simpleRTK2Blekki przewodnik podłączania
Przegląd sprzętu:
Możesz użyć simpleRTK2Blekki jako:
- Samodzielna płytka, podłączona do Pixhawk autopilota, do gniazda XBEE lub za pomocą dołączonego adaptera XBee-USB
- „Ruchoma baza” połączona z blatem klasycznym simpleRTK2B. W tej konfiguracji klasyka simpleRTK2B podaje pozycję + dokładny kurs GPS za pośrednictwem wiadomości UBX-NAV-RELPOSNED.
- Możesz uaktualnić swój LR/MR rovers, aby zapewnić pozycję RTK + dokładny kurs GPS poprzez połączenie simpleRTK2Blekko pomiędzy simpleRTK2B oraz MR/LR radio.
Główny składnik simpleRTK2Blekki jest u-blox ZED-F9P.
Jeśli jesteś zaawansowany u-blox Użytkowniku GPS-u, możesz chcieć przejrzeć bardzo obszerne u-blox dokumentacja.
Zasilanie:
Kurs simpleRTK2BPłyta lite może być zasilana z 3 różnych źródeł: Do korzystania z płytki potrzebny jest tylko 1 z nich, ale można też podłączyć 3 jednocześnie, nie ma ryzyka.Porty komunikacyjne:
simpleRTK2BPłyta lite posiada kilka interfejsów, które teraz opiszemy szczegółowo.
Adapter XBee na USB

Pixhawk złącze

- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (poziom 3.3 V)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (poziom 3.3 V)
- 4,5: Brak połączenia
- 6: MASA
anteny
GPS /GNSS Antena

Antena XBee
Jeśli jesteś właścicielem simpleRTK2B LR Kit, będziesz mieć także zewnętrzną antenę do radio. Wystarczy przykręcić antenę dipolową do złącza SMA siłą palców. Jak zoptymalizować zasięg:- Antenę należy zamontować pionowo.
- Zaleca się instalację anteny w miejscu, w którym zawsze będzie widoczna z drugiego urządzenia.
- Zwiększ odległość od podłoża, instalując go na podwyższeniu.
diody LED
Na płytce znajduje się 3 diod LED stanu, które wskazują, że:
- Ustalenie GPS: u-blox domyślna konfiguracja dla Timepulse pin jest używany: WYŁĄCZONY, gdy brak ustalenia, 1 impuls na sekundę, gdy pozycja jest prawidłowa.
- BRAK RTK: u-blox domyślna konfiguracja dla pinu RTK_STAT jest używana: WYŁĄCZONY, gdy RTK fix, miga podczas odbierania danych RTCM, świeci się, gdy nie ma korekcji.
- RTCM W: The simpleRTK2B otrzymuje dane z radio podłączony do gniazda TOP XBee.
-
Promocja!Wykonane w EuropieRTK2B Boards
simpleRTK2B Lite
199,00€Oryginalna cena wynosiła: 199,00 €.189,00€Obecna cena to: 189,00 €. Dodaj do koszyka