oraz 
Instrukcja obsługi: Inteligentna antena RTK
Przegląd produktów
ArduSimple Inteligentna antena RTK została zaprojektowana do łatwych i precyzyjnych zadań geodezyjnych i kartograficznych z dokładnością do milimetra. Obsługuje 3 główne tryby: Rover konfiguracja (domyślna) do zbierania i wyznaczania danych w terenie, konfiguracja stacji bazowej do dostarczania poprawek oraz PPK przepływu pracy. Zawiera również łatwy w użyciu interfejs internetowy do konfiguracji i monitorowania.
Jeśli po raz pierwszy korzystasz z inteligentnej anteny RTK, zapoznaj się z tym krótkim przewodnikiem, aby rozpocząć korzystanie z niej.
Jeśli coś przeoczyłeś, proszę Kontakt i daj nam znać.
Zawartość Paczki
Zestaw inteligentnej anteny RTK zawiera:
- Wodoodporna walizka transportowa IP67 z pianką do przechowywania wszystkich podzespołów.
- Inteligentna antena RTK (z funkcją ZED-F9P Odbiornik RTK, wodoodporny IP65).
- Kompaktowy zacisk do tyczki geodezyjnej.
- Uchwyt na telefon.
- Kabel USB-C.
- Śrubokręt.
- Akcesorium w postaci adaptera gwintowanego umożliwiającego montaż inteligentnej anteny na statywie.
Uwaga:
- Tyczka geodezyjna nie jest dołączona, ale można ją kupić osobno w tym miejscu.
- Zestaw jest również kompatybilny z tabletami (znajdź nasz uchwyt na tablet) w tym miejscu).
Pierwsze kroki
Inteligentna antena RTK jest dostarczana w stanie wstępnie zmontowanym i skonfigurowanym w domyślnych ustawieniach. Rover tryb. Postępuj zgodnie z tym krótkim przewodnikiem, aby go skonfigurować.
przycisk zasilania
Użyj przycisku zasilania, aby:
- Włączanie / wyłączanie zasilaniaNaciśnij i przytrzymaj przycisk przez 3 sekundy. Sygnał dźwiękowy poinformuje o zmianie statusu.
Sprawdź baterię (urządzenie wyłączone): Naciśnij krótko przycisk, aby wyświetlić aktualny stan baterii.
Diody LED na panelu przednim
Inteligentna antena RTK ma dwie diody LED na panelu przednim:
| Dioda LED stanu | Dioda LED baterii |
|---|---|
| Brak poprawki | Akumulator w pełni naładowany |
| Poprawka 3D (bez RTK) | / Bateria >30% (miga podczas ładowania) |
| Pływak RTK | / Bateria >10% <30% (miga podczas ładowania) |
| Poprawka RTK | / Bateria <10% (miga podczas ładowania) |
Inteligentna geometria anteny
Inteligentna antena RTK APC (środek fazy anteny) znajduje się w odległości 86.95 mm od punktu ARP (punktu odniesienia anteny), który znajduje się na spodzie urządzenia, jak widać na poniższym rysunku.
Konfiguracja
Jako RTK Rover
na Androidzie lub iOS
Wybierz Ustaw jako Rover poprzez interfejs internetowy RTK Smart Antenna.
Możesz dodatkowo włączyć opcję Surowe dane i Użyj radio opcje.
Domyślnie nie włączaj tych opcji, chyba że są Ci potrzebne.
Ten zestaw jest kompatybilny z wieloma mobilnymi aplikacjami GIS. W tym samouczku wykorzystano Mapy SW aplikacja pokazująca, jak podłączyć inteligentną antenę RTK do Twojego Android or iOS urządzeń.
- Zainstaluj aplikację SW Maps na swoim urządzeniu mobilnym z Google play or Aplikacja Apple sklep.
- Otwórz aplikację i udziel wymaganych uprawnień (tylko za pierwszym razem).
- Włącz inteligentną antenę RTK, naciskając przycisk MOC przycisk na panelu przednim.
W Mapach SW dotknij ikona anteny aby otworzyć menu Połączenie GNSS.
W menu Połączenie GNSS:
- Ustaw tryb połączenia na Bluetooth LE i naciśnij ikona odświeżania (Tylko Android).
- Naciśnij przycisk Scan (tylko iOS).
- Upewnij się, że wybrałeś urządzenie o nazwie SmartAnt.
- Wysokość instrumentu odnosi się do przewidywanej wysokości odbiornika nad ziemią. Ustaw wysokość instrumentu dokładnie na wysokość słupa + 87mm (jest to odległość między dolną krawędzią gwintu 5/8″ a środkiem fazowym anteny wewnętrznej).
- Naciśnij przycisk CONNECT.
Teraz powinieneś zobaczyć potwierdzenie pomyślnego połączenia i przesłania danych z inteligentnej anteny RTK.
- Aby uzyskać pomiary z dokładnością do centymetra, należy podłączyć się do NTRIP Usługa odbioru poprawek RTK. Jeśli potrzebujesz pomocy w jej znalezieniu, zapoznaj się z naszą przygotowaną listą Usługi korekcyjne RTK w Twoim kraju.
- Następnie wróć do głównego menu SW Maps i wybierz NTRIP klientem.
- Wpisz swój NTRIP Dane klienta: imię i nazwisko, NTRIP Port, punkt montowania, nazwa użytkownika oraz HasłoZalecamy włączenie Wyślij NMEA GGA do stacji bazowej opcja wysłania swojej lokalizacji do NTRIP caster.
- Naciśnij przycisk Zapisz.
- Naciśnij przycisk Skontaktuj się.
NTRIP Status W tej sekcji zostanie wyświetlone potwierdzenie pomyślnego połączenia i aktywnego przesyłania strumieniowego danych do Twojego urządzenia.
- Wróć do menu głównego SW Maps i dotknij SkyplotPowinieneś teraz zobaczyć liczbę dostępnych satelitów w swojej pozycji, Fix status do RTK Float/Fixi na poziomie milimetra dokładność pozioma i pionowa.
Inteligentna antena RTK obsługuje integrację z szeroką gamą oprogramowania i aplikacji innych firm. Prosimy o zapoznanie się z naszą kompatybilne oprogramowanie lista obsługiwanych aplikacji i powiązanych samouczków.
Jeżeli preferowanej przez Ciebie aplikacji nie ma na liście, prosimy o kontakt. skontaktuj się z namii przetestujemy integrację dla Ciebie.
w systemie Windows
Istnieje wiele aplikacji GIS dla systemu Windows, które są kompatybilne z zestawem anten inteligentnych RTK, ale w tym samouczku krok po kroku wyjaśnimy, jak podłączyć go do systemu Microsoft Windows, aby uzyskać dokładność pozycjonowania co do centymetra w oprogramowaniu opracowanym przez producenta odbiorników wbudowanych u-blox.
- Aby podłączyć inteligentną antenę RTK do komputera, należy ją skonfigurować do korzystania z Klasyczne połączenie Bluetooth (zamiast domyślnego połączenia BLE). Musisz więc zmienić je w sekcji Łączność interfejsu internetowego. Postępuj zgodnie z odpowiednia sekcja w tym przewodniku, aby to zrobić.
- Po aktywacji i zapisaniu trybu Bluetooth Classic (ponowne uruchomienie inteligentnej anteny RTK) należy odłączyć kabel USB-C.
- Włącz inteligentną antenę RTK, naciskając i przytrzymując przez 3 sekundy przycisk zasilania. Upewnij się, że Twoja inteligentna antena RTK jest naładowana (jeśli ładowanie jest konieczne, zapoznaj się z sekcją Bateria).
- Umieść inteligentną antenę RTK na zewnątrz, w otwartej przestrzeni, wyraźny widok niebaW celach testowych możesz umieścić go w pobliżu okna.
- Włącz Bluetooth na komputerze i wyszukaj urządzenie o nazwie „Smart Antenna” (lub nazwę, której użyłeś w sekcji Nazwa interfejsu internetowego, MySmartAntenna na poniższym obrazku) i naciśnij Skontaktuj się. (Zignoruj numer PIN… nie będzie on używany w tym samouczku).
- Użyjemy u-center (wersja dla produktów GNSS M8, M9, F9 i starszych) oprogramowanie do łączenia się z NTRIP usługa i uzyskać poprawki RTK, więc jeśli nie masz jej zainstalowanej, pobierz ją ze strony u-blox Zbieranie danych analitycznych o stronach internetowych lub aplikacjach (aby sprawdzić, czy strona działa poprawnie lub które sekcje strony są najbardziej atrakcyjne dla odwiedzających)..
- Pobierz klasykę u-center oprogramowanie dla starszych produktów GNSS, a nie nowych u-center 2.
- Nie zmieniaj dodatkowych parametrów w u-center poza tymi zawartymi w tym przewodniku, gdyż mogą one wpływać na funkcjonalność inteligentnej anteny RTK.
- Aby sprawdzić, z którego portu COM Bluetooth korzysta Twoje urządzenie, przejdź do komputera. Ustawienia -> Bluetooth i urządzenia -> Urządzenia -> Więcej ustawień urządzeń i drukarek.
- Wybierz Urządzenie z inteligentną anteną i pokaż jego właściwości. Pod Karta Sprzęt znajdziesz używany port COM Bluetooth (w naszym przypadku COM3).
- Otwarte u-center i połącz się za pomocą portu COM Bluetooth znalezionego w poprzednim kroku (w naszym przypadku COM3). W widokach „Poziomy satelitów i dane” powinieneś zobaczyć sygnały satelitarne i tryb 3D Fix.
- Aby uzyskać pomiary z dokładnością do centymetra, konieczne jest podłączenie do NTRIP Usługa umożliwiająca otrzymywanie poprawek RTK. Jeśli potrzebujesz pomocy w jej znalezieniu, sprawdź listę Usługi korekcyjne RTK w Twoim kraju które dla Ciebie przygotowaliśmy. W pasku menu przejdź do Odbiornik –> NTRIP Klient… Skonfiguruj Aadres, port, nazwa użytkownika, hasło i punkt montowania z twojego NTRIP usługa. Kliknij OK.
- Za kilka sekund zobaczysz, że tryb Fix przełącza się na RTK STAŁA or FLOAT i dokładność 2D/3D zmieniająca się na poziomie centymetrów.
W tym momencie możesz wykorzystać nową pozycję RTK do poprawy dokładności pomiarów w dowolnej innej aplikacji GIS dla systemu Windows. Na przykład tutaj znajdziesz Jak połączyć się z QGIS w celu uzyskania informacji o położeniu w czasie rzeczywistym.
Jako baza RTK
Wybierz opcję Ustaw jako Auto lub Ustaw jako Stały za pomocą interfejsu internetowego RTK Smart Antenna.
Obecnie generowanie danych RAW przy aktywnej konfiguracji bazy nie jest możliwe. Wkrótce.
Niezarządzany
Wybierz tę opcję, aby pominąć automatyczną konfigurację odbiornika GNSS.
Możesz skonfigurować swój odbiornik GNSS za pomocą u-center/UPrecise/Septentrio interfejs sieciowy z preferowaną konfiguracją.
Jeśli wybierzesz konfigurację niezarządzaną, interfejs internetowy nie będzie wyświetlał modelu odbiornika GNSS.
Jeśli chcesz przeglądać dane przez interfejs sieciowy, włącz obsługę komunikatów NMEA GGA, GST, GSV, GSA i RMC przez UART1 z szybkością 115200 bps.
Jeśli chcesz przesyłać dane przez Bluetooth/gniazdo radiowe, ustaw UART2 na 460800 bps i wysyłaj preferowane wiadomości na preferowanej częstotliwości. Twoim obowiązkiem jest nie przeciążać bufora UART.
Włącz użycie radio opcja, jeśli chcesz przekazać wszystkie dane UART2 również przez radiogniazdo połączeniowe inteligentnej anteny RTK.
Jeśli chcesz powrócić do domyślnych konfiguracji (Rover, Base), wystarczy przywrócić ustawienia fabryczne odbiornika GNSS.
SPECYFIKACJA
Złącze USB-C
To złącze znajduje się po prawej stronie inteligentnej anteny RTK (pod gumową osłoną). Spełnia ono dwie funkcje:
- Naładuj wewnętrzny akumulator.
- Podłącz antenę inteligentną RTK do komputera, aby skonfigurować ją za pomocą naszego ujednoliconego interfejsu internetowego lub aby wprowadzić zaawansowane ustawienia za pomocą narzędzi takich jak u-center, RxTools, …
bateria
Inteligentna antena RTK ma wbudowaną baterię litowo-jonową, którą należy ładować za pomocą dołączonego kabla USB-C podłączonego do powerbanku lub zasilacza ściennego USB.
Podczas ładowania dioda LED akumulatora na panelu przednim będzie migać, a po pełnym naładowaniu akumulatora będzie świecić światłem ciągłym.
Gwint 5/8" do tyczki geodezyjnej
Jest to standardowy rozmiar gwintu tyczek geodezyjnych, dzięki czemu antena jest kompatybilna z dowolnymi standardowymi tyczkami geodezyjnymi w terenie.
Aby uzyskać optymalną wydajność, zalecamy ArduSimple Pole for survey GNSS antenna.
interfejs sieciowy
Inteligentna antena RTK jest wyposażona w ujednolicony interfejs internetowy (wspólny dla wszystkich obsługiwanych u-blox, Unicore oraz Septentrio modułów) o intuicyjnym designie:
- Łatwa konfiguracja urządzenia jako Bazy lub Rover.
- Aktualizacje oprogramowania układowego.
- Monitorowanie sygnałów GNSS i ustalenie statusu pozycji.
Aby uzyskać dostęp do interfejsu internetowego:
- Zdejmij gumową osłonę z portu USB znajdującego się po prawej stronie urządzenia.
- Podłącz antenę do komputera za pomocą dołączonego kabla USB-C.
- Otwórz przeglądarkę internetową i przejdź do http://10.0.0.1:8080.
Ogólne
W sekcji Ogólne interfejsu internetowego można łatwo zmienić tryb pracy inteligentnej anteny RTK.
- Rover:Ten tryb konfiguruje odbiornik do wysyłania standardowych komunikatów NMEA.
- Baza:Ten tryb umożliwia urządzeniu transmisję danych korekcyjnych RTK do podłączonych urządzeń. Rover Odbiorniki. Pozycję bazy można ustawić automatycznie lub ręcznie, wprowadzając współrzędne.
GNSS
Sekcja GNSS interfejsu internetowego służy do monitorowania stanu sygnału satelitarnego, jego jakości i ustalania pozycji przez wewnętrzny odbiornik inteligentnej anteny RTK.
- GNSS: Wyświetla aktualne współrzędne pozycji i ich dokładność.
- Mapa: Umożliwia śledzenie ustalonej pozycji, przybliżanie/oddalanie oraz wybór pomiędzy domyślnym widokiem mapy i widokiem zdjęcia satelitarnego.
- Satelity:Pokazuje liczbę widocznych satelitów (na konstelację) i siłę sygnału satelitów będących w użyciu.
Łączność
Sekcja Łączność interfejsu internetowego służy do konfiguracji połączenia (Bluetooth) używany pomiędzy inteligentną anteną RTK i urządzeniami mobilnymi wykorzystywanymi w pracach geodezyjnych.
- umożliwiać: Aktywuje połączenie Bluetooth.
- Moda: Umożliwia wybór między klasycznym Bluetooth (używanym na komputerze) a BLE (Bluetooth Low Energy używanym w urządzeniach z systemem Android i iOS). BLE jest opcją domyślną i zalecaną, chyba że urządzenie łączące się z urządzeniem nie obsługuje tej technologii.
- Imię i nazwisko:Tutaj możesz wpisać nazwę swojego urządzenia, która będzie wyświetlana jako opcja połączenia na urządzeniu mobilnym.
Pamiętaj, aby nacisnąć Zapisz zastosować zmiany.
Konfiguracja
Sekcja System interfejsu internetowego służy do konfiguracji głównej funkcjonalności inteligentnej anteny RTK.
- Reboot:Resetuje urządzenie.
- Urządzenie: Sprzęt specifications komponentów urządzenia.
- firmware: Służy do aktualizacji wersji oprogramowania sprzętowego urządzenia.
- Wybierz język: Wybierz preferowany język interfejsu internetowego.
- bateria:Stan naładowania i kondycja wbudowanego akumulatora.
firmware
Inteligentna antena RTK jest produktem będącym w ciągłym rozwoju.
Z czasem będziemy dodawać nowe funkcje, a Ty będziesz mógł z łatwością uaktualnić swój obecny produkt.
Zainstalowana wersja oprogramowania sprzętowego
Przede wszystkim należy sprawdzić aktualną wersję oprogramowania sprzętowego, której używasz:
- Podłącz inteligentną antenę RTK do komputera za pomocą złącza USB
- Otwórz przeglądarkę i przejdź do http://10.0.0.1:8080/
- Przejdź do zakładki System, tutaj znajdziesz wersję oprogramowania sprzętowego:
Instrukcje aktualizacji oprogramowania sprzętowego
W sekcji poniżej znajdziesz najnowsze oprogramowanie układowe jako .smoła plik.
- Upewnij się, że antena RTK Smart jest wyłączona
- Podłącz wyłączoną inteligentną antenę RTK do komputera za pomocą złącza USB
- Otwórz przeglądarkę i przejdź do http://10.0.0.1:8080/
- Przejdź do zakładki System, przejdź do sekcji Oprogramowanie sprzętowe i kliknij (lub upuść) i wybierz plik .tar z najnowszym oprogramowaniem sprzętowym
Ważne jest, aby nie odłączać inteligentnej anteny od komputera, cały proces trwa około 5 minut, więc idź na kawę i bądź cierpliwy 🙂
Inteligentna antena RTK uruchomi się ponownie automatycznie. Po odświeżeniu strony systemowej interfejsu internetowego powinna zostać wyświetlona nowa wersja oprogramowania. Następnie można bezpiecznie odłączyć urządzenie od komputera.
Najnowsze oprogramowanie układowe i dziennik zmian
*** Dziennik zmian inteligentnej anteny RTK ***
2026-04-29 - Wersja oprogramowania sprzętowego 1.8.1
* Naprawiono: problem ze stabilnością interfejsu internetowego
2026-04-28 - FW V1.8.0 * Automatyczne wykrywanie rewizji sprzętu * Ulepszone szacowanie pojemności baterii jako funkcji napięcia i temperatury * Naprawiono: poprawa stabilności podczas aktualizacji oprogramowania układowego 2026-04-02 - FW V1.7.17 * Naprawiono: Inteligentną antenę można odłączyć od ładowania w każdych warunkach i wyłączy się ona automatycznie * Ulepszenia w raportowaniu napięcia baterii w interfejsie użytkownika 2026-03-09 - FW V1.7.15 * Wprowadzono komunikaty RAW * Włączanie/wyłączanie gniazda radiowego w konfiguracji niezarządzanej * Poprawki stabilności w interfejsie użytkownika 2026-02-02 - FW V1.7.10 * Inteligentne ładowanie baterii x3 * GNSS -> radio Komunikacja przez gniazdo jest opcjonalna. Jest to przydatne w przypadku bazrover konfiguracje z radiolinki, gdzie rover nie powinno przesyłać * Konfiguracja niezarządzana, aby umożliwić klientom korzystanie z własnych ustawień (5 Hz, dodatkowe wiadomości, ...) * Kilka poprawek 2026-01-21 - FW V1.6.0 * Pierwsze wydanie
Akcesoria i części zamienne
Możesz również potrzebować:
