Wysyłka do: 
i 
Jak określić dokładną pozycję stacji bazowej za pomocą simpleRTK3B Pro
- 2023-11-28
W poprzednim samouczku na konfigurowanie simpleRTK3B jako statyczna stacja bazowa, zademonstrowaliśmy proces ustalania pozycji referencyjnej przy użyciu trybu automatycznego Septentrio.
Chociaż metoda ta zapewnia podstawowe odniesienie z dobrą dokładnością między przejściami, osiąga się wysoką dokładność bezwzględną dla rover wymaga wykorzystania wyjątkowo precyzyjnej pozycji referencyjnej.
Istnieją trzy sposoby określania geodezyjnego położenia odniesienia stacji bazowej:
Chociaż metoda ta zapewnia podstawowe odniesienie z dobrą dokładnością między przejściami, osiąga się wysoką dokładność bezwzględną dla rover wymaga wykorzystania wyjątkowo precyzyjnej pozycji referencyjnej.
Istnieją trzy sposoby określania geodezyjnego położenia odniesienia stacji bazowej:
- Korzystanie ze znanego punktu odniesienia Ustawienie anteny stacji bazowej nad znanym punktem odniesienia, takim jak punkt kontroli geodezyjnej lub znacznik geodezyjny, zapewnia wygodną metodę uzyskania wiarygodnej pozycji referencyjnej dla odbiornika bazowego.
- Korzystanie z NTRIP usługa Możesz połączyć się z NTRIP usługa odbioru danych korekcyjnych. Rejestrując pozycje RTK i uśredniając je, można uzyskać bardzo dokładną pozycję odniesienia w krótkim czasie.
- Korzystanie z internetowej usługi przetwarzania końcowego PPP Jeśli w Twoim regionie nie ma punktu referencyjnego ani sieci RTK, nie martw się, możesz obliczyć pozycję stacji bazowej, korzystając z usługi online Precise Point Positioning (PPP).
Takie podejście jest szczególnie odpowiednie dla użytkowników mających łatwy dostęp do dokładnego i aktualnego punktu odniesienia.
Metoda ta okazuje się korzystna dla użytkowników zlokalizowanych w regionach, w których jest dostęp do NTRIP usługa lub sieć RTK.
Popularne usługi obejmują Usługa CSRS-PPP, Opus i APPS. Ogólnie rzecz biorąc, usługi te zalecają minimalny czas trwania pliku dziennika (zwykle 1-3 godziny) i idealny czas trwania (zwykle 24 godziny).
Niektóre usługi PPP mogą wymagać kalibracji anteny. Jeśli tak, upewnij się, że masz skalibrowaną antenę, np Skalibrowana ankieta GNSS Antena trójpasmowa + pasmo L (IP67).
W tym samouczku użyjemy Usługa CSRS-PPP. Szybki wynik można uzyskać w ciągu około kilku godzin. Aby uzyskać najdokładniejszy wynik, być może trzeba będzie poczekać 12–18 dni.
Wymagany sprzęt:
- simpleRTK3B Pro
- Budget Survey Trójzakresowa antena GNSS
- Kabel USB na USB-C
- komputer stacjonarny lub laptop z dostępem do Internetu
Wymagane oprogramowanie:
- STRSVR of RTKLIB (Opcjonalne, jeśli używasz rozwiązania RTK w czasie rzeczywistym)
- Septentrio RxTools (Opcjonalnie w przypadku korzystania z usługi przetwarzania końcowego PPP online)
Jak określić pozycję referencyjną swojej stacji bazowej?
Po pierwsze, włącz L5 za pomocą Septentrio Mosaic-X5.
- Podłącz odbiornik do komputera PC poprzez port USB oznaczony jako MOC+GPS.
- Otwarte Septentrio interfejs sieciowy, wpisując w przeglądarce adres 192.168.3.1.
- L5 jest domyślnie wyłączony Septentrio Mosaic-X5, stąd włączymy L5, przechodząc do Pasek menu-> Admin->Kontrola ekspercka->Panel sterowania->Nawigacja->Zaawansowane ustawienia użytkownika->Śledzenie->Śledzenie sygnału.
Rozwiń wszystkie sygnały satelitarne i wybierz całe pasmo.
Kliknij OK i zapisz konfigurację.
Po drugie, wybierz preferowaną metodę określania geodezyjnego położenia odniesienia.
Korzystanie ze znanego punktu odniesienia
Korzystanie z NTRIP usługa
Korzystanie z internetowej usługi przetwarzania końcowego PPP
Korzystanie ze znanego punktu odniesienia
- Wybierz dokładny i aktualny punkt odniesienia, np. punkt kontroli geodezyjnej lub znacznik pomiarowy.
W tym samouczku używamy geodezji Senyals z Katalonii.
Upewnij się, że punkt odniesienia znajduje się w miejscu z dobrym widokiem na niebo, wolnym od drzew lub innych przeszkód, które mogą zakłócać sygnały satelitarne. - Ustawienie anteny stacji bazowej nad punktem odniesienia. Przy użyciu spodarki i statywu można to zrobić bardzo dokładnie.
- Lokalizacja Twojej stacji bazowej będzie zgodna z lokalizacją punktu geodezyjnego. Informacje o współrzędnych geograficznych można uzyskać z opisu punktu geodezyjnego. Upewnij się, że uwzględniłeś informacje o wysokości, dodając różnicę wysokości pomiędzy punktem odniesienia anteny (ARP) a znacznikiem.
Korzystanie z NTRIP usługa
- Upewnij się, że jest NTRIP dostawca usług obejmujący Twoją lokalizację geograficzną. Jeśli nie jesteś ich świadomy, sprawdź to lista. Większość z tych usług jest bezpłatna, ale wymaga rejestracji.
- run STRSVR. Na Wkład sekcji, połącz się z siecią RTK, aby otrzymać poprawki.
Pod Typ wybierz korektę, której używasz. Kliknij ... ikona pod Optować aby edytować usługę korekty.
W tym przykładzie korzystamy z usługi korekty online Andory połączonej za pośrednictwem protokołu TCP. - Wybierz Seryjny at Wydajność. Skonfiguruj odpowiednie Port COM i bitrate (Uwaga: numer portu COM może różnić się od pokazanego na ilustracji). Kliknij OK.
- Jeśli używasz NTRIP usługa, należy pamiętać, że niektóre NTRIP Caster będzie potrzebować lokalizacji Twojej stacji bazowej.
Iść do Opcje.
At Wiadomości przekaźnikowe wybierać (1)–>(0), co oznacza wysłanie wyjścia strumienia (1) do wejścia strumienia (0).
W ten sposób informacje o lokalizacji Twojej stacji bazowej zostaną przesłane z powrotem do NTRIP Caster.
Pamiętaj o włączeniu NMEA Wyjście GGA odbiornika na tym samym porcie COM. Jeśli nie wiesz jak to zrobić, sprawdź Instrukcja obsługi.
- Kliknij Start i będziesz obserwować transmisję danych.
- Wróć do Septentrio interfejs sieciowy. Iść do GNSS–>Pozycja. W pozycji Wybierz tryb Rover. Wybierz pozycję referencyjną automatyczny.
- W prawym górnym rogu powinieneś zobaczyć RTK Float lub Fix z korektami wejściowymi.
Zapisz stałe dane jako lokalizację swojej stacji bazowej, która zostanie wykorzystana w kroku 13. - Aby uzyskać większą precyzję, rozważ rejestrowanie danych przez kilka godzin. Wykonaj przetwarzanie końcowe, używając preferowanego języka programowania, takiego jak MATLAB lub Python, aby wyodrębnić współrzędne RTK fixed punktów z pliku dziennika i obliczyć wartość średnią jako pozycję odniesienia.
Korzystanie z internetowej usługi przetwarzania końcowego PPP
- Rejestruj dane z odbiornika.
Zastosowanie Septentrio RxTools do transformacji Twojego SBF (Septentrio Plik dziennika w formacie binarnym do RINEX. Użyjemy RINEX Plik obserwacji (.??O) w kroku 8.
Jeśli nie wiesz jak to zrobić, zapoznaj się z tutorialem Jak generować RINEX pliki z simpleRTK3B.
Jeśli masz wiele plików, zapisz je w jednym archiwum .zip lub .tar. - CSRS-PPP nie ma wymagań dotyczących długości danych dziennika, ale dłuższy okres obserwacji zwiększa dokładność lokalizacji stacji bazowej.
Należy pamiętać, że w trybie statycznym przetwarzanie danych z szybkością większą niż 30 sekund nie poprawia dokładności rozwiązania.
Dzieje się tak, ponieważ CSRS-PPP wykorzystuje precyzyjne produkty zegarowe GNSS z częstotliwością 30 sekund.
Zaleca się rejestrowanie minimum 1 godziny, a najlepiej 24 godzin danych w odstępie 30 sekund .
Poniższy obraz ilustruje wartości średniej kwadratowej (RMS) wariancji pomiędzy różnymi czasami trwania sesji obserwacyjnej (30 minut, 1 godzina i 24 godziny), przetwarzane w trybie statycznym w odstępach obserwacji 30 i 1 sekundy. - CSRS-PPP usługa jest bezpłatna, ale wymaga rejestracji. Możesz łatwo zarejestrować się na ich stronie internetowej, podając swój adres e-mail i kilka podstawowych informacji.
- Po zalogowaniu się na swoje konto możesz uzyskać dostęp do trybu Przetwarzanie.
Sprawdź Statyczny.
Jeśli jesteś w Ameryce Północnej, wybierz NAD83 i wybierz Epoka zgodnie z Twoją lokalizacją. W przeciwnym razie wybierz ITRF.
Kliknij Wybierz plik aby przesłać swoje RINEX plik.
Wreszcie kliknij Prześlij do PPP.
- Po pomyślnym przesłaniu danych na ekranie pojawi się notatka.
- Otrzymasz ultraszybki wynik po około 1 godzinie. Szybki wynik będzie dostępny około 12 godzin po zakończeniu każdego dnia. Dokładniejszy wynik końcowy będzie dostępny po około 12-18 dniach, wliczając orbity satelitów GPS z IGS, Ostateczny wynik NRCan GLONASS orbity i ostateczna kombinacja zegara NRCan. Na poniższym obrazku można zobaczyć porównanie błędów RMS pomiędzy liniami produktów CSRS-PPP ultra-rapid (DCU), rapid (DCR) i final (DCF)
- W pliku PDF z wynikami możesz znaleźć szacunkową pozycję swojej stacji bazowej.
Po trzecie, ustaw pozycję referencyjną jako pozycję statyczną punktu referencyjnego anteny.
- Wróć do Septentrio interfejs sieciowy. Na pasku menu przejdź do GNSS–>Pozycja. At Moda wybierać Statyczny. W Pozycja odniesienia wybierać Geodezyjna 1
- Teraz przewiń w dół i rozwiń Ustawienia zaawansowane.
- Kontynuuj przewijanie w dół, aż znajdziesz Pozycja statyczna punktu odniesienia anteny – geodezyjna.
Ustaw szerokość, długość geograficzna i wysokość uzyskałeś w poprzednich krokach.
Pamiętaj, że wysokość, którą należy ustawić, powinna być wysokością elipsoidy (jeśli potrzebujesz więcej informacji na temat różnych typów wysokości, możesz sprawdzić poradnik dotyczący wysokości GNSS).
- Możesz ustawić współrzędne za pomocą stopni, radianów lub DMS.
- Naciśnij przycisk Ok i Zapisz konfiguracja.
Na koniec włącz wyprowadzanie danych korekcyjnych.
- Wybierz interfejs, którego chcesz używać do wysyłania danych korekcyjnych. Jeśli używasz jednej z następujących wtyczek: Ethernet NTRIP Master Mistrzyni WiFi NTRIP Master Mistrzyni 4G NTRIP Master Mistrzu, skonfigurujesz RTCM3 wyjście na COM2.
Jeśli nie wiesz jak to zrobić, zapoznaj się z tutorialem Jak skonfigurować simpleRTK3B jako statyczna stacja bazowa. - Gratulacje! Teraz możesz używać odbiornika jako statycznej stacji bazowej z absolutną dokładnością na poziomie centymetra. W prawym górnym rogu zobaczysz, że tryb pozycji to Stały i z wyjściem korekcji.
Jeśli chcesz wykonać ten samouczek, mamy wszystkie produkty w magazynie i gotowe do wysyłki:
