SimpleRTK3B Pro obsługiwany przez Septentrio Mosaic-X5 może generować i wysyłać poprawki DGPS i/lub RTK w formatach RTCM i CMR dla konstelacji L1, L2 i L5.
W tym samouczku przeprowadzimy Cię przez kolejne etapy konfiguracji simpleRTK3B Pro jako statyczna stacja bazowa.
Jeśli masz simpleRTK2B odbiornika, postępuj zgodnie z samouczkiem Jak skonfigurować simpleRTK2B jako statyczna stacja bazowa.
Wymagany sprzęt:
- simpleRTK3B Pro
- Budget Survey trójpasmowy GNSS Antena
- Kabel USB na USB-C
- komputer lub laptop
Istnieją cztery sposoby uzyskania pozycji referencyjnej dla odbiornika podstawowego:
- Korzystanie z funkcji automatycznej Jeśli interesuje Cię tylko dokładne określenie podstawy-rover Baseline aby uzyskać bardzo dobrą dokładność między przejazdami, z absolutną pozycją rover mając mniejsze znaczenie, dokładne pozycjonowanie stacji bazowej nie jest wymagane i można po prostu pozwolić odbiornikowi określić jego stałą pozycję autonomicznie (tryb „auto-base”). Można powiedzieć, że jest to odpowiednik „survey-in” z u-blox Odbiorników.
- Korzystanie ze znanego punktu odniesienia Wygodnym sposobem uzyskania wiarygodnej pozycji referencyjnej dla odbiornika bazowego jest ustawienie anteny stacji bazowej nad znanym punktem odniesienia, takim jak punkt kontroli geodezyjnej lub znacznik geodezyjny. Przy użyciu spodarki i statywu można to zrobić bardzo dokładnie.
- Korzystanie z rozwiązania RTK działającego w czasie rzeczywistym Możesz połączyć się z NTRIP caster lub sieci RTK i poproś statyczny odbiornik, który będzie używany jako stacja bazowa, o obliczenie pozycji RTK. Rejestrując pozycje RTK i uśredniając je, możliwe jest uzyskanie bardzo dokładnej pozycji referencyjnej w krótszym czasie. Możesz sprawdzić nasz poradnik Jak się połączyć simpleRTK2B odbiornik szeregowy do NTRIP usługa korekcyjna przez PC.
- Korzystanie z internetowej usługi przetwarzania końcowego PPP Położenie anteny stacji bazowej można obliczyć, korzystając z usługi PPP online. Popularne usługi obejmują Usługa PPP NRCAN, Opus i APPS. Ogólnie rzecz biorąc, usługi te zalecają minimalny czas trwania pliku dziennika (zwykle 1–3 godziny) i idealny czas trwania (zwykle 24 godziny). Większość usług wymaga pliku wejściowego w formacie RINEX formacie, chociaż obsługiwane wersje mogą się różnić. Aby uzyskać najdokładniejsze wyniki, konieczne może być odczekanie określonego czasu (od 1 dnia do 2 tygodni). Niektóre usługi PPP mogą wymagać kalibracji anteny. Jeśli tak, upewnij się, że masz skalibrowaną antenę Calibrated Survey GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67).
Jak skonfigurować simpleRTK3B jako statyczna stacja bazowa?
Najpierw ustaw pozycję stacji bazowej.
- Podłącz antenę do odbiornika. Upewnij się, że antena jest w pozycji statycznej i zapewnia dobry widok na niebo.
- Podłącz odbiornik do komputera PC poprzez port USB oznaczony jako POWER+GPS.
- Otwarte Septentrio interfejs sieciowy, wpisując w przeglądarce adres 192.168.3.1.
- Na pasku menu przejdź do GNSS–>Pozycja.
- W polu Tryb pozycji, Wybierz Statyczny.
- L5 jest domyślnie wyłączony Septentrio Mosaic-X5, stąd włączymy L5, przechodząc do Pasek menu–>Administracja–>Sterowanie eksperckie–>Panel sterowania–>Nawigacja–>Zaawansowane ustawienia użytkownika–>Śledzenie–>Śledzenie sygnału. Rozwiń wszystkie sygnały satelitarne i wybierz całe pasmo. Kliknij OK.
- W zależności od pozycji referencyjnej, którą chcesz uzyskać, co wyjaśniliśmy na początku, wybierać:
- Automatyczna: jeśli zamierzasz używać funkcji automatycznej
- Geodezyjny: Jeśli masz znany punkt odniesienia, korzystasz z rozwiązania RTK działającego w czasie rzeczywistym lub usługi przetwarzania końcowego PPP online
Automatyczna
Geodezyjny
Automatyczna
Geodezyjny
- Zapisz statyczną pozycję swojej anteny, którą uzyskałeś za pomocą 3 metod wymienionych powyżej.
- W Tryb pozycji okno, godz Pozycja odniesienia wybierać Geodezyjna 1.
- Teraz przewiń w dół i rozwiń „Ustawienia zaawansowane”.
- Kontynuuj przewijanie w dół, aż znajdziesz Pozycja statyczna punktu odniesienia anteny – geodezyjna. Ustaw swoje znane szerokość, długość geograficzna i wysokość. Jeśli używasz niestandardowego układu odniesienia, zdefiniuj go również tutaj. Pamiętaj, że ustawiana wysokość to wysokość elipsoidy (jeśli potrzebujesz więcej informacji na temat różnych typów wysokości, możesz sprawdzić tutorial o wysokościach GNSS).
- Naciśnij przycisk Ok i Zapisz konfiguracja i Twoje simpleRTK3B będzie w trybie stacji bazowej.
Po drugie, włącz wyprowadzanie danych korekcyjnych.
Teraz, gdy mamy system w trybie stacji bazowej, pozostaje nam jedynie włączyć wysyłanie danych korekcyjnych, abyśmy mogli udostępniać dane korekcyjne rovers.
- Idź do Pasek menu–>Korekcje–>Wyjście poprawek. Dodaj +Nowość RTCM3 wyjście.
- Wybierz interfejs, którego chcesz używać do wysyłania danych korekcyjnych. Jeśli używasz jednej z następujących wtyczek: Ethernet NTRIP Master Mistrzyni WiFi NTRIP Master Mistrzyni 4G NTRIP Master Mistrzu, wybierz Port szeregowy–>COM2 na tym etapie.
- Domyślne komunikaty wyjściowe, w tym MSM4, 1006, 1033 i 1230, są już całkiem dobre i kompatybilne z większością systemów. Jeśli masz specjalne potrzeby, możesz je również ustawić tutaj. Kliknij Zakończyć i Zapisz konfiguracja.
- Wyłącz wejście COM2: Poprawki->Wprowadzanie poprawek, ustaw wejście COM2 jako żaden.
Kliknij OK. Zapisz konfigurację.
- Teraz możesz używać odbiornika jako statycznej stacji bazowej. W prawym górnym rogu zobaczysz tryb pozycji Stały i z wyjściem korekcyjnym.
Jeśli chcesz wykonać ten samouczek, mamy wszystkie produkty w magazynie i gotowe do wysyłki: