oraz 
RTKLIB: Jak wykonać postprodukcję kinematyczną (PPK) z bezpłatnym oprogramowaniem
PPK rozwiązania mają kilka zalet:
- Nie są wymagane żadne poprawki w czasie rzeczywistym:
Rover sprzęt jest prostszy, tańszy, lżejszy i zużywa mniej energii, ponieważ przetwarzanie końcowe nie wymaga łącza danych w czasie rzeczywistym pomiędzy bazą a roverMoże to być korzystne w odległych lub wymagających środowiskach, gdzie korekty w czasie rzeczywistym mogą być ograniczone lub niedostępne. RTK ma ograniczony zasięg, typowo 5-10 km, natomiast PPK nie ma takiego ograniczenia zasięgu. - Spójne i powtarzalne wyniki:
PPK zapewnia spójne i powtarzalne wyniki. Po zebraniu danych można je wielokrotnie przetwarzać przy użyciu różnych algorytmów lub parametrów w celu optymalizacji dokładności ostatecznego rozwiązania dotyczącego położenia.
W poprzednim samouczku pokazaliśmy Ci jak generować RINEX plików z simpleRTK2B, simpleRTK3B Pro, oraz simpRTK3B Budżet.
W tym samouczku pokażemy, jak korzystać z RINEX pliki z Twojej bazy i rover dla PPK.
Jeśli nie masz własnej stacji bazowej, nie martw się. Możesz pobrać RINEX plik ze stacji bazowej online w Twojej okolicy.
Możesz znaleźć bezpłatną usługę korekty w swojej okolicy w tym miejscu.
Wymagane oprogramowanie:
- RTKLIB Aplikacje GUI (wersja użyta w samouczku: 2.4.3 b34)
Jak wykonać kinematykę przetwarzania końcowego (PPK) z RTKLIB?
- Otwórz RTKPOST z pobranego pakietu RTKLIB. Kliknij ... przyciski po prawej stronie, wybierz opcję Rover plik obserwacyjny, plik obserwacyjny Base i plik nawigacyjny. Kliknij Opcje ... przycisk.
Jeżeli nie posiadasz własnej stacji bazowej, możesz pobrać RINEX plik z serwisu korekcyjnego online w tym miejscu.
- Kliknij ikonę Załadować przycisk.
Wybierz demo5_m8t_5hz.conf plik z tego samego folderu, w którym znajdują się pliki wykonywalne demo5 RTKLIB, a następnie kliknij Otwarte.
- At Ustawienie 1 kartę, wybierz L1+L2/E5b at Częstotliwości. Włącz odpowiednie satelity w swoim regionie geograficznym.
- Na karcie „Ustawienia 2” ustaw Liczba całkowita Niejednoznaczność Res GPS do Napraw i przytrzymaj, GLO do ON, BDS do OFF.
Jeśli nie używasz odbiornika F9P jako bazy, pozostaw to pole ustawione na „Fix-and-Hold”, co automatycznie skalibruje odchylenia. Kliknij OK , aby zamknąć menu Opcje.
- Kliknij Wykonać aby uruchomić rozwiązanie. Pasek na dole interfejsu GUI będzie pokazywał stan rozwiązania w trakcie jego działania i zgłaszał wszelkie błędy. Podczas działania rozwiązania powinieneś zobaczyć kombinację Q=1 i Q=2. Zobaczysz zrobić kiedy to się skończy.
- Jeśli widzisz tylko Q=0, coś jest nie tak. W takim przypadku otwórz plik Opcje okno, wybierz Wydajność i ustaw „Output Debug Trace” na „Level3”, wyjdź z menu Opcje i ponownie uruchom rozwiązanie. Następnie otwórz **.namierzać w folderze rozwiązania, aby uzyskać dodatkowe informacje o tym, co poszło nie tak.
- Kliknij na Wątek wykreślić rozwiązanie za pomocą RTKPLOT.
- Q = 1 rozwiązanie oznacza Naprawę: dokładność jest na poziomie centymetra.
- Q = 2 oznacza pływak: dokładność jest na poziomie submetra
- Q = 5 rozwiązanie oznacza Single, co zwykle oznacza poziom licznika
Teraz możesz wystąpić PPK dla Twojego projektu!
Metoda ta umożliwia uzyskanie bardzo dokładnego pozycjonowania GNSS bez konieczności wprowadzania korekt w czasie rzeczywistym, upraszczając w ten sposób wymagania sprzętowe.
Jeśli potrzebujesz zestawu startowego RTK, zawierającego oba Rover i baza dla PPK, mamy wszystkie niezbędne produkty w magazynie i gotowe do wysyłki:
