny dokładność.
  2. Połączenia rover bezwzględny Dokładność będzie zależała od dokładności stacji bazowej. Pozycję stacji bazowej można obliczyć na dwa różne sposoby:
    • automatycznie Survey-W: stacja bazowa automatycznie oblicza swoją pozycję, możesz ustawić minimum czas i minimum dokładności przed określeniem pozycji stacji bazowej.
      Metoda ta jest niezwykle prosta, gdyż nie trzeba nic robić, wystarczy zasilić stację bazową i odczekać kilka minut. Absolutna dokładność rover uzyskana tą metodą wyniesie około 1-2m.
      Jeśli wyłączysz stację bazową i włączysz ją ponownie, rover pozycja bezwzględna przesunie się o około 1-2 metry.
    • Tryb stały: znasz dokładnie położenie anteny stacji bazowej i wpisujesz te współrzędne ręcznie. Ta metoda wymaga wcześniejszego poznania współrzędnych, zwykle poprzez umieszczenie stacji bazowej w znanym miejscu survey znaczników (lub stosując poprawki NTRIP przez kilka minut w celu ustalenia lokalizacji stacji bazowej). Absolutna dokładność rover uzyskana tą metodą będzie wynosić około 1-2cm.
      Jeśli wyłączysz stację bazową i włączysz ją ponownie, rover Pozycja bezwzględna będzie dokładnie taka sama w granicach 1-2 cm.
  • Przykład, gdy Automatic Survey-In to dobry wybór:
    Chcesz obliczyć powierzchnię pola z dużą dokładnością, poruszasz się dalej rover wzdłuż obwodu pola i zapisujesz współrzędne co kilka sekund.
  • Przykład, w którym dobrym wyborem jest stała pozycja:
    Chcesz dokładnie zlokalizować punkt, którego dokładne współrzędne bezwzględne znasz.

To Ty decydujesz, która metoda jest najlepsza dla Twojego zastosowania. Zawsze możesz nas zapytać, jeśli masz pytania na ten temat. Teraz przejdziemy do wyjaśnienia, jak skonfigurować stację bazową przy użyciu obu metod.

Skonfiguruj stację bazową do pracy automatycznej Survey-W

  1. Podłącz simpleRTK2B2B do komputera i uruchom u-center
  2. Przejdź do opcji Widok > Widok wiadomości > UBX-CFG-TMODE3 i wybierz Tryb 1 – Badanie
  3. Ustaw minimum Czas obserwacji i wymagana dokładność pozycji, wartości domyślne to dobry początek.
    Uważaj, aby nie ustawić wymaganej dokładności zbyt nisko, ponieważ możesz jej nigdy nie osiągnąć.
  4. Kliknij przycisk Wyślij
  5. Przejdź do opcji Widok > Widok wiadomości > UBX-CFG-MSG i włącz po kolei wszystkie wiadomości RTCM, które stacja bazowa ma wysyłać do rover.
    Jeśli nie wiesz, co robisz, zalecane są następujące komunikaty RTCM: 1005, 1074, 1084, 1094, 1230.
    Z simpleRTK2B prokanałów, zazwyczaj chcesz włączyć te wiadomości na UART2 (gdzie twój radiolink jest).
    Pamiętaj, aby kliknąć przycisk Wyślij przy każdej aktywowanej wiadomości.
  6. Przejdź do Widok > Widok wiadomości > UBX-CFG-PRT, w polu Cel wybierz interfejs z poprzedniego kroku (UART2,…) i upewnij się, że ustawienia są prawidłowe (Protokół wyjściowy musi zawierać RTCM3, a prędkość transmisji powinna być prawidłowa, zwykle 115200bps), jeśli nie, ustaw go poprawnie i kliknij przycisk Wyślij
  7. Gdy już skończysz, przejdź do Widok > Widok wiadomości > UBX-CFG-CFG, wybierz Zapisz bieżącą konfigurację i kliknij przycisk Wyślij
  8. Zawsze możesz monitorować survey-w trakcie, przechodząc do Widok > Widok wiadomości > UBX-NAV-SVIN, po spełnieniu kryteriów czasu i dokładności, odbiornik GNSS przejdzie w tryb CZAS, co oznacza, że ​​wszystko jest w porządku

Skonfiguruj stację bazową do pracy w trybie stacjonarnym

  1. Podłącz simpleRTK2B2B do komputera i uruchom u-center
  2. Przejdź do opcji Widok > Widok wiadomości > UBX-CFG-TMODE3 i wybierz Tryb 2 – Tryb stały
  3. Zaznacz pole wyboru Użyj pozycji szerokości / długości / alt
  4. Wpisz współrzędne w odpowiednich polach, w polu Dokładność możesz ustawić wartość na 0.01 [m].
  5. Kliknij przycisk Wyślij
  6. Przejdź do opcji Widok > Widok wiadomości > UBX-CFG-MSG i włącz po kolei wszystkie wiadomości RTCM, które stacja bazowa ma wysyłać do rover.
    Jeśli nie wiesz, co robisz, zalecane są następujące komunikaty RTCM: 1005, 1074, 1084, 1094, 1230.
    Z simpleRTK2B prokanałów, zazwyczaj chcesz włączyć te wiadomości na UART2 (gdzie twój radiolink jest).
    Pamiętaj, aby kliknąć przycisk Wyślij przy każdej aktywowanej wiadomości.
  7. Przejdź do Widok > Widok wiadomości > UBX-CFG-PRT, w polu Cel wybierz interfejs z poprzedniego kroku (UART2,…) i upewnij się, że ustawienia są prawidłowe (Protokół wyjściowy musi zawierać RTCM3, a prędkość transmisji powinna być prawidłowa, zwykle 115200bps), jeśli nie, ustaw go poprawnie i kliknij przycisk Wyślij
  8. Gdy już skończysz, przejdź do Widok > Widok wiadomości > UBX-CFG-CFG, wybierz Zapisz bieżącą konfigurację i kliknij przycisk Wyślij
  9. Twój odbiornik GNSS przejdzie w tryb CZAS, co oznacza, że ​​wszystko jest w porządku

Jeśli podobały Ci się te treści, możesz nas śledzić Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn aby być na bieżąco z takimi treściami.

Masz pytania lub prośby?
Skontaktuj się z nami! Odpowiemy <24 godziny!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Zamknij

Chcesz dowiedzieć się więcej o GPS/RTK?

1. Nasz zespół inżynierów skontaktuje się z Tobą w celu rozwiązania wszelkich pytań
2. Będziemy na bieżąco informować Cię o promocjach i nowościach produktowych
3. Dowiesz się od nas tylko wtedy, gdy będziemy mieć ważne wiadomości, nie będziemy spamować Twojego e-maila