ArduSimple – sprzęt i rozwiązania do pomiarów RTK o wysokiej precyzji w prosty sposób
Aktualizacja (05 / 10 / 2026): Posiadamy duży zapas wszystkich naszych produktów, znajdziesz nas również w oraz    Jak uzyskać wycenę
ArduSimple – sprzęt i rozwiązania do pomiarów RTK o wysokiej precyzji w prosty sposób

User: simpleGNSS Pro

Pobierz instrukcję obsługi w formacie PDF

Przegląd produktów

Możesz użyć simpleGNSS Pro jako samodzielna płytka lub jako nakładka Arduino.

Główny składnik simpleGNSS Pro jest u-blox NEO-F10N.

Rozpocznij

Krok A.
Podłącz antenę
→
Krok B
Podłącz do komputera i u-center 2
→
Krok C
Skonfiguruj odbiornik
  1. Podłącz antenę GNSS do odbiornika. simpleGNSS Płyta obsługuje pasma L1 i L5. Aby uzyskać najlepszą wydajność, zalecamy użycie dwupasmowej anteny L1/L5 (np. u-blox ANN-MB1-00 Dwupasmowa antena GNSS (L1/L5)) lub antena trójpasmowa L1/L2/L5 (np. Budget Survey Trójzakresowa antena GNSSMożna również zastosować antenę L1/L2, ale nie pozwoli to na pełne wykorzystanie możliwości odbiornika w zakresie L1/L5.
podręcznik simpleGNSS Antena Pro SMA
  1. Umieść antenę GNSS na zewnątrz, w miejscu z dobrym widokiem na niebo, aby przetestować jej działanie. W przeciwnym razie nie będziesz widzieć widoku ani sygnału satelitarnego.
  1. Pobierz u-center 2 dla systemu Windows 10/11 (64-bit). Ważne: Wybierz kompilację dla u-blox Produkty M10/F10/X20, a nie starsze wersje dla odbiorników M8/M9/F9 lub starszych odbiorników GNSS.
    Po zakończeniu instalacji wprowadź u-blox Podaj dane logowania do Portalu Wsparcia i zaloguj się przez przeglądarkę. Jeśli nie masz konta, kliknij „Zarejestruj”.
  2. Do pierwszego logowania wymagane jest połączenie z Internetem, ale po u-center Wersja 2 została uruchomiona, można z niej korzystać w trybie offline w kolejnych sesjach.
  3. Otwarte u-center2. Wybierz COM Port COM do podłączenia odbiornika. Jeśli nie wiesz, do którego portu COM podłączony jest odbiornik, sprawdź Menedżer urządzeń na komputerze.
  4. Podłącz odbiornik do komputera PC poprzez port USB oznaczony jako POWER+GPS za pomocą kabla USB.
podręcznik simpleGNSS Profesjonalne USB
User: simpleGNSS Pro
  1. Kliknij „Urządzenia” na pasku menu po lewej stronie, a następnie kliknij ikonę +. Wybierz port COM urządzenia i opcję „Autobauding”, aby automatycznie wykrywać szybkość transmisji. Na koniec kliknij „Dodaj urządzenie”.
  1. W obecnym modelu FW301 włączono wewnętrzne komunikaty UBX, które zakłócają strumień NMEA, a GPS L5 jest domyślnie wyłączony. Aby w pełni wykorzystać możliwości odbiornika, zalecamy zmianę tego ustawienia. Przygotowaliśmy plik konfiguracyjny. simpleGNSS_FW600_1Hz_debug_message_off-GPSL5_on-01.txt Aby wyłączyć ten wewnętrzny komunikat i włączyć GPS L5 dla maksymalnej wydajności, zapisz go na komputerze.
  2. Na pasku menu kliknij ikonę koła zębatego, aby otworzyć Konfiguracja urzadzenia. Pod Zapisane konfiguracjekliknij +Importuj, wybierz plik konfiguracyjny i kliknij Otwórz, aby go zaimportować.
  3. Kliknij Wyślij. Pod opcją Zmiany konfiguracji pojawi się zielony znacznik wyboru potwierdzający czynność.

sprzęt komputerowy

Możesz użyć simpleGNSS Pro jako samodzielna płytka lub jako nakładka Arduino.

Główny składnik simpleGNSS Pro jest u-blox NEO-F10.

Wyprowadzenia

Zasilanie

podręcznik simpleGNSS Moc Pro

simpleGNSS tablica może być zasilana z 4 różnych źródeł:

  • Port USB GPS.
  • Port USB XBEE.
  • Pixhawk złącze.
  • Szyna Arduino.

Do korzystania z płytki potrzebny jest tylko 1 z nich, ale można też podłączyć 4 jednocześnie, nie ma ryzyka.

Ta płyta ma gniazdo High Power (HP) XBee. Jeśli podłączysz urządzenie wymagające dużej mocy do gniazda XBee, będziesz musiał upewnić się, że Twój zasilacz jest w stanie zapewnić taką moc.

  • Używaj tylko wysokiej jakości kabli USB-C, nie dłuższych niż 1 metr.
  • Jeśli podłączysz płytkę przez koncentrator USB do komputera/tabletu lub komputer ma porty USB o niskim poborze mocy, będziesz musiał podłączyć drugi port USB bezpośrednio do wtyczki ściennej lub portu USB o dużej mocy.

Antena

podręcznik simpleGNSS Antena Pro SMA
simpleGNSS Wersja Pro wymaga dobrej jakości dwupasmowej anteny GPS/GNSS L1/L5, którą można podłączyć do złącza SMA oznaczonego jako „RF IN”. Płytka jest kompatybilna zarówno z antenami aktywnymi obsługującymi zasilanie 3.3 V, jak i z antenami pasywnymi. Maksymalny prąd wyjściowy wynosi 75 mA przy napięciu 3.3 V. Użycie jej z tradycyjnymi, tanimi antenami GPS, powszechnie dostępnymi, nie zapewni oczekiwanej wydajności. Dlatego antenę należy podłączyć do złącza SMA bez użycia narzędzi (wystarczy siła palców). Zaleca się podłączenie anteny przed włączeniem zasilania płytki. Montaż anteny jest również kluczowy dla uzyskania najlepszych rezultatów. Antena GPS/GNSS powinna być zawsze instalowana z maksymalnym możliwym widokiem na niebo. Ponadto, jeśli to możliwe, powinna być zamontowana z tyłu, np. na dachu samochodu, na metalowej płycie o wysokości powyżej 20 cm itp. Aby dowiedzieć się, jak montaż wpływa na wydajność, zapoznaj się z naszą instrukcją. Instrukcja instalacji anteny GPS/GNSS.

interfejsy

simpleGNSS Pro Board ma kilka interfejsów, które teraz omówimy szczegółowo.

GPS USB
podręcznik simpleGNSS Profesjonalne USB

Złącze USB-C umożliwia dostęp do UART1 modułu NEO-F10 za pośrednictwem konwertera FTDI USB-UART. u-blox F10 nie ma natywnego interfejsu USB. Jeśli Twój komputer nie rozpoznaje urządzenia automatycznie, może być konieczna instalacja sterownika VCP z FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/.

Możesz otrzymać NMEA z pozycją lub mieć pełny dostęp do NEO-F10 za pomocą u-center Narzędzie: https://www.u-blox.com/en/product/u-center.

Możesz podłączyć ten interfejs do preferowanego telefonu komórkowego, tabletu lub komputera i rozpocząć odbieranie danych NMEA.

Możesz także podłączyć to USB do telefonu komórkowego za pomocą naszego kabla OTG.

USB XBee
podręcznik simpleGNSS Pro usb xbee

To złącze USB-C zapewnia dostęp do UART XBEE radio (jeśli takowy zamontujesz), poprzez konwerter FTDI USB-na-UART. Jeśli Twój komputer nie rozpoznaje go automatycznie, będziesz potrzebować sterownika VCP od FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/.

Aby używać tego złącza tylko jako źródła zasilania, nie potrzebujesz żadnego sterownika. Możesz użyć komputera lub podłączyć go do adaptera ściennego USB.

Aby użyć tego złącza do skonfigurowania XBee radio, najpierw musisz wyłączyć wyjście danych NEO-F10Tponieważ ten interfejs USB współdzieli połączenie z urządzeniem XBee za pomocą modułu NEO-F10.

Pixhawk Złącze
podręcznik simpleGNSS Pro Pixhawk

To złącze jest standardowym złączem JST GH, które można wykorzystać do podłączenia: simpleGNSS Za do Pixhawk autopilota.
Możesz także użyć tego złącza do zasilania płyty.

Pixhawk Złącze JST-GH jest zgodne z Pixhawk standard:

  • 1: 5V_IN.
  • 2: NEO-F10 UART1 RX (poziom 3.3 V).
  • 3: NEO-F10 UART1 TX (poziom 3.3 V).
  • 4: Wyjście impulsu czasowego NEO-F10 (poziom 3.3 V).
  • 5: NEO-F10 EXTINT wejście synchronizacji czasu, maksymalne napięcie 3.6V.
    To wejście jest filtrowane, aby uniknąć błędów.
  • 6: GND.

Jeśli chcesz zbudować własny kabel do podłączenia do tego złącza, odpowiednim złączem antenowym jest JST GHR-06V.

Należy pamiętać, że płyta zawiera tylko GPS i nie zawiera magnetometru.

Arduino Rails
podręcznik simpleGNSS Pro Arduino rails

simpleGNSS posiada opcjonalne szyny do podłączenia innych urządzeń kompatybilnych z Arduino UNO.

  • masa: ziemia jest dostępna w standardowych pinach arduino. Powinieneś zawsze łączyć tę linię z drugą płytą.
  • Wejście/wyjście 5V:
    • Gdy dioda LED obok tego pinu jest wyłączona, można włączyć zasilanie simpleGNSS Plus za ten pin.
      Na przykład wystarczy podłączyć go do płytki Arduino UNO i simpleGNSS Wersja Pro zostanie włączona.
    • Alternatywnie możesz teraz użyć simpleGNSS Płyta główna Pro do zasilania.
      Wystarczy włączyć przełącznik „5V=OUTPUT” i simpleGNSS Płytka Pro będzie wyprowadzać na to wyprowadzenie napięcie 5 V.
  • IOREF. Te piny wpływają na funkcjonalność pinów TX1,RX1,TX2,RX2,SDA i SCL.
    • Podczas podłączania simpleGNSS Płytka Pro na Arduino UNO lub Raspberry Pi. Ten pin służy do automatycznego definiowania poziomu napięcia pinów komunikacyjnych (TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL).
    • Podczas podłączania własnych kabli do płyty jest to wejście, które określa poziomy napięcia pinów.
      Jeśli wprowadzisz 1.8 V, kolejne piny będą miały poziom 1.8 V. Obsługuje napięcia od 1.2 V do 5.5 V.
    • Jeśli chcesz podłączyć przewody do wymienionych pinów i napięcie 3.3 V jest dla Ciebie odpowiednie, wystarczy włączyć przełącznik „IOREF=3.3 V”
  • TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL: Piny te działają z poziomem napięcia określonym przez IOREF.
    • TX1: NEO-F10 UART1 TX.
    • RX1: NEO-F10 UART1 RX.
    • TX2: XBee UART TX (ten pin jest również podłączony do NEO-F10 UART1 RX).
    • RX2: XBee UART RX (ten pin jest również podłączony do NEO-F10 UART1 TX).
Gniazdo XBee dużej mocy (HP).
podręcznik simpleGNSS Pro xbee
Możesz użyć tego gniazda do podłączenia zgodnego z XBee radio. Dostępne są następujące piny:
  • VCC, czyli wyjście 3.3 V z maksymalnym prądem stałym 1 A i szczytowym 1.5 A.
  • XBee UART RX, na poziomie 3.3V.
  • XBee UART TX, na poziomie 3.3V.
  • GND.
Ten interfejs jest podłączony do NEO-F10 UART1.
Specjalne szpilki funkcyjne
podręcznik simpleGNSS Specjalne piny funkcyjne Pro

Oprócz powyższego dostępnych jest również kilka dodatkowych pinów dla najbardziej zaawansowanych użytkowników.
Jeśli zamierzasz używać simpleGNSS Pro jest podłączony do Arduino lub Raspberry Pi i nie używasz żadnego z tych pinów, zaleca się, aby ich nie podłączać: możesz przeciąć złącze tych pinów, aby uniknąć połączenia i zapobiec nieoczekiwanemu zachowaniu.

  • Timepulse (TPS): 3.3 V wyjście impulsowe konfiguracji czasu. Ten pin jest podłączony bezpośrednio do NEO-F10T i ma ograniczoną moc wyjściową napędu (prąd napędu/odpływu 4 mA). W przypadku impulsu czasowego z napędem o dużej mocy wyjściowej (prąd napędu/odpływu 25 mA i szybki czas narastania/opadania) można użyć drugiego pokładowego złącza SMA oznaczonego jako „TP OUT”.
  • Wyginąć (EXTINT): wejście synchronizacji czasu, napięcie maksymalne 3.6V. Dane wejściowe są filtrowane, aby uniknąć błędów.
  • Bezpieczny rozruch (SF)
  • Resetuj_N (RST)
diody LED
podręcznik simpleGNSS Diody LED Pro

Na płytce znajduje się 7 diod LED stanu, które wskazują, że:

  • MOC: simpleGNSS Profesjonalna deska ma moc.
  • PVT: u-blox domyślna konfiguracja dla pinu TIMEPULSE jest używana: OFF, gdy brak ustalenia, 1-impuls-na-sekundę, gdy prawidłowa pozycja. Ta dioda LED ma specjalny kolor ZIELONY.
  • XBEE>GPS: XBEE radio odbiera dane drogą radiową i wysyła je do NEO-F10.
  • GPS>XBEE: NEO-F10 wysyła dane, które XBEE radio odbiera i wysyła drogą radiową.
  • 5 V IN/OUT: Wskaże, czy na tym pinie jest napięcie.
  • IOREF: Wskaże, czy pin IOREF jest włączony.
Przyciski i przełączniki
podręcznik simpleGNSS Przyciski i przełączniki Pro

Jest tylko jeden przycisk: XBee Reset, a dobra wiadomość jest taka, że ​​prawdopodobnie nie będziesz musiał z niego korzystać. Ten przycisk służy do programowania XBee radio jeśli chcesz zaktualizować oprogramowanie sprzętowe itp.

Jest tylko jeden przełącznik: przełącznik pod gniazdem XBee umożliwia wybór, który UART ma zostać podłączony do gniazda XBee.

Akcesoria

Możesz dodać dowolną z tych funkcji (i więcej) za pomocą naszych wtyczek XBee:

Jak dodać wtyczkę

  1. Aby podłączyć wtyczkę komunikacyjną do gniazda XBee, wystarczy włożyć ją do złącza XBee na płytce. Jeśli używasz nasz plik konfiguracyjny, nie ma potrzeby dokonywania żadnych dodatkowych zmian, aby dodać wtyczkę do płytki.
przewodnik po podłączaniu simpleRTK4-Optimum addplugin

Masz pytania lub prośby?
Skontaktuj się z nami! Odpowiemy <24 godziny!

Kontakt ArduSimple
Zamknij

Uzyskaj dostęp do swojego konta i zamówień

Kontynuować Google

Or

Zaloguj się na swoje konto
Jesteś nowym klientem? Utwórz swoje konto
ArduSimple – sprzęt i rozwiązania do pomiarów RTK o wysokiej precyzji w prosty sposób

Chcesz dowiedzieć się więcej o GPS i RTK?

Jeśli jesteś w tej chwili zajęty, nasi inżynierowie mogą wysłać Ci 3 krótkie wiadomości e-mail, w których wyjaśnią wszystko, co musisz wiedzieć, aby rozpocząć swój projekt.