Aktualizacja (22 / 06 / 2024): Posiadamy duży zapas wszystkich naszych produktów, znajdziesz nas również w i    Kup teraz

simpleRTK2Blekki przewodnik podłączania

Przegląd sprzętu:

Możesz użyć simpleRTK2Blekki jako:

  • Samodzielna płyta, podłączona do autopilota Pixhawk, do gniazda XBEE lub za pomocą dołączonego adaptera XBee-to-USB

  • „Ruchoma baza” połączona z blatem klasycznym simpleRTK2B. W tej konfiguracji klasyka simpleRTK2B podaje pozycję + dokładny kurs GPS za pośrednictwem wiadomości UBX-NAV-RELPOSNED.

  • Możesz uaktualnić swój LR/MR rovers, aby zapewnić pozycję RTK + dokładny kurs GPS poprzez połączenie simpleRTK2Blekko pomiędzy simpleRTK2B oraz MR/LR radio.

Główny składnik simpleRTK2BLite to u-blox ZED-F9P.
Jeśli jesteś zaawansowanym użytkownikiem GPS u-blox, możesz rzucić okiem na bardzo obszerną dokumentację u-blox.

Zasilanie:

Połączenia simpleRTK2BPłyta lite może być zasilana z 3 różnych źródeł:

  • Złącze Pixhawk (nominalnie 5 V, obsługiwane napięcie 4.5–5.5 V)
  • Złącze USB od dołączony adapter XBee-to-USB (nominalnie 5 V, obsługiwane 4.5 V-5.5 V)

  • Nagłówek XBee (nominalnie 3.3 V, obsługiwane 3.0 V-3.6 V)

Do korzystania z płytki potrzebny jest tylko 1 z nich, ale można też podłączyć 3 jednocześnie, nie ma ryzyka.

Porty komunikacyjne:

simpleRTK2BLite Board ma kilka interfejsów, które teraz szczegółowo wyjaśnimy

DOLNY nagłówek XBee

Możesz użyć tego nagłówka, aby podłączyć do dowolnego gniazda kompatybilnego z XBee. Dostępne są następujące piny:

  • VCC, które jest wejściem dla 3.3 V
  • XBee UART RX, na poziomie 3.3 V
  • XBee UART TX, na poziomie 3.3 V
  • GND

Do tego interfejsu jest podłączone ZED-F9P UART1.

Adapter XBee na USB

To złącze płytki mini-USB zapewnia dostęp do UART1 ZED-F9P, poprzez konwerter FTDI USB-to-UART.
Uważamy, że konfiguracja u-blox jest bardzo praktyczna ZED-F9P z tym złączem i u-center Narzędzie Windows.

Jeśli Twój komputer nie rozpoznaje urządzenia, będziesz potrzebować sterownika VCP firmy FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Złącze Pixhawk

To złącze jest standardowym złączem JST GH, które można wykorzystać do podłączenia: simpleRTK2Blite do autopilota Pixhawk. Złącze to można także wykorzystać do zasilania płytki.

Złącze Pixhawk JST-GH jest zgodne ze standardem Pixhawk:

  • 1: 5V_IN
  • 2: ZED-F9P UART1 RX (poziom 3.3 V)
  • 3: ZED-F9P UART1 TX (poziom 3.3 V)
  • 4,5: Brak połączenia
  • 6: MASA

Pin 1 jest oznaczony białym kwadratem wokół tego pinu lub cyfrą „1”.

Należy pamiętać, że tablica zawiera tylko GPS i nie zawiera magnetometru.

GÓRNE gniazdo XBee

Możesz użyć tego gniazda do podłączenia zgodnego z XBee radio. Dostępne są następujące piny:

  • VCC, czyli wyjście 3.3 V z maximum prąd 250mA.
  • XBee UART RX, na poziomie 3.3 V
  • XBee UART TX, na poziomie 3.3 V
  • GND
Do tego interfejsu jest podłączone ZED-F9P UART2.
Specjalne szpilki funkcyjne

Oprócz powyższego dostępnych jest również kilka dodatkowych pinów dla najbardziej zaawansowanych użytkowników:

  • EXTINT
  • BEZPIECZEŃSTWO
  • RESET_N
Aby dowiedzieć się więcej na temat tych pinów, polecamy przeczytać ZED-F9P dokumentacja.

anteny

Antena GPS/GNSS

simpleRTK2Blite wymaga dobrej jakości dwuzakresowej anteny GPS/GNSS. Płytka jest kompatybilna zarówno z antenami aktywnymi obsługującymi zasilanie 3.3V, jak i antenami pasywnymi. Maksimum prąd wyjściowy wynosi 75 mA przy 3.3 V.
Jeśli użyjesz go z powszechnie dostępnymi tradycyjnymi, tanimi antenami GPS, nie osiągniesz oczekiwanej wydajności.
Mając to na uwadze, wystarczy podłączyć antenę do złącza SMA bez użycia narzędzi (wystarczy siła palców).
Zaleca się podłączenie anteny przed włączeniem zasilania płytki.

Instalacja anteny jest również kluczowym punktem osiągnięcia najlepszych wyników.
Antenę GPS/GNSS należy zawsze instalować z maksimum możliwy widok na niebo.
Dodatkowo w miarę możliwości należy go montować metalową płaszczyzną za np. dachem samochodu, na metalowej płycie większej niż 20cm itp.

Jeśli chcesz dowiedzieć się, jak instalacja wpływa na wydajność, zapoznaj się z naszym Instrukcja instalacji anteny GPS/GNSS.

Antena XBee

Jeśli jesteś właścicielem simpleRTK2B LR Kit, będziesz mieć także zewnętrzną antenę do radio. Wystarczy przykręcić antenę dipolową do złącza SMA siłą palców.

Jak zoptymalizować zasięg:

  • Antenę należy zamontować pionowo.
  • Zaleca się instalację anteny w miejscu, w którym zawsze będzie widoczna z drugiego urządzenia.
  • Zwiększ odległość od podłoża, instalując go na podwyższeniu.

Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej o wpływie instalacji na wydajność, zapoznaj się z naszym artykułem Instrukcja instalacji anteny XBee.

diody LED

Na płytce znajduje się 3 diod LED stanu, które wskazują, że:

  • GPS FIX: używana jest domyślna konfiguracja u-blox dla pinu TIMEPULSE: OFF, gdy brak fix, 1 impuls na sekundę, gdy pozycja jest prawidłowa.
  • NIE RTK: używana jest domyślna konfiguracja u-blox dla pinów RTK_STAT: WYŁ., gdy RTK fix, miga podczas odbierania danych RTCM, świeci się, gdy nie ma korekcji.
  • RTCM W: The simpleRTK2B otrzymuje dane z radio podłączony do gniazda TOP XBee.

Masz pytania lub prośby?
Skontaktuj się z nami! Odpowiemy <24 godziny!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Zamknij

Chcesz dowiedzieć się więcej o GPS/RTK?

1. Nasz zespół inżynierów skontaktuje się z Tobą w celu rozwiązania wszelkich pytań
2. Będziemy na bieżąco informować Cię o promocjach i nowościach produktowych
3. Dowiesz się od nas tylko wtedy, gdy będziemy mieć ważne wiadomości, nie będziemy spamować Twojego e-maila