Wysyłka do: 
i 
User: simpleRTK3B Budget
Przegląd produktów
Możesz użyć simpleRTK3B Fusion jako samodzielna płyta, podłączając ją do komputera lub tabletu. Dodatkowo może służyć jako płytka dodatkowa do Twoich projektów, np. nakładka Arduino.
Główny składnik simpleRTK3B Budget jest potrójnym pasmem Unicore Moduł UM980.
sprzęt komputerowy
Definicja pinów
Power
Kurs simpleRTK3B Budget może być zasilany z 4 różnych źródeł:
- GPS Port USB
- Port USB XBEE
- Pixhawk złącze
- Szyna Arduino
Do korzystania z płytki potrzebny jest tylko 1 z nich, ale można też podłączyć 4 jednocześnie, nie ma ryzyka.
Porty komunikacyjne
simpleRTK3B Budget Płyta posiada kilka interfejsów, które teraz szczegółowo wyjaśnimy.
GPS USB
To złącze USB-C umożliwia dostęp za pośrednictwem konwertera FTDI USB-na-UART do COM1 modułu UM980.
Możesz podłączyć ten interfejs do preferowanego telefonu komórkowego, tabletu lub komputera i rozpocząć odbiór NMEA danych.
Po podłączeniu odbiornika do komputera PC zobaczysz 1 nowy port COM, którego możesz używać z ulubionym narzędziem terminalowym do odczytu NMEA lub mieć pełny dostęp do UM980 za pomocą narzędzia UPrecise.
Domyślnie NMEA jest wyłączona w tym module, dlatego zalecamy rozpoczęcie od Precyzyjne narzędzie.
Jeśli Twój komputer nie rozpoznaje urządzenia, będziesz potrzebować sterownika VCP firmy FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
USB XBee
To złącze USB-C zapewnia dostęp do UART XBEE radio (jeśli go zamontujesz), przez konwerter FTDI USB-to-UART.
Uważamy, że bardzo praktyczne jest użycie tego złącza do zasilania płyty, dzięki czemu można następnie podłączać i odłączać GPS USB zgodnie z życzeniem, bez odłączania zasilania od płyty.
Możesz użyć dowolnego adaptera ściennego USB, który znajdziesz w domu.
Aby używać tego złącza wyłącznie jako źródła zasilania, nie potrzebujesz żadnego sterownika. Można korzystać z komputera PC lub podłączyć go do adaptera ściennego USB.
Aby użyć tego złącza do skonfigurowania XBee radio, będziesz potrzebować sterownika VCP z FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk złącze
To złącze jest standardowym złączem JST GH, które można wykorzystać do podłączenia: simpleRTK3B Budget do Pixhawk autopilota.
Możesz także użyć tego złącza do zasilania płyty.
Kurs Pixhawk Złącze JST-GH jest zgodne z Pixhawk standard:
- 1: 5V_IN
- 2: Unicore COM3 RX (poziom 3.3 V)
- 3: Unicore COM3 TX (poziom 3.3 V)
- 4: Timepulse wyjście (poziom 3.3 V)
- 5: Wygaśnięcie (poziom 3.3 V)
- 6: MASA
Należy pamiętać, że tablica zawiera tylko GPS i nie zawiera magnetometru.
Szyny Arduino
simpleRTK3B Budget posiada opcjonalne szyny do podłączenia innych urządzeń kompatybilnych z Arduino UNO.
- masa: ziemia jest dostępna w standardowych pinach arduino. Powinieneś zawsze łączyć tę linię z drugą płytą.
- Wejście/wyjście 5V:
- Gdy dioda LED obok tego pinu jest wyłączona, można włączyć zasilanie simpleRTK3B Budget z tego pinu.
Na przykład wystarczy podłączyć go do płytki Arduino UNO i simpleRTK3B Budget włączy się. (sprawdź, czy Twoje arduino może zasilać tarcze 300 mA @ 5 V). - Alternatywnie możesz teraz użyć simpleRTK3B Budget do zasilania innych tarcz.
Wystarczy włączyć przełącznik „5V=OUTPUT” i simpleRTK3B Budget płyta wygeneruje na tym pinie napięcie 5 V.
- Gdy dioda LED obok tego pinu jest wyłączona, można włączyć zasilanie simpleRTK3B Budget z tego pinu.
- IOREF: Ten styk jest odłączony, gdy przełącznik na płycie znajduje się w pozycji „IOREF = NC”.
Alternatywnie generuje napięcie 3.3 V, gdy przełącznik na płycie głównej jest ustawiony w kierunku „IOREF = 3V3”. Możesz użyć tej funkcji, aby zapewnić napięcie odniesienia dla innych osłon, które wymagają tego pinu jako wejścia. - TX2, RX2, TX3, RX3:Piny te działają jako wyjście przy napięciu 3.3 V i jako wejście przyjmujące napięcie od 2.7 do 3.6 V.
- TX2: Unicore COM2 TX (ten pin jest również podłączony do XBee UART RX)
- RX2: Unicore COM2 RX (ten pin jest również podłączony do XBee UART TX)
- TX3: Unicore COM3 TX
- RX3: Unicore COM3 RX
Gniazdo XBee dużej mocy (HP).
Możesz użyć tego gniazda do podłączenia zgodnego z XBee radio. Dostępne są następujące piny:
- VCC, czyli wyjście 3.3 V z maksymalnym prądem stałym 1 A i szczytowym 1.5 A.
- XBee UART RX, na poziomie 3.3 V
- XBee UART TX, na poziomie 3.3 V
- GND
Pamiętaj, że możesz dodać drugie gniazdo XBee do swojej płyty za pomocą Nakładka na drugie gniazdo XBee.
Specjalne szpilki funkcyjne
Oprócz powyższych, dostępnych jest także kilka dodatkowych pinów dla najbardziej zaawansowanych użytkowników. Piny te występują także w złączu JST, podobnie jak w przypadku złącza JST simpleRTK3B Pro.
Jeśli zamierzasz używać simpleRTK3B Budget podłączony do Arduino lub Raspberry Pi i nie używasz żadnego z tych pinów, zaleca się, aby nie łączyć pinów: możesz obciąć nagłówek w tych pinach, aby uniknąć połączenia i zapobiec nieoczekiwanym zachowaniom.
- Timepulse (TPS): Wyjście impulsowe czasu konfiguracji 3.3 V.
- Wyginąć (EXTINT): wejście synchronizacji czasu, napięcie maksymalne 3.6V.
To wejście jest filtrowane, aby uniknąć błędów.
Pamiętaj, że możesz dodać drugie gniazdo XBee do swojej płyty za pomocą Nakładka na drugie gniazdo XBee.
GPS /GNSS Antena
simpleRTK3B Budget nie obejmuje, ale wymaga dobrej jakości anteny GPS/GNSS.
simpleRTK3B Budget obsługuje pełne pasma L1/L2/L5. Jeśli chcesz jak najlepiej wykorzystać ten moduł, zalecamy a Potrójny zespół simpleANT3B antena szeregowa.
Płytka jest kompatybilna zarówno z antenami aktywnymi obsługującymi zasilanie 3.3V, jak i antenami pasywnymi. Maksymalny prąd wyjściowy wynosi 150 mA przy 3.3 V.
Jeśli użyjesz go z powszechnie dostępnymi tradycyjnymi, tanimi antenami GPS, nie osiągniesz oczekiwanej wydajności.
WAŻNY: Obowiązkowe jest podłączenie anteny przed włączeniem zasilania płytki.
Instalacja anteny jest również kluczowym punktem osiągnięcia najlepszych wyników. Antenę GPS/GNSS należy zawsze instalować tak, aby widok na niebo był jak największy.
Dodatkowo w miarę możliwości należy go montować metalową płaszczyzną za np. dachem samochodu, na metalowej płycie większej niż 20cm itp.
Jeśli chcesz dowiedzieć się, jak instalacja wpływa na wydajność, zapoznaj się z naszym Instrukcja instalacji anteny GPS/GNSS lub spójrz ten film.
diody LED
- POWER: the simpleRTK3B Budget płyta ma zasilanie.
- PVT:Dioda LED zaświeca się, gdy możliwe jest obliczenie położenia na podstawie dostępnej widoczności satelity.
- NORTK: WŁĄCZONE, gdy nie ma RTK, WYŁĄCZONE, gdy urządzenie znajduje się w trybie RTK FIXED.
- XBEE>GPS:XBEE radio odbiera dane drogą bezprzewodową i wysyła je do Unicore.
- GPS>XBEE: the Unicore wyprowadza dane do XBee radio.
- 5V IN/OUT: Wskazuje, czy na danym pinie jest napięcie.
- IOREF: Wskazuje, czy na danym pinie jest napięcie.
Przyciski i przełączniki
Jest tylko jeden przycisk: XBee Reset, a dobra wiadomość jest taka, że prawdopodobnie nie będziesz musiał z niego korzystać. Ten przycisk służy do programowania XBee radio jeśli chcesz zaktualizować oprogramowanie sprzętowe itp.
Pod gniazdem XBee znajdziesz także 1 przełącznik: umożliwia włączenie IOREF z pinami Arduino 3.3 V i 5 V jako wyjściem, dzięki czemu płyta może zasilać akcesoria takie jak Nakładka na drugie gniazdo XBee.
Rozpocznij
Połącz się z UPrecise
- Podłącz antenę GNSS do odbiornika. Aby przetestować funkcjonalność, upewnij się, że antena ma dobry widok na niebo. W przeciwnym razie nie będziesz widzieć obrazu i sygnału z satelitów.
- Podłącz odbiornik do komputera PC poprzez port USB oznaczony jako POWER+GPS.
- Otwarte Precyzyjny, Wybierz COM port (Jeśli nie wiesz, który port COM, sprawdź w menedżerze urządzeń swojego komputera). Przy szybkości transmisji wybierz 115200 or AUTO. naciśnij Connect.
- Kliknij Receiver Configuration ikona na pasku menu po prawej stronie. Tutaj możesz włączyć preferowane wiadomości NMEA ( Domyślnie NMEA jest wyłączona w tym module). Zalecamy sprawdzenie GGA, GSA, GSV, GST i RMC. Będzie dobrze działać z SW Maps i większością aplikacji. Następnie kliknij Enter.
- Na pasku menu wybierz Data Stream Ikona. W oknie Strumień danych wpisz SAVECONFIG i naciśnij Enter. W strumieniu danych zobaczysz Command, SAVECONFIG, response: OK. Oznacza to, że Twoja konfiguracja została zapisana w pamięci Flash odbiornika.
- Na ekranie zobaczysz status konstelacji, pary danych i śledzenia.
Wysyłaj wiadomości NMEA do Xbee Socket
- Gniazdo Xbee jest podłączone do Unicore COM2. Jeśli chcesz połączyć się przez Bluetooth, BLE, radio lub inne wtyczki komunikacyjne, musisz włączyć wiadomości NMEA na COM2.
- Na przykład, jeśli chcesz wysłać GGA do COM2, w oknie poleceń wpisz GPGGA COM2 1. Wyśle komunikat GGA 1 Hz na COM2.
- Powtórz to samo dla potrzebnych wiadomości NMEA. Zalecamy włączenie GGA, GSA, GSV, GST i RMC. Będzie dobrze działać z SW Maps i większością aplikacji.
- W oknie poleceń wpisz SAVECONFIG, następnie naciśnij Enter aby zapisać bieżącą konfigurację w pamięci.
Połącz się NTRIP
Aby osiągnąć dokładność na poziomie centymetra/milimetra w przypadku naszych odbiorników GNSS, potrzebne są poprawki.
Jeśli nie masz własnej stacji bazowej do poprawek, możesz znaleźć stacje bazowe innych firm pod adresem Usługi korekcyjne RTK w Twoim kraju.
- Kliknij toolbox ikona i wybierz RTCM.
- Kliknij Input, Wybierać Ntrip Client. Ustaw swój Ntrip Caster Host, port, punkt podłączenia, identyfikator i hasło. Jeśli Twój Ntrip Caster potrzebuję lokalizacji Twojego rover, ustaw raportowanie lokalizacji GGA na 1 i wybierz CurrentSerialGGA. Kliknij Ok.
- Kliknij OutPut. Wybierz Serial Porti wybierz port COM swojego odbiornika.
- Zobaczysz, jak wejścia i wyjścia zmieniają kolor na zielony. Sprawdzać Hex, zobaczysz wiadomości RTCM z serwera.
- Za kilka minut typ poprawki zmieni się na RTK Float lub Stały.
umożliwiać Galileo HAS
Kurs Galileo Usługa High Accuracy Service (HAS) zapewnia bezpłatny dostęp za pośrednictwem Galileo sygnału (E6-B) i drogą naziemną (Internet) do informacji niezbędnych do oszacowania dokładnego rozwiązania pozycjonowania przy użyciu algorytmu precyzyjnego pozycjonowania punktu w czasie rzeczywistym.
Galileo HAS Jest on dostępny simpleRTK3B Budget i simpleRTK3B Compass. Nie jest obsługiwany przez obecną wersję oprogramowania układowego simpleRTK3B Fusion.
- Wpisz kolejno następujące polecenia, aby włączyć funkcję HAS.
CONFIG PPP ENABLE E6-HAS
CONFIG PPP DATUM WGS84
CONFIG PPP CONVERGE 50 50
CONFIG SIGNALGROUP 2 (Użyj tego polecenia, jeśli masz simpleRTK3B Budget)
CONFIG SIGNALGROUP 3 6 (Użyj tego polecenia, jeśli masz simpleRTK3B Compass)
SAVECONFIG
- Za kilka minut powinieneś zobaczyć zmianę typu poprawki na Float.
Jeśli chcesz wyłączyć PPP, wpisz polecenie:
CONFIG PPP DISABLE
I użyj polecenia CONFIG PPP ENABLE E6-HAS aby włączyć to ponownie.
Jeśli potrzebujesz dodatkowych informacji, takich jak aktualizacja oprogramowania, konfiguracja odbiornika jako bazy lub rover Proszę odnieść się do Unicore strona konfiguracji.
Akcesoria
Możesz dodać dowolną z tych funkcji (i więcej) za pomocą naszych wtyczek XBee:
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
-
-
Promocja!
-
Promocja!
Plugins4G NTRIP Master
156,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
-
Promocja!
-
