Poznaj nasz zespół w San Diego, Stany Zjednoczone, od wtorku 23 do czwartku 25 kwietnia na XPONENTIAL, stoisko 4700

Aktualizacja (18 / 04 / 2024): Posiadamy duży zapas wszystkich naszych produktów, znajdziesz nas również w i    Kup teraz

Poznaj nasz zespół w San Diego, Stany Zjednoczone, od wtorku 23 do czwartku 25 kwietnia na XPONENTIAL, stoisko 4700

simpleRTK3B przewodnik podłączania

Przegląd sprzętu:

Możesz użyć simpleRTK3B jako samodzielna płyta lub jako tarcza Arduino.

Główny składnik simpleRTK3B is Septentrio Mosaic, w różnych jego wariantach:

  • Mosaic-X5 Potrójny zespół (L1/L2/L5) RTK Moduł GNSS.
  • Mosaic-H Dwuzakresowa (L1/L2/E5b) podwójna antena RTK+ Moduł GNSS kursu.

Jeśli jesteś zaawansowany Septentrio Użytkownik GPS, warto rzucić okiem na obszerne Septentrio dokumentacja: https://www.septentrio.com/en/supportresources/modules

Ważne przed użyciem: 
  • To jest tradycyjne RTK modułu, wyszukuje satelity tylko na zewnątrz. Jeśli spróbujesz użyć go obok okna, nie znajdzie żadnych satelitów.
  • Moduł potrzebuje 10 sekund na uruchomienie, uzbrój się w cierpliwość po podłączeniu do PC 🙂

Zasilanie:simpleRTK3B Mosaic X5 MocPołączenia simpleRTK3B tablica może być zasilana z 4 różnych źródeł:

  • Port USB GPS
  • Port USB XBEE
  • Złącze Pixhawk
  • Szyna Arduino

Do korzystania z płytki potrzebny jest tylko 1 z nich, ale można też podłączyć 4 jednocześnie, nie ma ryzyka.

Połączenia simpleRTK3B posiada gniazdo High Power (HP) XBee. Można do niego podłączyć dowolne akcesorium XBee.
Jeśli podłączysz urządzenie wymagające dużej mocy do gniazda XBee, będziesz musiał upewnić się, że Twój zasilacz jest w stanie zapewnić taką moc.

  • Używaj tylko wysokiej jakości kabli USB-C, nie dłuższych niż 1 metr.
  • Jeśli łączysz simpleRTK3B za pośrednictwem koncentratora USB do komputera/tabletu lub komputera wyposażonego w porty USB o niskim poborze mocy, drugi port USB należy podłączyć bezpośrednio do wtyczki ściennej lub portu USB o dużej mocy.

Porty komunikacyjne:

simpleRTK3B Płyta posiada kilka interfejsów, które teraz szczegółowo wyjaśnimy

GPS USB

simpleRTK3B Mosaic Nawigacja USB X5

To złącze USB-C zapewnia dostęp do natywnego USB z Mosaic moduł. Kiedy po raz pierwszy połączysz się z komputerem, w komputerze zobaczysz tylko nowy dysk twardy. Otwórz go i zainstaluj Septentrio sterowniki.

Po instalacji, gdy podłączysz odbiornik do komputera, zobaczysz 2 nowe porty COM, których możesz używać z ulubionym terminalem do odczytu NMEA lub mieć pełny dostęp do Mosaic za pomocą RxTools.

Ale najfajniejszą rzeczą w tym odbiorniku jest to, że jeśli teraz przejdziesz do przeglądarki internetowej i wpiszesz 192.168.3.1… Septentrio pojawia się interfejs sieciowy, za pomocą którego możesz zarówno konfigurować, jak i monitorować odbiornik:

USB XBee

simpleRTK3B Mosaic X5 USB XBee

To złącze USB-C zapewnia dostęp do UART XBEE radio (jeśli go zamontujesz), przez konwerter FTDI USB-to-UART.
Uważamy, że bardzo praktyczne jest użycie tego złącza do zasilania płyty, dzięki czemu można następnie podłączać i odłączać GPS USB zgodnie z życzeniem, bez odłączania zasilania od płyty.
Możesz użyć dowolnego adaptera ściennego USB, który znajdziesz w domu.

Aby używać tego złącza tylko jako źródła zasilania, nie potrzebujesz żadnego sterownika. Możesz użyć komputera lub podłączyć go do adaptera ściennego USB.

Aby użyć tego złącza do skonfigurowania XBee radio, będziesz potrzebować sterownika VCP z FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Złącze Pixhawk

simpleRTK3B Mosaic Pixhawk X5

To złącze jest standardowym złączem JST GH, które można wykorzystać do podłączenia: simpleRTK3B do autopilota Pixhawk.
Możesz także użyć tego złącza do zasilania płyty.

Złącze Pixhawk JST-GH jest zgodne ze standardem Pixhawk:

  • 1: 5V_IN
  • 2: Mosaic COM3 RX (poziom 3.3 V)
  • 3: Mosaic COM3 TX (poziom 3.3 V)
  • 4: Wyjście impulsu czasowego (poziom 3.3 V)
  • 5: Wejście zdarzeń (poziom 3.3 V)
  • 6: MASA

Należy pamiętać, że tablica zawiera tylko GPS i nie zawiera magnetometru.

Szyny Arduino

simpleRTK3B Mosaic Arduino X5

simpleRTK2B2B posiada opcjonalne szyny do podłączenia innych urządzeń kompatybilnych z Arduino UNO.

  • masa: ziemia jest dostępna w standardowych pinach arduino. Powinieneś zawsze łączyć tę linię z drugą płytą.
  • Wejście/wyjście 5V:
    • Gdy dioda LED obok tego pinu jest wyłączona, można włączyć zasilanie simpleRTK3B z tego pinu.
      Na przykład wystarczy podłączyć go do płytki Arduino UNO i simpleRTK3B włączy się. (sprawdź, czy Twoje arduino może zasilać tarcze 300 mA @ 5 V).
    • Alternatywnie możesz teraz użyć simpleRTK3B do zasilania innych tarcz.
      Wystarczy włączyć przełącznik „5V=OUTPUT” i simpleRTK2BPłyta 2B wygeneruje na tym pinie napięcie 5 V.
  • IOREF. Te piny wpływają na funkcjonalność pinów TX1,RX1,TX2,RX2.
    • Podczas podłączania simpleRTK3B na płycie Arduino UNO lub Raspberry Pi, pin ten służy do automatycznego określenia poziomu napięcia na pinach komunikacyjnych (TX1,RX1,TX2,RX2). 
    • Podczas podłączania własnych kabli do płyty jest to wejście, które określa poziomy napięcia pinów.
      Jeśli wprowadzisz 1.8 V, kolejne piny będą miały poziom 1.8 V. Obsługuje napięcia od 1.2 V do 5.5 V.
    • Jeśli chcesz podłączyć przewody do wymienionych pinów i napięcie 3.3 V jest dla Ciebie odpowiednie, wystarczy włączyć przełącznik „IOREF=3.3 V”
  • TX1, RX1, TX2, RX2: Piny te działają z poziomem napięcia określonym przez IOREF.
    • TX1: Mosaic COM1 TX
    • RX1: Mosaic COM1 RX
    • TX2: XBee UART TX (ten pin jest również podłączony do Mosaic COM2 RX).
    • RX2: XBee UART RX (ten pin jest również podłączony do Mosaic COM2-TX).
Gniazdo XBee dużej mocy (HP).
simpleRTK3B Mosaic Gniazdo X5 XBee

Połączenia simpleRTK3B posiada gniazdo High Power (HP) XBee.
Możesz użyć tego gniazda do podłączenia zgodnego z XBee radio. Dostępne są następujące piny:

  • VCC, czyli wyjście 3.3 V z maximum prąd stały 1A i szczytowy 1.5A.
  • XBee UART RX, na poziomie 3.3 V
  • XBee UART TX, na poziomie 3.3 V
  • GND
Gniazdo XBee jest podłączone do Mosaic COM2.
 
Specjalne szpilki funkcyjne

simpleRTK3B Mosaic X5 pinówOprócz powyższego dostępnych jest również kilka dodatkowych pinów dla najbardziej zaawansowanych użytkowników.
Jeśli zamierzasz używać simpleRTK3B podłączony do Arduino lub Raspberry Pi i nie używasz żadnego z tych pinów, zaleca się, aby nie łączyć pinów: możesz obciąć nagłówek w tych pinach, aby uniknąć połączenia i zapobiec nieoczekiwanym zachowaniom.

  • Impuls czasowy (TPS): wyjście impulsu czasowego konfiguracji 3.3 V. Logika tego pinu jest odwrócona w interfejsie internetowym. Jeśli interfejs sieciowy wybierzesz WYSOKI, pin wyprowadzi NISKI.
  • Zdarzenie zewnętrzne (EVT): wejście synchronizacji czasu, maximum napięcie 3.6 V. Dane wejściowe są filtrowane, aby uniknąć błędów.
  • Przycisk rejestrowania (LOG): funkcja rejestrowania może być kontrolowana za pośrednictwem interfejsu internetowego, ale w przypadku, gdy chcesz dodać przycisk do kontrolowania tej funkcji.
    • Wciśnięcie przycisku LOGBUTTON w stan niski przez 100 ms do 5 sekund włącza i wyłącza logowanie.
    • Wciśnięcie przycisku LOGBUTTON w stan niski na dłużej niż 5 sekund, a następnie zwolnienie go, powoduje odmontowanie
      kartę SD, jeśli była zamontowana, lub montuje ją, jeśli była odmontowana.
Pamiętaj, że możesz dodać drugie gniazdo XBee do swojej płyty za pomocą Nakładka na drugie gniazdo XBee.

anteny

Antena GPS/GNSS

simpleRTK3B wymaga dobrej jakości potrójnej lub dwupasmowej anteny GPS/GNSS:

  • Pro: obsługuje pełne pasma L1/L2/L5. Jeśli chcesz w pełni wykorzystać ten moduł, zalecamy potrójne pasmo simpleANT3B antena.
  • Nagłówek: obsługuje pasma L1/L2/E5b. Oznacza to, że wystarczy Ci Dual Band simpleANT2B.

Płytka jest kompatybilna zarówno z antenami aktywnymi obsługującymi zasilanie 3.3V, jak i antenami pasywnymi.
maksimum prąd wyjściowy wynosi:

  • Zawodowiec: 150 mA przy 3.3 V.
  • Nagłówek: 75 mA przy 3.3 V dla każdej anteny.

Jeśli użyjesz go z powszechnie dostępnymi tradycyjnymi, tanimi antenami GPS, nie osiągniesz oczekiwanej wydajności.
Mając to na uwadze, wystarczy podłączyć antenę do złącza SMA bez użycia narzędzi (wystarczy siła palców).

WAŻNE:

  • Pro i Heading: Obowiązkowe jest podłączenie anten przed włączeniem zasilania płytki.
  • Nagłówek: zdecydowanie zaleca się użycie tej samej anteny i tej samej długości kabla dla obu anten.

Instalacja anteny jest również kluczowym punktem osiągnięcia najlepszych wyników.
Antenę GPS/GNSS należy zawsze instalować z maksimum możliwy widok na niebo.
Dodatkowo w miarę możliwości należy go montować metalową płaszczyzną za np. dachem samochodu, na metalowej płycie większej niż 20cm itp.

Jeśli chcesz dowiedzieć się, jak instalacja wpływa na wydajność, zapoznaj się z naszym Instrukcja instalacji anteny GPS/GNSS.

diody LED

Na płytce znajduje się 7 diod LED stanu, które wskazują, że:

  • MOC: simpleRTK2BPłyta 2B ma zasilanie.
  • PVT: Dioda LED zapala się, gdy możliwe było obliczenie pozycji na podstawie dostępnej widoczności satelity.
  • NIERTK: WŁ., gdy nie RTK, miga podczas odbierania danych korekcyjnych, nie świeci się, gdy urządzenia są włączone RTK FIXTryb ED.
  • XBEE>GPS: XBEE radio odbiera dane drogą bezprzewodową i wysyła je do Mosaic.
  • GPS>XBEE: Mosaic wysyła dane, które XBEE radio odbiera i wysyła drogą radiową.
  • 5 V IN/OUT: Wskaże, czy na tym pinie jest napięcie.
  • IOREF: Wskaże, czy pin IOREF jest włączony, co aktywuje UART na szynach arduino.

simpleRTK3B Mosaic Diody X5

Przyciski i przełączniki   

Jest tylko jeden przycisk: XBee Reset, a dobrą wiadomością jest to, że prawdopodobnie nie będziesz musiał go używać.
Ten przycisk służy do programowania XBee radio jeśli chcesz zaktualizować oprogramowanie sprzętowe itp

Znajdziesz tu również 1 przełącznik pod gniazdem XBee: to włączmy IOREF z pinem arduino 3.3 V i 5 V jako wyjściem, aby płyta mogła zasilać akcesoria, takie jak Nakładka na drugie gniazdo XBee. Jednocześnie ten przełącznik włączy również sygnały kolejowe arduino przy napięciu 3.3 V. Sprawdź sekcję „Arduino Rails” powyżej, aby przeczytać więcej szczegółów na ten temat.simpleRTK3B Mosaic Przyciski X5

Wbudowany rejestrator danych (karta MicroSD)

simpleRTK3B zawiera czytnik kart microSD do rejestrowania danych. Możesz skonfigurować szczegóły rejestrowania danych z interfejsu sieciowego Septentrio.

Osobliwość Septentrio rejestrowanie danych polega na tym, że przechowywanie danych na karcie microSD odbywa się partiami. Na przykład, jeśli włączysz funkcję przechowywania wiadomości GGA tylko 1 raz na sekundę i pozostawisz system włączony tylko na 10 sekund, na karcie pamięci nie będzie żadnych danych, ponieważ nie osiągnięto minimalnej wartościimum rozmiar danych do przechowywania. Zalecamy włączenie kilku wiadomości na sekundę, aby mieć pewność, że po wyłączeniu zasilania minimum liczba ostatnich wiadomości lost.

Jeśli chcesz sterować logowaniem za pomocą przycisku, istnieje pin oznaczony „LOG”, który jest podłączony do funkcji „LOGBUTTON” Mosaic moduł: jeśli podłączysz ten pin do GND, możesz zewnętrznie uruchomić/zatrzymać nagrywanie. W przeciwnym razie możesz po prostu zrobić to z poziomu interfejsu internetowego lub pozostawić opcję zawsze WŁĄCZONĄ.

simpleRTK3B Mosaic Rejestrator danych X5

Ethernet 

Za pomocą tego akcesorium możesz dodać do tej karty funkcjonalność Ethernet. Wszystkie funkcje Ethernet są dostępne w witrynie Septentrio interfejs sieciowy. Będziesz potrzebować płytki z wlutowanymi nagłówkami Arduino lub możesz je przylutować samodzielnie.

Zmiana szybkości aktualizacji i włączenie wyjścia NMEA  

Z simpleRTK3B, dowolne wyjście pozycji jest domyślnie wyłączone. Aby połączyć go z preferowanym oprogramowaniem lub jednym z naszych akcesoriów, będziemy musieli go włączyć. Domyślnie wszystkie porty są skonfigurowane na 115'200bps. Pokażemy teraz, jak włączyć wiadomości NMEA GGA i HDT przy 10 Hz przy 115'200bps.

Najpierw otwórz interfejs sieciowy, wpisując 192.168.3.1 w preferowanej przeglądarce internetowej. Na pasku menu przejdź do „NMEA/SBF Out” i „Nowy strumień NMEA”.

Następnie wybierz, na którym porcie chcesz to włączyć. Dostępne są tylko opcje portu USB i portu szeregowego simpleRTK3B board.

W tym przykładzie włączymy je na COM1.

W tym przykładzie włączymy GGA i HDT przy 10 Hz. Wybierz jak poniżej i kliknij „Zakończ”.

Możesz włączyć różne komunikaty przy różnych szybkościach aktualizacji. Po zakończeniu pamiętaj, aby zastosować te zmiany:

Zauważyłeś, że nie musieliśmy zmieniać częstotliwości aktualizacji odbiornika, określiliśmy jedynie, jak często chcemy otrzymywać każdy z komunikatów NMEA. Szybkość aktualizacji odbiornika GNSS jest dostosowywana automatycznie i nie musisz się tym martwić. Po prostu wybierz, kiedy chcesz otrzymywać wiadomości i pozwól Septentrio Mosaic zrób resztę.

RS232, 4G, Bluetooth i więcej 

Możesz dodać dowolną z tych funkcji (i więcej) za pomocą naszych wtyczek XBee:

Chcesz dowiedzieć się więcej o GPS/RTK?

1. Nasz zespół inżynierów skontaktuje się z Tobą w celu rozwiązania wszelkich pytań
2. Będziemy na bieżąco informować Cię o promocjach i nowościach produktowych
3. Dowiesz się od nas tylko wtedy, gdy będziemy mieć ważne wiadomości, nie będziemy spamować Twojego e-maila