Poznaj nasz zespół w San Diego, Stany Zjednoczone, od wtorku 23 do czwartku 25 kwietnia na XPONENTIAL, stoisko 4700

Aktualizacja (23 / 04 / 2024): Posiadamy duży zapas wszystkich naszych produktów, znajdziesz nas również w i    Kup teraz

Poznaj nasz zespół w San Diego, Stany Zjednoczone, od wtorku 23 do czwartku 25 kwietnia na XPONENTIAL, stoisko 4700

Pliki konfiguracyjne

Ta strona jest ważna tylko dla simpleRTK2BSeria 2B oparta na ZED-F9.

Nasze zestawy startowe, które zawierają bazę, a rover lub moduł nagłówkowy, są dostarczane w stanie wstępnie skonfigurowanym, dzięki czemu Twoje życie będzie bardziej typu „plug and play”.

Nasze samodzielne tablice są dostarczane z ustawieniami domyślnymi ZED-F9P konfiguracja.

Jeśli „powrócisz do ustawień domyślnych” a simpleRTK2B2B, pamiętaj, że powróci ona do u-bloxa ZED-F9P domyślnie, nie do ArduSimple domyślny. Za powrót do ArduSimple domyślnie będziesz musiał przesłać pliki konfiguracyjne na tej stronie.

 

Sprawdzenie wersji oprogramowania:

Pierwszym krokiem jest sprawdzenie, czy masz najnowszą wersję oprogramowania układowego na swoich płytach głównych. Jak każda nowa technologia, regularnie wydawane jest nowe oprogramowanie układowe z ulepszeniami i często zdarza się, że otrzymany sprzęt nie ma najnowszej wersji.

Spójrz na ten poradnik aby sprawdzić wersję oprogramowania układowego i w razie potrzeby zaktualizować. Albo jak wolisz to samouczek wideo dotyczący aktualizacji oprogramowania układowego.

Jeśli potrzebujesz plików oprogramowania układowego, możesz je pobrać tutaj:

Ładowanie pliku konfiguracyjnego:

Pobierz narzędzie systemu Windows u-center (ostrożnie, nie u-center 2, który nie jest jeszcze kompatybilny ZED-F9P): https://www.u-blox.com/en/product/u-center
  • Przejdź do paska menu > Narzędzia > „Konfiguracja odbiornika” („Konfiguracja GNSS…” w starszym wieku u-center wersje)
  • Wybierz generację „u-blox Generation 9”
  • Wybierz plik konfiguracyjny z dysku twardego
  • Kliknij „Prześlij plik -> GNSS”
 
Po zakończeniu simpleRTK2B2B natychmiast rozpocznie korzystanie z nowej konfiguracji. Ale jeśli usuniesz moc, powróci ona do poprzedniej. Aby trwale zapisać naszą nową konfigurację, musimy:
  • Przejdź do paska menu > Widok > Widok wiadomości
  • Znajdź wiadomość UBX-CFG-CFG
  • Wybierz „Zapisz bieżącą konfigurację”
  • Kliknij „Wyślij”
 
UWAGA dla simpleRTK2BUżytkownicy 2Blite: podczas ładowania plików konfiguracyjnych do simpleRTK2B2Blite, używasz UART1 (przez USB z konwerterem UART-na-USB). Pliki konfiguracyjne mogą zmienić szybkość transmisji na płycie głównej, co może prowadzić do utraty komunikacji w trakcie aktualizacji pliku konfiguracyjnego. Gdy tak się stanie, po prostu zmień szybkość transmisji u-center i załaduj ponownie plik konfiguracyjny z nową szybkością transmisji.
 

Pliki konfiguracyjne:

Aby pobrać plik konfiguracyjny, kliknij prawym przyciskiem myszy i „zapisz łącze jako”:

KonfiguracjaFW 1.32FW 1.13Szczegóły
Baza filet filet Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja:

umożliwiać survey-in z dokładnością do celu 2.5m (powinno zająć nie więcej niż 5-10min)
Zmień szybkość transmisji UART2 na 115 kb/s. Poprawia to użycie bufora radio spinki do mankietów.
Aktywuj następujące komunikaty RTCM
1005: Stacjonarne RTK stacja referencyjna ARP
1074: GPS MSM4
1084: GLONASS MSM4
1094: GALILEO MSM4
1230: Faza kodu GLONASS
Wybraliśmy tę kombinację komunikatów, ponieważ jest to dobry kompromis między wydajnością a wymaganym łączem danych:

Wydajność można poprawić za pomocą komunikatów MSM7
Przepustowość RF można poprawić poprzez wyeliminowanie większej liczby konstelacji (np. usunięcie Galileo) lub zwiększ 1005, aby wysyłać tylko raz na 5 sekund.
Rover 1Hz filet filet Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja:

Zmień szybkość transmisji UART2 na 115 kb/s. Poprawia to użycie bufora radio spinki do mankietów.
Wyłącz SBAS, aby uniknąć skoków pozycji podczas zwarcia RTK poprawia przerwy.
Wyłącz Beidou, aby ułatwić bezproblemowe zwiększenie szybkości nawigacji do 10 Hz.
Rover 10Hz filet filet Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja:

Zmień szybkość transmisji UART2 na 115 kb/s. Poprawia to użycie bufora radio spinki do mankietów.
Wyłącz SBAS, aby uniknąć skoków pozycji podczas zwarcia RTK poprawia przerwy.
Wyłącz Beidou, aby ułatwić bezproblemowe zwiększenie szybkości nawigacji do 10 Hz.
Wyłącz GSV na UART, aby uniknąć przepełnienia bufora
Zmień szybkość nawigacji na 100 ms
Bluetooth włączony simpleRTK2B2B lub simpleRTK2B2Blite filet filet Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja:

Wyłącz SBAS, aby uniknąć skoków pozycji podczas zwarcia RTK poprawia przerwy
UART2 aktywuje wyjście NMEA przez UBX-CFG-PRT
Aktywuj GST, aby szacunki dokładności były również widoczne
Włączono NMEA o wysokiej precyzji z jedną dodatkową cyfrą dziesiętną
Wyłącz GSA na UART2, aby poprawić zasięg Bluetooth
Włączone BT+BLE simpleRTK2B2B lub simpleRTK2B2Blite filet filet Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja:

Wyłącz SBAS, aby uniknąć skoków pozycji podczas zwarcia RTK poprawia przerwy
UART2 aktywuje wyjście NMEA przez UBX-CFG-PRT i zmienia szybkość transmisji na 115'200bps
Aktywuj GST, aby szacunki dokładności były również widoczne
Włączono NMEA o wysokiej precyzji z jedną dodatkową cyfrą dziesiętną
Włącz tryb SPARTN dla kompatybilności z PP (tylko na fw >=1.32)
Rover odsyłając swoją pozycję do bazy filet filet Taki sam jak Rover więcej:

Wyłącz wszystkie komunikaty NMEA z wyjątkiem GGA na UART2.
Włącz wyjście NMEA na UART2.
1Hz simpleRTK2B2Blite (ruchoma baza) z simpleRTK2B2B+zestaw nagłówkowy filet filet To są pliki, które trafiają do simpleRTK2B2Blite zamontowany na górze simpleRTK2B2B w zestawie. Pamiętaj, że w zależności od poprzedniej konfiguracji może być konieczne dwukrotne przesłanie pliku konfiguracyjnego, ponieważ w środku pliku konfiguracyjnego znajduje się zmiana szybkości transmisji.

Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja:

Wyłącz SBAS, aby uniknąć skoków pozycji podczas zwarcia RTK poprawia przerwy.
Wyłącz Beidou, aby ułatwić bezproblemowe zwiększenie szybkości nawigacji do 1 Hz.
UART1 i UART2 zwiększono do 115 kb/s
Aktywowano po komunikatach RTCM na UART1, który jest podłączony z simpleRTK2B2Blite do UART2 simpleRTK2B2B:
1077: GPS MSM7
1087: GLONASS MSM7
1097: GALILEO MSM7
1230: Faza kodu GLONASS
4072.0: Stacja referencyjna PVT (zastrzeżony komunikat RTCM u-blox)
1Hz simpleRTK2B2B (Rover) z simpleRTK2B2B+zestaw nagłówkowy filet filet Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja:

UART1 i UART2 zwiększono do 115 kb/s
Wyłącz komunikaty NMEA we wszystkich interfejsach z wyjątkiem USB, aby uniknąć przepełnienia bufora
Włączone na USB i UART1:
ZWIĄZANY Z UBX-NAV
UBX-NAV-PVT
5Hz simpleRTK2B2Blite (ruchoma baza) z simpleRTK2B2B+zestaw nagłówkowy filet filet To są pliki, które trafiają do simpleRTK2B2Blite zamontowany na górze simpleRTK2B2B w zestawie. Pamiętaj, że w zależności od poprzedniej konfiguracji może być konieczne dwukrotne przesłanie pliku konfiguracyjnego, ponieważ w środku pliku konfiguracyjnego znajduje się zmiana szybkości transmisji.

Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja:

Wyłącz SBAS, aby uniknąć skoków pozycji podczas zwarcia RTK poprawia przerwy.
Wyłącz Beidou, aby ułatwić bezproblemowe zwiększenie szybkości nawigacji do 5 Hz.
UART1 wzrósł do 460 kb/s, a UART2 do 115 kb/s
Aktywowano po komunikatach RTCM na UART1, który jest podłączony z simpleRTK2B2Blite do UART2 simpleRTK2B2B:
1077: GPS MSM7
1087: GLONASS MSM7
1097: GALILEO MSM7
1230: Faza kodu GLONASS
4072.0: Stacja referencyjna PVT (zastrzeżony komunikat RTCM u-blox)
Zmieniono szybkość nawigacji na 200 ms
5Hz simpleRTK2B2B (Rover) z simpleRTK2B2B+zestaw nagłówkowy filet filet Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja:

UART1 wzrósł do 115 kb/s, a UART2 do 460 kb/s
Wyłącz komunikaty NMEA we wszystkich interfejsach z wyjątkiem USB, aby uniknąć przepełnienia bufora
Włączone na USB i UART1:
ZWIĄZANY Z UBX-NAV
UBX-NAV-PVT
Zmieniono szybkość nawigacji na 200 ms
10Hz simpleRTK2B2Blite (ruchoma baza) z simpleRTK2B2B+zestaw nagłówkowy- filet To są pliki, które trafiają do simpleRTK2B2Blite zamontowany na górze simpleRTK2B2B w zestawie. Pamiętaj, że w zależności od poprzedniej konfiguracji może być konieczne dwukrotne przesłanie pliku konfiguracyjnego, ponieważ w środku pliku konfiguracyjnego znajduje się zmiana szybkości transmisji.

Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja:

Wyłącz SBAS, aby uniknąć skoków pozycji podczas zwarcia RTK poprawia przerwy.
Wyłącz Beidou, aby ułatwić bezproblemowe zwiększenie szybkości nawigacji do 10 Hz.
UART1 wzrósł do 460 kb/s, a UART2 do 115 kb/s
Aktywowano po komunikatach RTCM na UART1, który jest podłączony z simpleRTK2B2Blite do UART2 simpleRTK2B2B:
1077: GPS MSM7
1087: GLONASS MSM7
1097: GALILEO MSM7
1230: Faza kodu GLONASS
4072.0: Stacja referencyjna PVT (zastrzeżony komunikat RTCM u-blox)
Zmieniono szybkość nawigacji na 100 ms
10Hz simpleRTK2B2B (Rover) z simpleRTK2B2B+zestaw nagłówkowy- filet Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja:

UART1 wzrósł do 115 kb/s, a UART2 do 460 kb/s
Wyłącz komunikaty NMEA we wszystkich interfejsach z wyjątkiem USB, aby uniknąć przepełnienia bufora
Włączone na USB i UART1:
ZWIĄZANY Z UBX-NAV
UBX-NAV-PVT
Zmieniono szybkość nawigacji na 100 ms
prosty SSR 1 Hz- filet UART1 wyprowadza GGA i ZDA. (Przełącznik XBee musi być ustawiony na „XBEE TO GPS UART1”).
UART2 wyłączone. Można włączyć z UBX-CFG-PRT.
Wyjście USB NMEA+UBX.
prosty SSR 5 Hz- filet UART1 wyprowadza GGA i ZDA. (Przełącznik XBee musi być ustawiony na „XBEE TO GPS UART1”).
UART2 wyłączone. Można włączyć z UBX-CFG-PRT.
Wyjście USB NMEA+UBX.
prosty SSR 10 Hz- filet UART1 wyprowadza GGA i ZDA. (Przełącznik XBee musi być ustawiony na „XBEE TO GPS UART1”).
UART2 wyłączone. Można włączyć z UBX-CFG-PRT. Zwiększ szybkość transmisji, aby uniknąć przepełnienia bufora przy 10 Hz. Skontaktuj się z nami w razie wątpliwości.
Wyjście USB NMEA+UBX.
Dane RAW (PPK) przez UART1 i USB przy 1 Hz filet filet Komunikaty NMEA wyłączone na UART1 i szybkość transmisji zmieniona na 57'600 bps.
Wyjście UART1 i USB UBX-RXM-RAWX i UBX-RXM-SFRBX. (Przełącznik XBee musi być ustawiony na „XBEE TO GPS UART1”).
W FW1.32 wyjście danych RAW jest również włączone na UART2.
Rover 1 Hz z klientem 4G NTRIP (wysyłanie NMEA-GGA) filet filet Zaczynając od wartości domyślnej ZED-F9P konfiguracja:

Zmień szybkość transmisji UART2 na 115 kb/s. Poprawia to użycie bufora radio spinki do mankietów.
Wyłącz SBAS, aby uniknąć skoków pozycji podczas zwarcia RTK poprawia przerwy.
Wyłącz Beidou, aby ułatwić bezproblemowe zwiększenie szybkości nawigacji do 10 Hz.
Włącz wyjście protokołu UART2 do NMEA
NMEA-GGA jako wyjście na UART2, aby zapewnić kompatybilność z punktami montowania VRS
Wyłącz pozostałe komunikaty NMEA na UART2

Tylko w FW >v1.30 RTCM+SPARTN+UBX są włączone jako protokół wejściowy zarówno na UART1, jak i UART2

Masz pytania lub prośby?
Skontaktuj się z nami! Odpowiemy <24 godziny!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Zamknij

Chcesz dowiedzieć się więcej o GPS/RTK?

1. Nasz zespół inżynierów skontaktuje się z Tobą w celu rozwiązania wszelkich pytań
2. Będziemy na bieżąco informować Cię o promocjach i nowościach produktowych
3. Dowiesz się od nas tylko wtedy, gdy będziemy mieć ważne wiadomości, nie będziemy spamować Twojego e-maila