oraz 
Jak wysłać NTRIP poprawki do ArduPilot z MissionPlanner, QGroundControl i MAVProxy
Istnieją usługi internetowe oferujące dane korekcyjne ze stacji bazowych połączonych z tą usługą. Dane te są przesyłane przez internet za pomocą NTRIP protokół. Platformy oprogramowania takie jak Mission Planner i QGroundControl mogą łączyć się z tymi serwerami i przesyłać dane korekcyjne do pojazdu lub drona za pośrednictwem połączenia MAVLink.
W tym samouczku opisano sposób konfiguracji MissionPlanner i QGroundControl w celu wysyłania NTRIP Poprawki RTK do autopilota. Kroki są takie same dla simpleRTK2B, simpleRTK2Blekki (u-blox ZED-F9P) i simpleRTK3B (Septentrio Mosaic X5) odbiorniki.
Jeśli chcesz używać własnej stacji bazowej do wysyłania poprawek RTK, zaznacz to Tutorial.
Wymagany sprzęt:
- simpleRTK2B Nagłówek – Podstawowy zestaw startowy
- Kabel USB do micro-USB
- Pixhawk zestaw kabli
- Holybro Pixhawk4 (możesz używać preferowanego autopilota)
- komputer stacjonarny lub laptop z dostępem do Internetu
Wymagane oprogramowanie:
- Mission Planner or QGroundControl
- MAVProxy (tylko w przypadku QGroundControl)
Jak wysłać NTRIP poprawki do ArduPilot z MissionPlanner, QGroundControl i MAVProxy?
- Podłącz odbiornik do Pixhawk.
Podłącz anteny do odbiornika. Umieść anteny w miejscu z dobrym widokiem na niebo.
Upewnij się, że masz blokadę GPS 3D (z dobrym widokiem na co najmniej 4 satelity na niebie), w przeciwnym razie nie będzie działać.
- Otwórz narzędzie MissionPlanner. Podłącz swojego AutoPilota poprzez port COM.
- Iść do USTAWIENIA–>Opcjonalny sprzęt–>Wtrysk RTK/GPS.
- Wybierz NTRIP z listy rozwijanej i naciśnij Skontaktuj się. Pojawi się okno dialogowe, w którym należy wpisać NTRIP caster poświadczenia w tym formacie: użytkownik: hasło@host:port/mountpoint.
Jeśli nie jesteś pewien dostępności NTRIP serwis w pobliżu, przygotowaliśmy lista usług działających w Twoim kraju, aby Ci pomóc.
- Jeżeli wszystko jest w porządku, zobaczysz podsumowanie statusu sygnału GPS i wygenerowanych komunikatów RTCM, a także pozycję swojego urządzenia. GNSS stacja bazowa na mapie.
- Twój odbiornik GNSS podłączony do autopilota otrzyma poprawki RTCM i przejdzie w tryb stałego/pływającego RTK.
- Otwórz QGroundControl. Uruchom MAVProxy.
- W MAVProxy przejdź do Link–>Dodaj–>Serial–>Wybierz łącze telemetryczne lub port COM autopilota i szybkość transmisji (zazwyczaj szybkość transmisji danych połączenia USB wynosi 115200, a radio szybkość połączenia wynosi 57600). Naciskać Dodaj link.
- Jeśli połączenie jest w porządku, ekran MAVProxy powinien wyglądać podobnie do tego:
- W oknie terminala MAVProxy wpisz (zamień XXXXX na swój NTRIP caster referencje):
ładowanie modułu ntrip
zestaw podróży caster XXXXX
ntrip ustaw port XXXXX
ntrip ustaw punkt montowania XXXXX
ntrip ustaw nazwę użytkownika XXXXX
ntrip ustaw hasło XXXXX
początek podróży
- Odbiornik GNSS po podłączeniu do autopilota będzie automatycznie odbierał wiadomości RTCM z Twojego samochodu. NTRIP caster i przejść do RTK fixtryb /pływający.
Teraz Twój autopilot jest ustawiony na odbiór NTRIP poprawki poprzez Mission Planner lub QGroundControl.
Jeśli chcesz skorzystać z tego samouczka, mamy wszystko niezbędne produkty w magazynie i gotowe do wysyłki:
