Wysyłka do: 
i 
simpleRTK2Blekki przewodnik podłączania
Przegląd sprzętu:
Możesz użyć simpleRTK2Blekki jako:
- Samodzielna płytka, podłączona do Pixhawk autopilota, do gniazda XBEE lub za pomocą dołączonego adaptera XBee-USB
- „Ruchoma baza” połączona z blatem klasycznym simpleRTK2B. W tej konfiguracji klasyka simpleRTK2B daje ci pozycję + dokładność GPS nagłówek, poprzez wiadomość UBX-NAV-RELPOSNED.
- Możesz uaktualnić swój LR/MR rovers, aby zapewnić pozycję RTK + dokładny kurs GPS poprzez połączenie simpleRTK2Blekko pomiędzy simpleRTK2B oraz MR/LR radio.
Główny składnik simpleRTK2Blekki jest u-blox ZED-F9P.
Jeśli jesteś zaawansowany u-blox Użytkowniku GPS-u, możesz chcieć przejrzeć bardzo obszerne u-blox dokumentacja.
Zasilanie:
Opona simpleRTK2BPłyta lite może być zasilana z 3 różnych źródeł:- Pixhawk złącze (nominalne 5 V, obsługiwane 4.5 V-5.5 V)
- Złącze USB z dołączonego adaptera XBee-USB (nominalne 5 V, obsługiwane 4.5 V-5.5 V)
- Nagłówek XBee (nominalnie 3.3 V, obsługiwane 3.0 V-3.6 V)
Porty komunikacyjne:
simpleRTK2BPłyta lite posiada kilka interfejsów, które teraz opiszemy szczegółowo.
DOLNY nagłówek XBee
Możesz użyć tego nagłówka, aby podłączyć do dowolnego gniazda kompatybilnego z XBee. Dostępne są następujące piny:
- VCC, które jest wejściem dla 3.3 V
- XBee UART RX, na poziomie 3.3 V
- XBee UART TX, na poziomie 3.3 V
- GND
Adapter XBee na USB
To złącze płytki mini-USB zapewnia dostęp do UART1 ZED-F9P, za pośrednictwem konwertera FTDI USB-UART. Uważamy, że konfiguracja jest bardzo praktyczna u-blox ZED-F9P z tym złączem i u-center Narzędzie Windows. Jeśli Twój komputer nie rozpoznaje urządzenia, będziesz potrzebować sterownika VCP od FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/ Pixhawk złącze
To złącze jest standardowym złączem JST GH, które można wykorzystać do podłączenia: simpleRTK2Blekki do Pixhawk autopilota. Możesz również użyć tego złącza do zasilania płytki. Pixhawk Złącze JST-GH jest zgodne z Pixhawk standard:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (poziom 3.3 V)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (poziom 3.3 V)
- 4,5: Brak połączenia
- 6: MASA
GÓRNE gniazdo XBee
Możesz użyć tego gniazda do podłączenia zgodnego z XBee radio. Dostępne są następujące piny:
- VCC, czyli wyjście 3.3 V o maksymalnym prądzie 250 mA.
- XBee UART RX, na poziomie 3.3 V
- XBee UART TX, na poziomie 3.3 V
- GND
Do tego interfejsu jest podłączone ZED-F9P UART2.
Specjalne szpilki funkcyjne
Oprócz powyższego dostępnych jest również kilka dodatkowych pinów dla najbardziej zaawansowanych użytkowników:
- EXTINT
- BEZPIECZEŃSTWO
- RESET_N
Aby dowiedzieć się więcej na temat tych pinów, polecamy przeczytać ZED-F9P dokumentacja.
anteny
GPS /GNSS Antena
simpleRTK2Blite wymaga dobrej jakości dwupasmowej anteny GPS/GNSS. Płytka jest kompatybilna zarówno z aktywnymi antenami obsługującymi zasilanie 3.3 V, jak i pasywnymi antenami. Maksymalny prąd wyjściowy wynosi 75 mA przy 3.3 V. Jeśli użyjesz jej z tradycyjnymi tanimi antenami GPS, które są powszechnie dostępne, nie osiągniesz oczekiwanej wydajności. To powiedziawszy, po prostu podłącz antenę do złącza SMA bez użycia narzędzi (wystarczy siła twoich palców). Zaleca się podłączenie anteny przed włączeniem zasilania płytki. Instalacja anteny jest również kluczowym punktem, aby uzyskać najlepsze rezultaty. Antena GPS/GNSS powinna być zawsze instalowana z maksymalnym możliwym widokiem nieba. Ponadto, jeśli to możliwe, powinna być instalowana z metalową płaszczyzną z tyłu, np. na dachu samochodu, na metalowej płycie większej niż 20 cm itp. Jeśli chcesz dowiedzieć się, jak instalacja wpływa na wydajność, zapoznaj się z naszym Instrukcja instalacji anteny GPS/GNSS.
Antena XBee
Jeśli jesteś właścicielem simpleRTK2B LR Kit, będziesz mieć także zewnętrzną antenę do radio. Wystarczy przykręcić antenę dipolową do złącza SMA siłą palców. Jak zoptymalizować zasięg:- Antenę należy zamontować pionowo.
- Zaleca się instalację anteny w miejscu, w którym zawsze będzie widoczna z drugiego urządzenia.
- Zwiększ odległość od podłoża, instalując go na podwyższeniu.
diody LED
Na płytce znajduje się 3 diod LED stanu, które wskazują, że:
- Ustalenie GPS: u-blox domyślna konfiguracja dla Timepulse pin jest używany: WYŁĄCZONY, gdy brak ustalenia, 1 impuls na sekundę, gdy pozycja jest prawidłowa.
- BRAK RTK: u-blox domyślna konfiguracja dla pinu RTK_STAT jest używana: WYŁĄCZONY, gdy RTK fix, miga podczas odbierania danych RTCM, świeci się, gdy nie ma korekcji.
- RTCM W: The simpleRTK2B otrzymuje dane z radio podłączony do gniazda TOP XBee.
