Aktualizacja (22 / 06 / 2024): Posiadamy duży zapas wszystkich naszych produktów, znajdziesz nas również w i    Kup teraz

Jak zainstalować u-center na Ubuntu i podłącz do niego odbiornik GNSS

Okładka-jak używać-u-center-w-ubuntu4

Szczegółowo opisaliśmy już proces podłączenie i konfiguracja odbiorników GPS u-blox za pomocą u-center w systemie Windows. Zgodnie z prośbami kilku klientów zainteresowanych bieganiem u-center w systemie Ubuntu stworzyliśmy ten samouczek.

Tutaj przeprowadzimy Cię przez kolejne etapy integracji precyzyjnych danych dotyczących pozycjonowania z projektami systemu Linux za pomocą narzędzia ArduSimple zestaw zasilany przez u-blox ZED-F9 i u-center.

Wymagany sprzęt:

Wymagane oprogramowanie:

  • Ubuntu (w tym samouczku sprawdzamy poprawność na Ubuntu 20 i Ubuntu 22)
  • Oracle VM VirtualBox (Tylko jeśli uruchamiasz maszynę wirtualną Ubuntu Desktop)

Jak używać u-center w Ubuntu?

Najpierw podłącz odbiornik GNSS do komputera.

  1. Jeśli natywnie korzystasz z Ubuntu, możesz przejść bezpośrednio do kroku 5.

    Jeśli używasz maszyny wirtualnej Ubuntu Desktop, musisz włączyć USB w VirtualBox.


    Aby to zrobić, najpierw pobierz Pakiet Oracle VM VirtualBox Extension.


    Uwaga: zainstaluj ten sam pakiet rozszerzeń wersji, co zainstalowana wersja VirtualBox.

  2. Otwórz menedżera Oracle VM VirtualBox. Iść do Tools. Zainstaluj pakiet rozszerzeń pobrany w kroku 1.
  1. Iść do Ustawienia–>USB.
  1. Wybierz USB 2.0, Kliknij +USB po prawej stronie okna wybierz u-blox AG. Kliknij Ok.
  1. Podłącz antenę GNSS do odbiornika. Umieść antenę w miejscu z dobrym widokiem na niebo lub w pobliżu okna, aby przetestować jej funkcjonalność.
  2. Podłącz odbiornik do komputera poprzez port USB oznaczony symbolem POWER+GPS.
  3. Twój odbiornik powinien zostać automatycznie rozpoznany. Aby to sprawdzić, otwórz terminal i wpisz polecenie:
				
					ls /dev/tty*
				
			
  • Zobaczysz „/dev/ttyACM0” został utworzony automatycznie.
  1. Aby zweryfikować strumień z odbiornika RTK, użyj polecenia:
				
					sudo cat /dev/ttyACM0
				
			
  • Strumień wejściowy GPS wygląda podobnie do poniższego:
  • Naciśnij przycisk Ctrl + C aby anulować oglądanie strumienia.

Po drugie, zainstaluj u-center w Ubuntu.

  1. Aby skorzystać z u-center programu w Ubuntu, zainstaluj Wine. Jest to zbiór bibliotek linuksowych, które umożliwiają uruchamianie wielu aplikacji Windows w dystrybucjach Linuksa (między innymi na Ubuntu).
    Nie sprawia to u-center oprogramowanie jest w pełni kompatybilne, ale można go użyć w przypadku, gdy chcesz sprawdzić status lub konfigurację swojego odbiornika RTK.
    Aby zainstalować Wine (instalacja może trwać 2-3 minuty), użyj polecenia:
				
					sudo apt install wine64  //if Ubuntu is installed natively
sudo apt install wine32  //if you run Ubuntu on a virtual machine

				
			
  1. Po zainstalowaniu Wine możliwa jest instalacja u-center w Ubuntu, tak jakby to był Windows. Otwórz przeglądarkę internetową Firefox i pobierz plik u-center program z oficjalnej strony: https://www.u-blox.com/en/product/u-center.
  1. Pewnego razu u-center zostanie pobrany, przejdź do folderu Pobrane i wyodrębnij plik u-center na pulpicie.
  1. Aby rozpocząć instalację u-center oprogramowanie, wpisz polecenie:
				
					cd ~/Desktop/
wine ./u-center_v22.07.exe

				
			
  1. Zainstalować u-center jak w systemie Windows, wykonując kroki instalacji.
  2.  Aby utworzyć COM1 Port, otwarty terminal i wprowadź następujące polecenie, aby utworzyć łącze do odbiornika RTK w folderze „~/.wine/dosurządzenie”.
				
					ln -sf /dev/tty_Ardusimple ~/.wine/dosdevices/com1
				
			
  1. Zamknij u-center jeśli masz je otwarte. otwarty u-center.
  2. Połącz się z odbiornikiem RTK w u-center naciskając Ctrl + 1 .
  1. Zobaczysz zielone światło w lewym rogu i dane z odbiornika RTK podobne do poniższych.

Teraz możesz skonfigurować swój odbiornik GNSS w środowisku Linux. Jeśli chcesz używać odbiornika w systemie ROS, zapoznaj się z tutorialem Jak używać ArduSimple Odbiorniki RTK i pobieraj dane GPS w ROS.

Jeśli chcesz wykonać ten samouczek, mamy wszystkie produkty w magazynie i gotowe do wysyłki:

Jeśli podobały Ci się te treści, możesz nas śledzić Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn aby być na bieżąco z takimi treściami.

Masz pytania lub prośby?
Skontaktuj się z nami! Odpowiemy <24 godziny!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Zamknij

Chcesz dowiedzieć się więcej o GPS/RTK?

1. Nasz zespół inżynierów skontaktuje się z Tobą w celu rozwiązania wszelkich pytań
2. Będziemy na bieżąco informować Cię o promocjach i nowościach produktowych
3. Dowiesz się od nas tylko wtedy, gdy będziemy mieć ważne wiadomości, nie będziemy spamować Twojego e-maila