Wysyłka do: 
i 
Jak wygenerować pliki RINEX za pomocą simpleRTK2B (ZED-F9P) Dla PPK
- 2024-02-07
Przetworzona kinematyka (PPK) Stanowi GPS technologia korekcji stosowana w geodezji, która koryguje dane dotyczące lokalizacji po ich zebraniu i przesłaniu.
Opona RINEKS Format Receiver Independent Exchange (ang. odbiornik niezależny od wymiany) to format wymiany danych dla surowych danych ze stacji pozycjonujących satelity, który umożliwia użytkownikowi późniejsze przetwarzanie odebranych danych w celu uzyskania dokładniejszych wyników.
W tym samouczku pokażemy Ci, jak rejestrować surowe dane ze swojej bazy i rover odbiorników bez połączenia w czasie rzeczywistym między nimi, dzięki czemu możesz używać tych danych do celów PPK analiza.
Jeżeli posiadasz tylko jeden odbiornik, możesz rejestrować dane ze swojego rover odbiornika i pobierz plik RINEX ze stacji bazowej online w swoim regionie PPK.
Możesz znaleźć bezpłatną usługę korekty w swojej okolicy tutaj.
Jeśli masz simpleRTK3B Pro odbiorniku, zapoznaj się z samouczkiem Jak wygenerować pliki RINEX za pomocą simplertk3B.
Wymagany sprzęt:
Wymagane oprogramowanie:
- u-center (pobierz wersję dla F9, nie u-center 2)
- RTKLIB Aplikacje GUI (wersja używana w tym samouczku: 2.4.3 b34)
Jak wygenerować pliki RINEX za pomocą simpleRTK2B dla PPK?
Najpierw skonfiguruj swój odbiornik.
- Skonfiguruj odbiorniki tak, aby jeden był skonfigurowany jako baza, a drugi jako rover. Znajdziesz pliki konfiguracyjne tutaj.
Jeśli nie wiesz, jak to zrobić, obejrzyj nasz film instruktażowy u-center to proste – skonfiguruj swój odbiornik GPS. - Podłącz rover odbiornik do komputera PC poprzez port USB oznaczony jako POWER+GPS.
- Otwarte u-center. Podłącz odbiornik do u-center poprzez port COM.
- Na pasku menu przejdź do Zobacz->Widok konfiguracji 9. generacji.
- Włącz żądane konstelacje i sygnały, zwykle GPS, Galileo, GLONASS i BeiDou w zależności od Twojej lokalizacji. Pod Napisz do warstwy ZOBACZ RAM i Migać. naciśnij Wyślij konfigurację.
- Iść do Zobacz->Widok wiadomości.
- kliknij prawym przyciskiem myszy NMEAwybierz Wyłącz wiadomości podrzędne.
- Iść do UBX–>RXM–>RAWX. Kliknij prawym przyciskiem myszy i wybierz Włącz wiadomość aby umożliwić nieprzetworzone komunikaty obserwacyjne.
- kliknij prawym przyciskiem myszy SFRBXi wybierz Włącz wiadomości aby włączyć komunikaty nawigacyjne.
- Podłącz antenę do odbiornika i umieść ją w miejscu z dobrym widokiem na niebo.
- Iść do Widok–>Konsola pakietowa. Sprawdź, czy widzisz RAWX i SFRBX
- Iść do Odbiornik–>Akcja–>Zapisz konfigurację aby zapisać swoją konfigurację.
- Powtórz kroki 1-11 dla odbiornika Base.
- Rejestruj dane z obu odbiorników, naciskając czerwoną kropkę na pasku narzędzi.
Po drugie, przekonwertuj plik dziennika do formatu RINEX.
- Otwórz aplikację RTKCONV w pobranym pakiecie RTKLIB. Kliknij ... przycisk po prawej stronie RTCM, RCV RAW lub RINEX OBS pole i wybierz plik dziennika zapisany w kroku 13.
- Automatycznie wygeneruje katalog wyjściowy dla plików obserwacyjnych (.obs) i nawigacyjnych (.nav). Jeśli chcesz zmodyfikować folder wyjściowy lub nazwę pliku, kliknij ... przycisk w obszarze Katalog wyjściowy.
- Kliknij Opcje ....
- At Systemy satelitarne Wybierz GNSS konstelacje zebrane w kroku 4 (zwykle GPS, GLO, GAL i BDS). W opcji Sygnały GNSS wybierz L1 i L2/E5b. naciśnij OK.
- Naciśnij przycisk konwertować do konwersji z formatu binarnego na format RINEX. Powtórz kroki 14-16 dla plików dziennika obu Rover i Baza.
Na koniec przejrzyj dane z obserwacji.
Przed przetworzeniem rozwiązania warto najpierw przyjrzeć się danym i upewnić się, że są kompletne, odpowiedniej jakości i mają odpowiednią częstotliwość próbkowania.
- W oknie głównym RTKCONV kliknij Wątek aby wykreślić właśnie przekonwertowane obserwacje.
- Sprawdź, czy istnieją obserwacje ze wszystkich konstelacji. Zielony oznacza pomiary w dwóch częstotliwościach, żółty oznacza pojedynczą częstotliwość. Obserwacje GPS będą połączeniem pojedynczej i podwójnej częstotliwości, ponieważ tylko około połowa satelitów obsługuje obecnie L2C używany przez F9P. W zależności od lokalizacji możesz mieć tylko jedną częstotliwość Beidou. Inne konstelacje powinny mieć prawie wyłącznie podwójną częstotliwość.
- Czerwone znaczniki oznaczają odcinki rowerowe. Zbyt wiele z nich sprawi, że znalezienie przyzwoitego rozwiązania będzie trudne.
Luki w danych zwykle wskazują odbiorcę lost lock, a te nie są dobre, chyba że znajdują się w satelitach nisko położonych. - Jeśli wszystkie satelity są zaznaczone na szaro, zazwyczaj oznacza to, że brakuje danych nawigacyjnych. Poprzedni krok powinien wygenerować plik „.nav” oraz plik „.obs”. Jeśli tylko kilka satelitów jest zaznaczonych na szaro, zwykle oznacza to, że znajdują się one poniżej progu elewacji.
Jeśli wiele satelitów jest zaznaczonych na szaro, oznacza to, że masz dane niskiej jakości i lepiej jest rejestrować logi w miejscu z lepszym widokiem na niebo. - Sprawdź oba rover i obserwacje bazowe.
Teraz masz pliki obserwacyjne i nawigacyjne RINEX ze swojej Bazy i Rover gotowy na PPK!
Sprawdź ArduSimple Tutorial Jak wykonać kinematykę przetwarzania końcowego (PPK) z darmowym oprogramowaniem RTKLIB.
