oraz 
Jak wysłać NTRIP poprawki do ArduPilot z MissionPlanner, QGroundControl i MAVProxy
Spis treści
Istnieją usługi internetowe oferujące dane korekcyjne ze stacji bazowych połączonych z tą usługą. Dane te są przesyłane przez internet za pomocą NTRIP protocolPlatformy oprogramowania takie jak Mission Planner oraz QGroundControl może połączyć się z tymi serwerami i przesłać dane korekcyjne do pojazdu lub drona za pośrednictwem MAVLink połączenia.
W tym samouczku dowiesz się, jak skonfigurować Mission Planner oraz QGroundControl wysłać RTK corrections do autopilota za pomocą NTRIP online Usługa. Kroki są takie same dla simpleRTK2B Budget, simpleRTK2B Lite (u-blox ZED-F9P) i simpleRTK3B Pro (Septentrio Mosaic X5) odbiorniki.
Jeśli wolisz używać własnego base station wysłać RTK corrections, proszę postępować zgodnie z Jak wysłać poprawki stacji bazowej RTK do ArduPilota za pomocą Mission Planner, Samouczek QGroundControl i MAVProxy.
Wymagany sprzęt
- simpleRTK2B Nagłówek – Podstawowy zestaw startowy
- Kabel USB na USB-C
- Pixhawk zestaw kabli
- Holybro Pixhawk 6C (możesz używać preferowanego autopilota)
- Komputer stacjonarny lub laptop z dostępem do Internetu
Wymagane oprogramowanie
- Mission Planner or QGroundControl
- MAVProxy (tylko w przypadku QGroundControl)
Jak wysłać NTRIP poprawki do ArduPilota przy użyciu Mission Planner lub QGroundControl
Skonfiguruj i podłącz odbiornik
- Przykręć antenna SMA connectors do odbiorników ręcznie i upewnij się, że anteny zostały umieszczone w miejscu, w którym masz niczym niezakłócony widok na niebo.
- Podłącz odbiorniki do autopilota i sprawdź, czy masz GPS lock.
Wysyłaj poprawki RTK ze stacji naziemnej za pomocą NTRIP usługa
Jeśli nie jesteś pewien dostępności NTRIP service w pobliżu przygotowaliśmy lista usług działających w Twoim kraju, aby Ci pomóc.
- Otwórz MissionPlanner i podłącz autopilota przez port COM.
- Iść do SETUP -> Optional Hardware -> RTK/GPS Inject.
- Wybierz NTRIP z listy rozwijanej i naciśnij Connect. Pojawi się okno dialogowe, w którym należy wpisać NTRIP caster poświadczenia w następującym formacie.
- user:pass@host:port/mountpoint
- Znajdziesz podsumowanie GPS signals dostępne i wygenerowane RTCM messagesoraz położenie stacji bazowej na mapie.
- Za kilka sekund odbiornik RTK otrzyma poprawki RTCM i Mission Planner GPS Przełącz na RTK Float/Fixed mode.
- Otwarte QGroundControl i biegnij MAVProxy.
- In MAVProxy przejdź do Link -> Add -> Serial I wybierz opcję telemetry link lub autopilota COM port oraz baudrate (zwykle szybkość transmisji danych połączenia USB wynosi 115200, a radio szybkość połączenia wynosi 57600). Naciskać Add Link.
- Twoje MAVProxy Ekran powinien wyglądać podobnie do obrazu poniżej.
- W MAVProxy terminal typ okna (zamień XXXXX na swój NTRIP referencje):
- module load ntrip
- ntrip set caster XXXXX
- ntrip set port XXXXX
- ntrip set mountpoint XXXXX
- ntrip set username XXXXX
- ntrip set password XXXXX
- ntrip start
- Odbiornik GNSS rozpocznie odbiór RTCM correction wiadomości z NTRIP service i przełącz na RTK float/fixed mode.
Powiązane produkty
Jeśli chcesz wykonać ten samouczek, mamy wszystkie produkty w magazynie i gotowe do wysyłki.
-
Rabat!
Wykonane w EuropieRTK starter kitssimpleRTK2B Heading – Basic Starter Kit
Od 414,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
-
Asystent RTK
Znajdź najlepsze produkty dla swoich potrzeb, odpowiadając na zaledwie kilka pytań.