Aktualizacja (17 / 02 / 2025): Posiadamy duży zapas wszystkich naszych produktów, znajdziesz nas również w i    Kup teraz

Jak skonfigurować simpleRTK3B Pro jako statyczna stacja bazowa

Jak generować RINEX pliki z simpleRTK3B pokrywa
Jak generować RINEX pliki z simpleRTK3B pokrywa

SimpleRTK3B Pro obsługiwany przez Septentrio Mosaic-X5 może generować i wysyłać poprawki DGPS i/lub RTK w formatach RTCM i CMR dla konstelacji L1, L2 i L5.

W tym samouczku przeprowadzimy Cię przez kolejne etapy konfiguracji simpleRTK3B Pro jako statyczna stacja bazowa.

Jeśli masz simpleRTK2B odbiornika, postępuj zgodnie z samouczkiem Jak skonfigurować simpleRTK2B jako statyczna stacja bazowa.

Wymagany sprzęt:

Istnieją cztery sposoby uzyskania pozycji referencyjnej dla odbiornika podstawowego:
  • Korzystanie z funkcji automatycznej
  • Jeśli interesuje Cię tylko dokładne określenie podstawy-rover Baseline aby uzyskać bardzo dobrą dokładność między przejazdami, z absolutną pozycją rover mając mniejsze znaczenie, dokładne pozycjonowanie stacji bazowej nie jest wymagane i można po prostu pozwolić odbiornikowi określić jego stałą pozycję autonomicznie (tryb „auto-base”). Można powiedzieć, że jest to odpowiednik „survey-in” z u-blox Odbiorników.
  • Korzystanie ze znanego punktu odniesienia
  • Wygodnym sposobem uzyskania wiarygodnej pozycji referencyjnej dla odbiornika bazowego jest ustawienie anteny stacji bazowej nad znanym punktem odniesienia, takim jak punkt kontroli geodezyjnej lub znacznik geodezyjny. Przy użyciu spodarki i statywu można to zrobić bardzo dokładnie. 
  • Korzystanie z rozwiązania RTK działającego w czasie rzeczywistym
  • Możesz połączyć się z NTRIP caster lub sieci RTK i poproś statyczny odbiornik, który będzie używany jako stacja bazowa, o obliczenie pozycji RTK. Rejestrując pozycje RTK i uśredniając je, możliwe jest uzyskanie bardzo dokładnej pozycji referencyjnej w krótszym czasie. Możesz sprawdzić nasz poradnik Jak się połączyć simpleRTK2B odbiornik szeregowy do NTRIP usługa korekcyjna przez PC.
  • Korzystanie z internetowej usługi przetwarzania końcowego PPP
  • Położenie anteny stacji bazowej można obliczyć, korzystając z usługi PPP online. Popularne usługi obejmują Usługa PPP NRCANOpus i APPS. Ogólnie rzecz biorąc, usługi te zalecają minimalny czas trwania pliku dziennika (zwykle 1–3 godziny) i idealny czas trwania (zwykle 24 godziny). Większość usług wymaga pliku wejściowego w formacie RINEX formacie, chociaż obsługiwane wersje mogą się różnić. Aby uzyskać najdokładniejsze wyniki, konieczne może być odczekanie określonego czasu (od 1 dnia do 2 tygodni). Niektóre usługi PPP mogą wymagać kalibracji anteny. Jeśli tak, upewnij się, że masz skalibrowaną antenę Calibrated Survey GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67).

Jak skonfigurować simpleRTK3B jako statyczna stacja bazowa?

Najpierw ustaw pozycję stacji bazowej.

  1. Podłącz antenę do odbiornika. Upewnij się, że antena jest w pozycji statycznej i zapewnia dobry widok na niebo.
  2. Podłącz odbiornik do komputera PC poprzez port USB oznaczony jako POWER+GPS.
  1. Otwarte Septentrio interfejs sieciowy, wpisując w przeglądarce adres 192.168.3.1.
  1. Na pasku menu przejdź do GNSS–>Pozycja.
  1. W polu Tryb pozycji, Wybierz Statyczny.
  1. L5 jest domyślnie wyłączony Septentrio Mosaic-X5, stąd włączymy L5, przechodząc do Pasek menu–>Administracja–>Sterowanie eksperckie–>Panel sterowania–>Nawigacja–>Zaawansowane ustawienia użytkownika–>Śledzenie–>Śledzenie sygnału. Rozwiń wszystkie sygnały satelitarne i wybierz całe pasmo. Kliknij OK.
  1. W zależności od pozycji referencyjnej, którą chcesz uzyskać, co wyjaśniliśmy na początku, wybierać:
    • Automatyczna: jeśli zamierzasz używać funkcji automatycznej
    • Geodezyjny: Jeśli masz znany punkt odniesienia, korzystasz z rozwiązania RTK działającego w czasie rzeczywistym lub usługi przetwarzania końcowego PPP online
  1. Naciśnij przycisk Ok i Zapisz konfiguracja i Twoje simpleRTK3B będzie w trybie stacji bazowej.

Po drugie, włącz wyprowadzanie danych korekcyjnych.

Teraz, gdy mamy system w trybie stacji bazowej, pozostaje nam jedynie włączyć wysyłanie danych korekcyjnych, abyśmy mogli udostępniać dane korekcyjne rovers.

  1. Idź do Pasek menu–>Korekcje–>Wyjście poprawek. Dodaj +Nowość RTCM3 wyjście.
  1. Wybierz interfejs, którego chcesz używać do wysyłania danych korekcyjnych. Jeśli używasz jednej z następujących wtyczek: Ethernet NTRIP Master Mistrzyni WiFi NTRIP Master Mistrzyni 4G NTRIP Master Mistrzu, wybierz Port szeregowy–>COM2 na tym etapie.
  1. Domyślne komunikaty wyjściowe, w tym MSM4, 1006, 1033 i 1230, są już całkiem dobre i kompatybilne z większością systemów. Jeśli masz specjalne potrzeby, możesz je również ustawić tutaj. Kliknij Zakończyć i Zapisz konfiguracja.
  1. Wyłącz wejście COM2: Poprawki->Wprowadzanie poprawek, ustaw wejście COM2 jako żaden.
    Kliknij OK. Zapisz konfigurację.
  1. Teraz możesz używać odbiornika jako statycznej stacji bazowej. W prawym górnym rogu zobaczysz tryb pozycji Stały i z wyjściem korekcyjnym.
Jeśli chcesz wykonać ten samouczek, mamy wszystkie produkty w magazynie i gotowe do wysyłki:

Jeśli podobały Ci się te treści, możesz nas śledzić Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn aby być na bieżąco z takimi treściami.

Masz pytania lub prośby?
Skontaktuj się z nami! Odpowiemy <24 godziny!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Zamknij

Chcesz dowiedzieć się więcej o GPS/RTK?

1. Nasz zespół inżynierów skontaktuje się z Tobą w celu rozwiązania wszelkich pytań
2. Będziemy na bieżąco informować Cię o promocjach i nowościach produktowych
3. Dowiesz się od nas tylko wtedy, gdy będziemy mieć ważne wiadomości, nie będziemy spamować Twojego e-maila