RINEX pliki służą do przechowywania i wymiany surowców GNSS dane do późniejszego przetwarzania w celu uzyskania precyzyjnego pozycjonowania i nawigacji.
W tym samouczku pokażemy Ci, jak rejestrować surowe dane ze swojej bazy i rover odbiorniki zasilane przez Unicore modułu bez połączenia w czasie rzeczywistym między nimi, dzięki czemu można wykorzystać te dane do PPK analiza.
Jeśli masz tylko rover odbiornik, możesz rejestrować z niego dane i pobierać je RINEX plik ze stacji bazowej online w Twoim regionie PPK. Aby pomóc Ci znaleźć stację referencyjną w Twojej okolicy, przygotowaliśmy listę NTRIP usługi korekcyjne w Twoim kraju. Niektóre z tych usług oferują postprodukcję, umożliwiając Ci żądanie RINEX plik stacji bazowej.
Ten samouczek jest przeznaczony specjalnie dla Unicore-zasilanych odbiorników. Jeśli twój odbiornik używa u-blox moduł, zapoznaj się z samouczkiem Jak generować RINEX pliki z simpleRTK2B (ZED-F9P) Dla PPK. Dla odbiorników zasilanych przez a Septentrio modułu, zobacz samouczek Jak generować RINEX pliki z simpleRTK3B.
Wymagany sprzęt:
Wymagane oprogramowanie:
- Precyzyjny
- Narzędzie konwertujące (Pobierz i UZIP na swój komputer, hasło to: 1234)
Jak nagrywać RINEX pliki używające Unicore-zasilany odbiornik RTK?
Najpierw skonfiguruj swój odbiornik.
- Podłącz antenę do odbiornika. Aby przeprowadzić test, umieść antenę na otwartej przestrzeni z dobrym widokiem na niebo.
- Podłącz odbiornik do komputera poprzez port USB oznaczony jako POWER+GPS.
- Wybierz port COM swojego odbiornika i kliknij Skontaktuj się. Numer portu szeregowego odbiornika można sprawdzić pod adresem Menedżer urządzeń–>porty twojego komputera.
- Kliknij Ikona konfiguracji odbiornika, Wybierać Konfiguracja portu szeregowego. Zestaw Szybkość transmisji COM1 do 460800. Kliknij Wchodzę.
Niższa prędkość transmisji również będzie działać, ale może spowodować utratę niektórych danych.
- Podczas sprawdzania konfiguracji wiadomości OBSVM przy 1 Hz, aby umożliwić obserwację w formacie RAW. Sprawdź wiadomości efemerydowe potrzebnych satelitów. Tutaj wybieramy wszystko Galileo, BeiDou, GLONASS i GPS.
Kliknij Wchodzę.
- Jeśli chcesz zmniejszyć częstotliwość otrzymywania danych efemerydalnych (ponieważ częstotliwość aktualizacji danych efemerydowych wynosi co 2 godziny), możesz to zrobić wpisując po kolei poniższe polecenia w strumieniu danych.
gpsefema 60
bd2efema 60
galefemeria 60
gloefemeria 60
qzssephemerisa 60
Umożliwi to otrzymywanie danych efemeryd co 60 sekund.
- Zapisz konfigurację w pamięci, wpisując zapisz konfigurację i naciśnij Wchodzę.
- Kliknij ikonę Zapisz plik w prawym dolnym rogu Strumienia danych. Wybierz folder i nazwę pliku, w którym chcesz zapisać plik dziennika, i kliknij Zapisz. Twój odbiornik rozpocznie rejestrację danych.
- Po zakończeniu kliknij tę samą ikonę, aby zatrzymać zapisywanie.
Po drugie, generuj RINEX plik.
- Otwórz narzędzie konwertera. W Source File wybierz plik dziennika zapisany w kroku 8. W Rinex wybierz V3.02. Kliknij Przetwornik.
- W tym samym folderze znajdziesz RINEX plik obserwacyjny i nawigacyjny.
Jeśli nie wiesz jak to zrobić PPK, sprawdź nasz poradnik Jak wykonać kinematykę przetwarzania końcowego (PPK) z bezpłatnym oprogramowaniem RTKLIB.