Wysyłka do: 
i 
simpleRTK2B Przewodnik podłączenia V3
Przegląd sprzętu:
Możesz użyć simpleRTK2B V3 jako samodzielna płyta lub jako tarcza Arduino.
Główny składnik simpleRTK2B V3 jest u-blox ZED-F9 w różnych wariantach:
- ZED-F9P RTK GNSS moduł. Jeśli jesteś zaawansowanym u-blox GPS użytkowniku, możesz chcieć przejrzeć bardzo obszerne u-blox dokumentacja: https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module#tab-documentation-resources
- ZED-F9R RTK GNSS + moduł fuzji czujników. Ten produkt jest przeznaczony dla zaawansowanych u-blox Użytkownicy GPS-ów, więcej dokumentacji znajdziecie bezpośrednio u producenta: https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9r-module#tab-documentation-resources
Zasilanie:
Opona simpleRTK2B Płyta V3 może być zasilana z 4 różnych źródeł:
- Port USB GPS
- Port USB XBEE
- Pixhawk złącze
- Szyna Arduino
Do korzystania z płytki potrzebny jest tylko 1 z nich, ale można też podłączyć 4 jednocześnie, nie ma ryzyka.
Wraz z simpleRTK2B V3 przedstawiamy nowe gniazdo High Power (HP) XBee.
Jeśli podłączysz urządzenie wymagające dużej mocy do gniazda XBee, będziesz musiał upewnić się, że Twój zasilacz jest w stanie zapewnić taką moc.
- Używaj wyłącznie wysokiej jakości kabli microUSB, nie dłuższych niż 1 metr.
- Jeśli łączysz simpleRTK2B V3 poprzez koncentrator USB do komputera/tabletu lub komputera wyposażonego w porty USB o niskim poborze mocy, drugi port USB należy podłączyć bezpośrednio do wtyczki ściennej lub portu USB o dużej mocy.
Porty komunikacyjne:
simpleRTK2B Płyta V3 posiada kilka interfejsów, które teraz szczegółowo wyjaśnimy
GPS USB
To złącze micro-B zapewnia dostęp do natywnego USB z ZED-F9P moduł.
Możesz otrzymać NMEA ze stanowiskiem lub mieć pełny dostęp do ZED-F9P używając u-center Narzędzie: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Możesz podłączyć ten interfejs do preferowanego telefonu komórkowego, tabletu lub komputera i rozpocząć odbieranie danych NMEA.
Jeśli korzystasz z systemu Windows 10, nie musisz pobierać żadnych sterowników, więc zignoruj następny akapit 🙂
Jeśli używasz komputera z systemem Windows, najpierw musisz zainstalować u-blox Sterownik portu COM.
Upewnij się, że instalujesz tylko wariant „VCP” (wirtualny port COM).
Sterownik dostępny jest tutaj: https://www.u-blox.com/en/product-resources/2673The
Możesz także podłączyć to USB do telefonu komórkowego za pomocą naszego kabla OTG.
USB XBee
To złącze micro-B zapewnia dostęp do UART XBEE radio (jeśli go zamontujesz), przez konwerter FTDI USB-to-UART.
Uważamy, że bardzo praktyczne jest użycie tego złącza do zasilania płyty, dzięki czemu można następnie podłączać i odłączać GPS USB zgodnie z życzeniem, bez odłączania zasilania od płyty.
Możesz użyć dowolnego adaptera ściennego USB, który znajdziesz w domu.
Aby używać tego złącza tylko jako źródła zasilania, nie potrzebujesz żadnego sterownika. Możesz użyć komputera lub podłączyć go do adaptera ściennego USB.
Aby użyć tego złącza do skonfigurowania XBee radio, będziesz potrzebować sterownika VCP z FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk złącze
To złącze jest standardowym złączem JST GH, które można wykorzystać do podłączenia: simpleRTK2B V3 do Pixhawk autopilota.
Możesz także użyć tego złącza do zasilania płyty.
Opona Pixhawk Złącze JST-GH jest zgodne z Pixhawk standard:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (poziom 3.3 V)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (poziom 3.3 V)
- 4,5: Brak połączenia
- 6: MASA
Jeśli chcesz zbudować własny kabel do podłączenia do tego złącza, odpowiednim złączem antenowym jest JST GHR-06V.
Należy pamiętać, że tablica zawiera tylko GPS i nie zawiera magnetometru.
Szyny Arduino
simpleRTK2B posiada opcjonalne szyny do podłączenia innych urządzeń kompatybilnych z Arduino UNO.
- masa: ziemia jest dostępna w standardowych pinach arduino. Powinieneś zawsze łączyć tę linię z drugą płytą.
- Wejście/wyjście 5V:
- Gdy dioda LED obok tego pinu jest wyłączona, można włączyć zasilanie simpleRTK2B V3 z tego pinu. Na przykład wystarczy podłączyć go do płytki Arduino UNO i simpleRTK2B V3 włączy się.
- Alternatywnie możesz teraz użyć simpleRTK2B V3 do zasilania płytki osłony. Wystarczy włączyć przełącznik „5V=OUTPUT” i simpleRTK2B płyta wygeneruje na tym pinie napięcie 5 V.
- IOREF. Te piny wpływają na funkcjonalność pinów TX1,RX1,TX2,RX2,SDA i SCL.
- Podczas podłączania simpleRTK2B Płytka V3 na Arduino UNO lub Raspberry Pi, pin ten służy do automatycznego definiowania poziomu napięcia na pinach komunikacyjnych (TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL).
- W przypadku podłączania własnych kabli do płytki jest to wejście, które określi poziomy napięcia na pinach. Jeśli wprowadzisz napięcie 1.8 V, kolejne piny będą miały poziom 1.8 V. Obsługuje napięcie od 1.2 V do 5.5 V.
- Jeśli chcesz podłączyć przewody do wymienionych pinów i napięcie 3.3 V jest dla Ciebie odpowiednie, wystarczy włączyć przełącznik „IOREF=3.3 V”
- TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL: Piny te działają z poziomem napięcia określonym przez IOREF.
- TX1: ZED-F9P Transmisja UART1
- RX1: ZED-F9P Odbiornik UART1
- TX2: XBee UART TX (ten pin jest również podłączony do ZED-F9P UART2RX).
- RX2: XBee UART RX (ten pin jest również podłączony do ZED-F9P UART2TX).
- SDA: ZED-F9P i2C SDA
- SCL: ZED-F9P SCL I2C
Wraz z simpleRTK2B V3 przedstawiamy nowe gniazdo High Power (HP) XBee.
Możesz użyć tego gniazda do podłączenia zgodnego z XBee radio. Dostępne są następujące piny:
- VCC, czyli wyjście 3.3 V z maksymalnym prądem stałym 1 A i szczytowym 1.5 A.
- XBee UART RX, na poziomie 3.3 V
- XBee UART TX, na poziomie 3.3 V
- GND
Możesz wybrać, z którym chcesz się połączyć za pomocą przełącznika XBEE TO GPS UART X.
Jest tylko jedna różnica: jako simpleRTK2B V3 w niektórych konfiguracjach ma bardzo duże wymagania energetyczne, nie ma możliwości zasilenia płytki ze złącza qwiic.
Podczas podłączania do złączy qwiic:
- Power simpleRTK2B V3 z jednego z 4 źródeł zasilania: USB GPS, USB XBEE, 5VIN lub Pixhawk.
- Pozostaw przełącznik z boku „IOREF & 5V ARE INPUTS”. Twój system qwiic będzie zasilał system IOREF.
Oprócz powyższego dostępnych jest również kilka dodatkowych pinów dla najbardziej zaawansowanych użytkowników.
Jeśli zamierzasz używać simpleRTK2B V3 podłączony na górze Arduino lub Raspberry Pi i nie używasz żadnego z tych pinów, zaleca się, aby nie łączyć pinów: możesz obciąć nagłówek w tych pinach, aby uniknąć połączenia i zapobiec nieoczekiwanym zachowaniom.
- Timepulse (TPS): Wyjście impulsowe czasu konfiguracji 3.3 V.
- Wyginąć (EXTINT): wejście synchronizacji czasu, napięcie maksymalne 3.6V.
To wejście jest filtrowane, aby uniknąć błędów. - Geoogrodzenie (GEOFENCE): pin wejścia/wyjścia geofence z ZED-F9P.
- Bezpieczny rozruch (SF)
- Resetuj_N (RST)
- Wheeltick (WT): dostępny tylko w wariancie F9R.
- Kierunek (DIR): dostępny tylko w wariancie F9R.
anteny
Antena GPS/GNSS
simpleRTK2B Wersja V3 wymaga dobrej jakości dwuzakresowej anteny GPS/GNSS.
Płytka jest kompatybilna zarówno z antenami aktywnymi obsługującymi zasilanie 3.3V, jak i antenami pasywnymi.
Maksymalny prąd wyjściowy wynosi 75 mA przy 3.3 V.
Jeśli użyjesz go z powszechnie dostępnymi tradycyjnymi, tanimi antenami GPS, nie osiągniesz oczekiwanej wydajności.
Mając to na uwadze, wystarczy podłączyć antenę do złącza SMA bez użycia narzędzi (wystarczy siła palców).
Zaleca się podłączenie anteny przed włączeniem zasilania płytki.
Instalacja anteny jest również kluczowym punktem osiągnięcia najlepszych wyników.
Antenę GPS/GNSS należy zawsze instalować tak, aby widok na niebo był jak największy.
Dodatkowo w miarę możliwości należy go montować metalową płaszczyzną za np. dachem samochodu, na metalowej płycie większej niż 20cm itp.
Jeśli chcesz dowiedzieć się, jak instalacja wpływa na wydajność, zapoznaj się z naszym Instrukcja instalacji anteny GPS/GNSS.
Antena XBee
Jeśli jesteś właścicielem simpleRTK2B Zestaw LR lub XLR radios, będziesz mieć także zewnętrzną antenę do radio. Wystarczy przykręcić antenę dipolową do złącza SMA siłą palców.
Jak zoptymalizować zasięg:
- Antenę należy zamontować pionowo.
- Zaleca się instalację anteny w miejscu, w którym zawsze będzie widoczna z drugiego urządzenia.
- Zwiększ odległość od podłoża, instalując go na podwyższeniu.
Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej o wpływie instalacji na wydajność, zapoznaj się z naszym artykułem Instrukcja instalacji anteny XBee.
diody LED
Na płytce znajduje się 7 diod LED stanu, które wskazują, że:
- MOC: simpleRTK2B płyta ma zasilanie.
- Ustalenie GPS: u-blox domyślna konfiguracja dla pinu TIMEPULSE jest używana: OFF, gdy brak ustalenia, 1 impuls na sekundę, gdy pozycja jest prawidłowa.
- BRAK RTK: u-blox domyślna konfiguracja dla pinu RTK_STAT jest używana: WYŁĄCZONY, gdy RTK fix, miga podczas odbierania danych RTCM, świeci się, gdy nie ma korekcji
- XBEE>GPS: XBEE radio odbiera dane drogą bezprzewodową i wysyła je do ZED-F9P.
- GPS>XBEE: ZED-F9P wysyła dane, które XBEE radio odbiera i wysyła drogą radiową.
- 5 V IN/OUT: Wskaże, czy na tym pinie jest napięcie.
- IOREF: Wskaże, czy pin IOREF jest włączony.
Przyciski i przełączniki
Jest tylko jeden przycisk: XBee Reset, a dobrą wiadomością jest to, że prawdopodobnie nie będziesz musiał go używać.
Ten przycisk służy do programowania XBee radio jeśli chcesz zaktualizować oprogramowanie sprzętowe itp.
Znajdziesz 2 przełączniki:
- Przełącznik pod gniazdem XBee pozwala wybrać, który UART chcesz podłączyć do gniazda XBee.
- Przełącznik obok diody „POWER” pozwala włączyć IOREF z pinami arduino 3.3 V i 5 V jako wyjście, dzięki czemu płyta może zasilać akcesoria, takie jak Nakładka na drugie gniazdo XBee.
-
RTK2B Boards
simpleRTK2B Pro
Cena Od 226,00€ Wybierz opcje Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu
