Aktualizacja (15 / 07 / 2024): Posiadamy duży zapas wszystkich naszych produktów, znajdziesz nas również w i    Kup teraz

Jak wysłać poprawki NTRIP do ArduPilot za pomocą MissionPlanner, QGroundControl i MAVProxy

Wyślij poprawki stacji bazowej RTK do obudowy ArduPilot

Istnieją usługi internetowe oferujące dane korekcyjne ze stacji bazowych powiązanych z tą usługą. Dane te przesyłane są przez Internet przy wykorzystaniu protokołu NTRIP. Platformy oprogramowania, takie jak Mission Planner i QGroundControl mogą łączyć się z tymi serwerami i przesyłać dane korekcyjne do pojazdu lub drona za pośrednictwem połączenia MAVLink.

W tym samouczku opisano, jak skonfigurować MissionPlanner i QGroundControl do wysyłania poprawek NTRIP RTK do autopilota. Kroki są takie same dla simpleRTK2B, simpleRTK2Blite (u-blox ZED-F9P) i simpleRTK3B (Septentrio Odbiorniki Mosaic X5).

Jeśli chcesz używać własnej stacji bazowej do wysyłania poprawek RTK, zaznacz to Tutorial.

Wymagany sprzęt:

Wymagane oprogramowanie:

Jak wysłać poprawki NTRIP do ArduPilot za pomocą MissionPlanner, QGroundControl i MAVProxy?

  1. Śledź ten ArduSimple Tutorial aby skonfigurować odbiornik.
    Jeśli masz simpleRTK3B Heading, Obserwuj to Tutorial aby skonfigurować odbiornik. 
  2. Podłącz autopilota do komputera za pomocą kabla USB lub radio łącze telemetryczne.
  1. Podłącz swój odbiornik do Pixhawka.
    Podłącz anteny do odbiornika. Umieść anteny w miejscu z dobrym widokiem na niebo.
    Upewnij się, że masz blokadę GPS 3D (z dobrym widokiem na co najmniej 4 satelity na niebie), w przeciwnym razie nie będzie działać.

Teraz Twój autopilot jest ustawiony na otrzymywanie poprawek NTRIP przez którykolwiek z nich Mission Planner lub QGroundControl.

Jeśli chcesz skorzystać z tego samouczka, mamy wszystko niezbędne produkty w magazynie i gotowe do wysyłki:

Jeśli podobały Ci się te treści, możesz nas śledzić Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn aby być na bieżąco z takimi treściami.

Masz pytania lub prośby?
Skontaktuj się z nami! Odpowiemy <24 godziny!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Zamknij

Chcesz dowiedzieć się więcej o GPS/RTK?

1. Nasz zespół inżynierów skontaktuje się z Tobą w celu rozwiązania wszelkich pytań
2. Będziemy na bieżąco informować Cię o promocjach i nowościach produktowych
3. Dowiesz się od nas tylko wtedy, gdy będziemy mieć ważne wiadomości, nie będziemy spamować Twojego e-maila