Pokazaliśmy kilka danych dotyczących wydajności u-blox ZED-F9P in baza-rover konfiguracja, gdzie baza wysyła poprawki poprawiające dokładność rover pozycji.
Baza-rover konfiguracja ma pewne zalety:
- Nie jest wymagana żadna zewnętrzna infrastruktura
- Nie ma potrzeby zasięgu sieci komórkowej
Ale ma też pewne ograniczenia:
- Zasięg poprawek RTK jest ograniczony do ~35km od bazy
- Zakres poprawek RTK jest ograniczony również przez radio połączenie pomiędzy bazą a rover które w niektórych przypadkach muszą mieć bezpośrednią linię wzroku
Kiedy te ograniczenia stanowią problem, simpleRTK2B odbiornik szeregowy może być używana jako samodzielna płyta, a poprawki RTK mogą być do niej wprowadzane za pośrednictwem zewnętrznego źródła NTRIP service.
W tym poście pokażemy jak łatwo podłączyć tarczę do NTRIP caster.
Dobrze wiedzieć:
Przed rozpoczęciem samouczka musisz znaleźć NTRIP dostawca usług obejmujący obszar Twojej lokalizacji geograficznej.
Jeśli ich nie znasz, sprawdź ta lista. Większość z tych usług jest bezpłatna, ale wymaga rejestracji.
W tym samouczku użyjemy CatNet GNSS usługa (sieć CatNet GNSS z Institut Cartogràfic i Geològic de Catalunya), która jest bezpłatna i ma zasięg na obszarze, na którym odbywały się testy.
Wymagany sprzęt:
- simpleRTK2B odbiornik szeregowy
- simpleANT2B antena
- kabel USB kompatybilny z portem USB płyty do podłączenia do komputera
- komputer lub laptop z dostępem do Internetu
Wymagane oprogramowanie:
- u-center (Jeśli nie masz go zainstalowanego, możesz go pobrać tutaj. Note: Pobierz klasykę u-center, Nie u-center2)
Jak się połączyć simpleRTK2B odbiornik szeregowy do NTRIP służba korekcyjna?
- Upewnij się, że posiadasz uprawnienia do połączenia NTRIP usługa (nazwa użytkownika, hasło i parametry połączenia).
Jeśli nie, zarejestruj się na NTRIP serwer i uzyskać nazwę użytkownika, hasło i parametry połączenia.
Note:Procedura może być różna w zależności od przypadku. NTRIP usług, ale zazwyczaj wymaga:
- Aby wypełnić formularz rejestracyjny swojego NTRIP dostawca usługi
- Aby otrzymać automatyczną wiadomość e-mail ze szczegółami, jeśli dokonano rejestracji
- Aby aktywować subskrypcję, klikając otrzymany link e-mail
- Podłącz Antena GNSS dla Twojej odbiorca, umieść swój antena w miejscu z dobrym widokiem na niebo lub w pobliżu okna w celu sprawdzenia działania.
- Podłącz simpleRTK2B tablica serii do komputera z kabel USB.
Note: Twój odbiornik może mieć dwa złącza USB, więc musisz użyć złącza oznaczonego jako MOC+GPS. - Otwarte u-center i podłącz swój odbiornik za pomocą COM Port.
- Iść do Odbiornik –> NTRIP klientem… Wprowadź ustawienia swojego NTRIP caster otrzymasz od kroku 1. Kliknij Zaktualizuj tabelę źródłową.
- Poczekaj kilka sekund na u-center aby odzyskać informacje. Po zobaczeniu informacji o aktualizacji w pliku NTRIP punkt montowania, Kliknij Szczegóły punktu montowania przycisk.
- W oknie zobaczysz szczegóły dotyczące różnych stacji, które należą do Ciebie NTRIP dostawcy usług. Niektórzy z nich nadają ogólne informacje, podczas gdy inni wykorzystują Twoją pozycję, aby wysyłać Ci niestandardowe poprawki.
- Istnieje wiele różnych typów punktów montowania w różnych NTRIP dostawców usług, więc trudno jest stworzyć poradnik, który będzie przydatny dla wszystkich.
Ogólnie możemy powiedzieć, że:
- jeśli to możliwe, użyj punktów montowania ze słowami kluczowymi „najbliższy” w swoim własnym języku lub „vrs”
- spośród nich wybierz ten z RTCM3 Korekty
- z nich wybierz ten, który ma najwięcej konstelacji, np. jeśli masz GPS+GLONASS punkt mocowania i GPS+GLONASS+Galileo wybierz to drugie
- Kliknij OK.
- At NTRIP punkt montowania wybierz punkt mocowania, który wybrałeś w kroku 8. W naszym przypadku będzie WŁAŚCIWE3. Kliknij OK.
- Na pasku narzędzi przejdź do Widok–>Dokowanie okien–>Dane.
- Za kilka sekund powinieneś zobaczyć to w panelu informacyjnym Tryb naprawy zmienił się na FLOAT or NAPRAWIŁ.
W dolnej części u-center ekranie, jeśli wszystko działa, zobaczysz zieloną ikonę w polu NTRIP klient
- Teraz twój simpleRTK2B odbiornik szeregowy jest podłączony do a NTRIP usługę korekty.
Jeśli chcesz wykonać ten samouczek, mamy wszystkie produkty w magazynie i gotowe do wysyłki.