Poznaj nasz zespół w San Diego, Stany Zjednoczone, od wtorku 23 do czwartku 25 kwietnia na XPONENTIAL, stoisko 4700

Aktualizacja (23 / 04 / 2024): Posiadamy duży zapas wszystkich naszych produktów, znajdziesz nas również w i    Kup teraz

Poznaj nasz zespół w San Diego, Stany Zjednoczone, od wtorku 23 do czwartku 25 kwietnia na XPONENTIAL, stoisko 4700

Jak wykonać kinematykę przetwarzania końcowego (PPK) z bezpłatnym oprogramowaniem RTKLIB

okładka-samouczka-PPK-z-RTKLIB
Kinematyka po obróbce końcowej (PPK) to technika pozycjonowania polegająca na przetwarzaniu końcowym danych GNSS po zakończeniu gromadzenia danych.

PPK rozwiązania mają kilka zalet:
  • Nie są wymagane żadne poprawki w czasie rzeczywistym:
    Połączenia rover sprzęt jest prostszy, tańszy, lżejszy i zużywa mniej energii, ponieważ przetwarzanie końcowe nie wymaga łącza danych w czasie rzeczywistym pomiędzy bazą a roverMoże to być korzystne w odległych lub wymagających środowiskach, gdzie korekty w czasie rzeczywistym mogą być ograniczone lub niedostępne. RTK ma ograniczony zasięg, typowo 5-10 km, natomiast PPK nie ma takiego ograniczenia zasięgu.
  • Spójne i powtarzalne wyniki:
    PPK zapewnia spójne i powtarzalne wyniki. Po zebraniu danych można je wielokrotnie przetwarzać przy użyciu różnych algorytmów lub parametrów w celu optymalizacji dokładności ostatecznego rozwiązania dotyczącego położenia.
W poprzednim samouczku pokazaliśmy Ci jak wygenerować pliki RINEX z simpleRTK2B2B i simpleRTK3B.
W tym samouczku pokażemy, jak używać plików RINEX z bazy i rover dla PPK.
Jeśli nie masz własnej stacji bazowej, nie martw się. Możesz pobrać plik RINEX ze stacji bazowej online w Twojej okolicy.
Możesz znaleźć bezpłatną usługę korekty w swojej okolicy tutaj.

Wymagane oprogramowanie:

Jak wykonać kinematykę przetwarzania końcowego (PPK) W RTKLIB?

  1. Otwarte RTKPOST z pobranego pliku RTKPakiet LIB. Kliknij ... przyciski po prawej stronie, wybierz opcję Rover plik obserwacyjny, plik obserwacyjny Base i plik nawigacyjny. Kliknij Opcje ... przycisk.
    Jeśli nie masz własnej stacji bazowej, możesz pobrać plik RINEX z usługi korekcji online tutaj.
  1. Kliknij Załadować przycisk.
    Wybierz demo5_m8t_5hz.conf plik z tego samego folderu co demo5 RTKPliki wykonywalne LIB, a następnie kliknij Otwarte.
  1. At Ustawienie 1 kartę, wybierz L1+L2/E5b at Częstotliwości. Włącz odpowiednie satelity w swoim regionie geograficznym.
  1. Na karcie „Ustawienia 2” ustaw Liczba całkowita Niejednoznaczność Res GPS do Napraw i przytrzymaj, GLO do ON, BDS do OFF.
    Jeśli nie używasz an F9P odbiornik dla stacji bazowej, a następnie pozostaw to pole ustawione na „Fix-and-Hold”, co spowoduje automatyczną kalibrację odchylenia. Kliknij OK , aby zamknąć menu Opcje.
  1. Kliknij Wykonać aby uruchomić rozwiązanie. Pasek na dole interfejsu GUI będzie pokazywał stan rozwiązania w trakcie jego działania i zgłaszał wszelkie błędy. Podczas działania rozwiązania powinieneś zobaczyć kombinację Q=1 i Q=2. Zobaczysz zrobić kiedy to się skończy.
  1. Jeśli widzisz tylko Q=0, coś jest nie tak. W takim przypadku otwórz plik Opcje okno, wybierz Wydajność i ustaw „Output Debug Trace” na „Level3”, wyjdź z menu Opcje i ponownie uruchom rozwiązanie. Następnie otwórz **.namierzać w folderze rozwiązania, aby uzyskać dodatkowe informacje o tym, co poszło nie tak.
  1. Kliknij na Wątek za pomocą którego narysujesz rozwiązanie RTKDZIAŁKA.
      Q = 1 rozwiązanie oznacza Naprawę: dokładność jest na poziomie centymetra.
      Q = 2 oznacza pływak: dokładność jest na poziomie submetra
      Q = 5 rozwiązanie oznacza Single, co zwykle oznacza poziom licznika

Teraz możesz wystąpić PPK dla Twojego projektu!
Metoda ta umożliwia uzyskanie bardzo dokładnego pozycjonowania GNSS bez konieczności wprowadzania korekt w czasie rzeczywistym, upraszczając w ten sposób wymagania sprzętowe.

Jeśli potrzebujesz RTK zestaw startowy, zawierający oba Rover i baza dla PPK, mamy wszystkie niezbędne produkty w magazynie i gotowe do wysyłki:

Jeśli podobały Ci się te treści, możesz nas śledzić Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn aby być na bieżąco z takimi treściami.

Masz pytania lub prośby?
Skontaktuj się z nami! Odpowiemy <24 godziny!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Zamknij

Chcesz dowiedzieć się więcej o GPS/RTK?

1. Nasz zespół inżynierów skontaktuje się z Tobą w celu rozwiązania wszelkich pytań
2. Będziemy na bieżąco informować Cię o promocjach i nowościach produktowych
3. Dowiesz się od nas tylko wtedy, gdy będziemy mieć ważne wiadomości, nie będziemy spamować Twojego e-maila