Aktualizacja (14 / 02 / 2026): Posiadamy duży zapas wszystkich naszych produktów, znajdziesz nas również w oraz    Kup teraz

Instrukcja obsługi: Inteligentna antena RTK

Przegląd produktów

ArduSimple Inteligentna antena RTK została zaprojektowana do łatwych i precyzyjnych zadań geodezyjnych i kartograficznych z dokładnością do milimetra. Obsługuje 3 główne tryby: Rover konfiguracja (domyślna) do zbierania i wyznaczania danych w terenie, konfiguracja stacji bazowej do dostarczania poprawek oraz PPK przepływu pracy. Zawiera również łatwy w użyciu interfejs internetowy do konfiguracji i monitorowania.

Jeśli po raz pierwszy korzystasz z inteligentnej anteny RTK, zapoznaj się z tym krótkim przewodnikiem, aby rozpocząć korzystanie z niej.

Zawartość Paczki

Zestaw inteligentnej anteny RTK zawiera:

  • Wodoodporna walizka transportowa IP67 z pianką do przechowywania wszystkich podzespołów.
  • Inteligentna antena RTK (z funkcją ZED-F9P Odbiornik RTK, wodoodporny IP65).
  • Kompaktowy zacisk do tyczki geodezyjnej.
  • Uchwyt na telefon.
  • Kabel USB-C.
  • Śrubokręt.
  • Akcesorium w postaci adaptera gwintowanego umożliwiającego montaż inteligentnej anteny na statywie.
Wodoodporna walizka transportowa IP67
perspektywa inteligentnej anteny zmontowanej
Inteligentna antena RTK
Kompaktowy zacisk do górnej części słupa geodezyjnego
Kompaktowy zacisk do tyczki geodezyjnej
uchwyt na telefon z perspektywą
Uchwyt telefonu
Kabel USB-C
widok z przodu Śrubokręt Inteligentna antena
Śrubokręt
Adapter gwintu

Uwaga:

  • Tyczka geodezyjna nie jest dołączona, ale można ją kupić osobno w tym miejscu.
  • Zestaw jest również kompatybilny z tabletami (znajdź nasz uchwyt na tablet) w tym miejscu).

Pierwsze kroki

Inteligentna antena RTK jest dostarczana w stanie wstępnie zmontowanym i skonfigurowanym w domyślnych ustawieniach. Rover tryb. Postępuj zgodnie z tym krótkim przewodnikiem, aby go skonfigurować.

Przycisk zasilania:

Użyj przycisku zasilania, aby:

  • Włączanie / wyłączanie zasilaniaNaciśnij i przytrzymaj przycisk przez 3 sekundy. Sygnał dźwiękowy poinformuje o zmianie statusu.
  • Sprawdź baterię (urządzenie wyłączone): Naciśnij krótko przycisk, aby wyświetlić aktualny stan baterii.

Diody LED na panelu przednim:

Inteligentna antena RTK ma dwie diody LED na panelu przednim:

Dioda LED stanu Dioda LED baterii
Brak poprawki Akumulator w pełni naładowany
Poprawka 3D (bez RTK) / Bateria >30% (miga podczas ładowania)
Pływak RTK / Bateria >10% <30% (miga podczas ładowania)
Poprawka RTK / Bateria <10% (miga podczas ładowania)

Jako RTK Rover

Wybierz Ustaw jako Rover poprzez interfejs internetowy RTK Smart Antenna.

Możesz dodatkowo włączyć opcję Surowe dane i Użyj radio opcje.
Domyślnie nie włączaj tych opcji, chyba że są Ci potrzebne.

Zestaw jest kompatybilny z wieloma urządzeniami mobilnymi GIS aplikacje. W tym samouczku wykorzystano Mapy SW aplikacja pokazująca, jak podłączyć inteligentną antenę RTK do Twojego Android or iOS urządzeń.

  1. Zainstaluj aplikację SW Maps na swoim urządzeniu mobilnym z Google play or Aplikacja Apple sklep.
  2. Otwórz aplikację i udziel wymaganych uprawnień (tylko za pierwszym razem).
  3. Włącz inteligentną antenę RTK, naciskając przycisk MOC przycisk na panelu przednim.
  4. W Mapach SW dotknij ikona anteny otworzyć GNSS Menu połączenia.

poradnik jak korzystać z map SW na Androidzie
Android
Przewodnik po podłączaniu, mapy oprogramowania anteny inteligentnej RTK dla systemu iOS 01
iOS
  1. W menu Połączenie GNSS:

    • Ustaw tryb połączenia na Bluetooth LE i naciśnij ikona odświeżania (Tylko Android).
    • Naciśnij przycisk Scan (tylko iOS).
    • Upewnij się, że wybrałeś urządzenie o nazwie SmartAnt.
    • Wysokość instrumentu odnosi się do przewidywanej wysokości odbiornika nad ziemią. Ustaw wysokość instrumentu dokładnie na wysokość słupa + 87mm (jest to odległość między dolną krawędzią gwintu 5/8″ a środkiem fazowym anteny wewnętrznej).
    • Naciśnij przycisk CONNECT.
Przewodnik po podłączaniu anteny inteligentnej RTK, mapy oprogramowania Android 01
Android
Przewodnik po podłączaniu, mapy oprogramowania anteny inteligentnej RTK dla systemu iOS 02
iOS
  1. Teraz powinieneś zobaczyć potwierdzenie pomyślnego połączenia i przesłania danych z inteligentnej anteny RTK.

Przewodnik po podłączaniu anteny inteligentnej RTK, mapy oprogramowania Android 02
Android
Przewodnik po podłączaniu, mapy oprogramowania anteny inteligentnej RTK dla systemu iOS 03
iOS
  1. Aby uzyskać pomiary z dokładnością do centymetra, należy podłączyć się do NTRIP Usługa odbioru poprawek RTK. Jeśli potrzebujesz pomocy w jej znalezieniu, zapoznaj się z naszą przygotowaną listą Usługi korekcyjne RTK w Twoim kraju.
  2. Następnie wróć do głównego menu SW Maps i wybierz NTRIP klientem.
przewodnik po podłączaniu, jak korzystać z map SW na Androidzie, połączyć się z NTRIP
Android
Instrukcja obsługi map SW w systemie iOS 17
iOS
  1. Wpisz swój NTRIP Dane klienta: imię i nazwisko, NTRIP Port, punkt montowania, nazwa użytkownika oraz HasłoZalecamy włączenie Wyślij NMEA GGA do stacji bazowej opcja wysłania swojej lokalizacji do NTRIP caster.
  2. Naciśnij przycisk Zapisz.
  3. Naciśnij przycisk Skontaktuj się.
Przewodnik po podłączaniu anteny inteligentnej RTK, mapy oprogramowania Android 03
Android
Przewodnik po podłączaniu, mapy oprogramowania anteny inteligentnej RTK dla systemu iOS 04
iOS
  1. NTRIP Status W tej sekcji zostanie wyświetlone potwierdzenie pomyślnego połączenia i aktywnego przesyłania strumieniowego danych do Twojego urządzenia.

Przewodnik po podłączaniu anteny inteligentnej RTK, mapy oprogramowania Android 04
Android
Instrukcja obsługi map SW w systemie iOS 11
iOS
  1. Wróć do menu głównego SW Maps i dotknij SkyplotPowinieneś teraz zobaczyć liczbę dostępnych satelitów w swojej pozycji, Fix status do RTK Float/Fixi na poziomie milimetra dokładność pozioma i pionowa.
Przewodnik po podłączaniu anteny inteligentnej RTK, mapy oprogramowania Android Skyplot
Android
Przewodnik po podłączaniu anteny inteligentnej RTK, mapy oprogramowania ios skyplot
iOS

Inteligentna antena RTK obsługuje integrację z szeroką gamą oprogramowania i aplikacji innych firm. Prosimy o zapoznanie się z naszą kompatybilne oprogramowanie lista obsługiwanych aplikacji i powiązanych samouczków.

Jeżeli preferowanej przez Ciebie aplikacji nie ma na liście, prosimy o kontakt. skontaktuj się z namii przetestujemy integrację dla Ciebie.

Jako baza RTK

Wybierz opcję Ustaw jako Auto lub Ustaw jako Stały za pomocą interfejsu internetowego RTK Smart Antenna.

Obecnie generowanie danych RAW przy aktywnej konfiguracji bazy nie jest możliwe. Wkrótce.

Niezarządzany

Wybierz tę opcję, aby pominąć automatyczną konfigurację odbiornika GNSS.
Możesz skonfigurować swój odbiornik GNSS za pomocą u-center/UPrecise/Septentrio interfejs sieciowy z preferowaną konfiguracją.

Jeśli wybierzesz konfigurację niezarządzaną, interfejs internetowy nie będzie wyświetlał modelu odbiornika GNSS.
Jeśli chcesz przeglądać dane przez interfejs sieciowy, włącz obsługę komunikatów NMEA GGA, GST, GSV, GSA i RMC przez UART1 z szybkością 115200 bps.
Jeśli chcesz przesyłać dane przez Bluetooth/gniazdo radiowe, ustaw UART2 na 460800 bps i wysyłaj preferowane wiadomości na preferowanej częstotliwości. Twoim obowiązkiem jest nie przeciążać bufora UART.

Jeśli chcesz powrócić do domyślnych konfiguracji (Rover, Base), wystarczy przywrócić ustawienia fabryczne odbiornika GNSS.

SPECYFIKACJA

Złącze USB-C

To złącze znajduje się po prawej stronie inteligentnej anteny RTK (pod gumową osłoną). Spełnia ono dwie funkcje:

  • Naładuj wewnętrzny akumulator.
  • Podłącz antenę inteligentną RTK do komputera, aby skonfigurować ją za pomocą naszego ujednoliconego interfejsu internetowego lub aby wprowadzić zaawansowane ustawienia za pomocą narzędzi takich jak u-center, RxTools, …

bateria

Inteligentna antena RTK ma wbudowaną baterię litowo-jonową, którą należy ładować za pomocą dołączonego kabla USB-C podłączonego do powerbanku lub zasilacza ściennego USB.

Podczas ładowania dioda LED akumulatora na panelu przednim będzie migać, a po pełnym naładowaniu akumulatora będzie świecić światłem ciągłym.

Gwint 5/8" do tyczki geodezyjnej

Jest to standardowy rozmiar gwintu tyczek geodezyjnych, dzięki czemu antena jest kompatybilna z dowolnymi standardowymi tyczkami geodezyjnymi w terenie.

Aby uzyskać optymalną wydajność, zalecamy ArduSimple Pole for survey GNSS antenna.

interfejs sieciowy

Inteligentna antena RTK jest wyposażona w ujednolicony interfejs internetowy (wspólny dla wszystkich obsługiwanych u-blox, Unicore oraz Septentrio modułów) o intuicyjnym designie:

  • Łatwa konfiguracja urządzenia jako Bazy lub Rover.
  • Aktualizacje oprogramowania układowego.
  • Monitorowanie sygnałów GNSS i ustalenie statusu pozycji.

Aby uzyskać dostęp do interfejsu internetowego:

  • Zdejmij gumową osłonę z portu USB znajdującego się po prawej stronie urządzenia.
  • Podłącz antenę do komputera za pomocą dołączonego kabla USB-C.
  • Otwórz przeglądarkę internetową i przejdź do http://10.0.0.1:8080.

Ogólne

W sekcji Ogólne interfejsu internetowego można łatwo zmienić tryb pracy inteligentnej anteny RTK.

  • Rover:Ten tryb konfiguruje odbiornik do wysyłania standardowych komunikatów NMEA.
  • Baza:Ten tryb umożliwia urządzeniu transmisję danych korekcyjnych RTK do podłączonych urządzeń. Rover Odbiorniki. Pozycję bazy można ustawić automatycznie lub ręcznie, wprowadzając współrzędne.

GNSS

Sekcja GNSS interfejsu internetowego służy do monitorowania stanu sygnału satelitarnego, jego jakości i ustalania pozycji przez wewnętrzny odbiornik inteligentnej anteny RTK.

  • GNSS: Wyświetla aktualne współrzędne pozycji i ich dokładność.
  • Mapa: Umożliwia śledzenie ustalonej pozycji, przybliżanie/oddalanie oraz wybór pomiędzy domyślnym widokiem mapy i widokiem zdjęcia satelitarnego.
  • Satelity:Pokazuje liczbę widocznych satelitów (na konstelację) i siłę sygnału satelitów będących w użyciu.

Łączność

Sekcja Łączność interfejsu internetowego służy do konfiguracji połączenia (Bluetooth) używany pomiędzy inteligentną anteną RTK i urządzeniami mobilnymi wykorzystywanymi w pracach geodezyjnych.

  • umożliwiać: Aktywuje połączenie Bluetooth.
  • Moda: Umożliwia wybór między klasycznym Bluetooth (używanym na komputerze) a BLE (Bluetooth Low Energy używanym w urządzeniach z systemem Android i iOS). BLE jest opcją domyślną i zalecaną, chyba że urządzenie łączące się z urządzeniem nie obsługuje tej technologii.
  • Imię i nazwisko:Tutaj możesz wpisać nazwę swojego urządzenia, która będzie wyświetlana jako opcja połączenia na urządzeniu mobilnym.

Pamiętaj, aby nacisnąć Zapisz zastosować zmiany.

Konfiguracja

Sekcja System interfejsu internetowego służy do konfiguracji głównej funkcjonalności inteligentnej anteny RTK.

  • Reboot:Resetuje urządzenie.
  • Urządzenie: Sprzęt specifications komponentów urządzenia.
  • firmware: Służy do aktualizacji wersji oprogramowania sprzętowego urządzenia.
  • Wybierz język: Wybierz preferowany język interfejsu internetowego.
  • bateria:Stan naładowania i kondycja wbudowanego akumulatora.

firmware

Inteligentna antena RTK jest produktem będącym w ciągłym rozwoju.
Z czasem będziemy dodawać nowe funkcje, a Ty będziesz mógł z łatwością uaktualnić swój obecny produkt.

Zainstalowana wersja oprogramowania sprzętowego

Przede wszystkim należy sprawdzić aktualną wersję oprogramowania sprzętowego, której używasz:

  1. Podłącz inteligentną antenę RTK do komputera za pomocą złącza USB
  2. Otwórz przeglądarkę i przejdź do http://10.0.0.1:8080/
  3. Przejdź do zakładki System, tutaj znajdziesz wersję oprogramowania sprzętowego:
    Instrukcja obsługi RTK Smart Antenna – sprawdzenie oprogramowania układowego

Instrukcje aktualizacji oprogramowania sprzętowego

W sekcji poniżej znajdziesz najnowsze oprogramowanie układowe jako .smoła plik.

  1. Upewnij się, że antena RTK Smart jest wyłączona
  2. Podłącz wyłączoną inteligentną antenę RTK do komputera za pomocą złącza USB
  3. Otwórz przeglądarkę i przejdź do http://10.0.0.1:8080/
  4. Przejdź do zakładki System, przejdź do sekcji Oprogramowanie sprzętowe i kliknij (lub upuść) i wybierz plik .tar z najnowszym oprogramowaniem sprzętowym

Najnowsze oprogramowanie układowe i dziennik zmian

Ostatnia wersja: Oprogramowanie układowe v1.7.10 zaktualizowano 02 r.
*** Dziennik zmian inteligentnej anteny RTK *** 2026-02-02 - FW V1.7.10 * Inteligentne ładowanie akumulatora x3 prędkość * GNSS -> radio Komunikacja przez gniazdo jest opcjonalna. Jest to przydatne w przypadku bazrover konfiguracje z radiolinki, gdzie rover nie powinno przesyłać * Konfiguracja niezarządzana, aby umożliwić klientom korzystanie z własnych ustawień (5 Hz, dodatkowe wiadomości, ...) * Kilka poprawek 2026-01-21 - FW V1.6.0 * Pierwsze wydanie

Akcesoria i części zamienne

Możesz również potrzebować:

Masz pytania lub prośby?
Skontaktuj się z nami! Odpowiemy <24 godziny!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Zamknij
ArduSimple Łatwe w obsłudze płytki ewaluacyjne GNSS RTK

Chcesz dowiedzieć się więcej o GPS i RTK?

Jeśli jesteś w tej chwili zajęty, nasi inżynierowie mogą wysłać Ci 3 krótkie wiadomości e-mail, w których wyjaśnią wszystko, co musisz wiedzieć, aby rozpocząć swój projekt.