Poznaj nasz zespół w San Diego, Stany Zjednoczone, od wtorku 22 do czwartku 25 kwietnia na XPONENTIAL, stoisko 4700

Aktualizacja (13 / 04 / 2024): Posiadamy duży zapas wszystkich naszych produktów, znajdziesz nas również w i    Kup teraz

Poznaj nasz zespół w San Diego, Stany Zjednoczone, od wtorku 22 do czwartku 25 kwietnia na XPONENTIAL, stoisko 4700

Testowanie simpleRTK2BDokładność 2B w RTK baza-rover konfiguracja

ZED-F9P precyzja

Otrzymaliśmy wiele pytań dotyczących rzeczywistej dokładności simpleRTK2BPłyta 2B z ZED-F9P moduł i napiszemy o nim serię postów.

Dokładność odbiornika GNSS zależy od wielu czynników, np. użytej anteny, dynamiki pojazdu, widoku nieba,…

Dlatego za każdym razem, gdy zobaczysz wartość dokładności, powinieneś zapytać, w jakich warunkach została ona zmierzona.

W tym teście chcieliśmy skupić się na dokładności i powtarzalności, dlatego przygotowaliśmy specjalne stanowisko badawcze:

Konfiguracja testowa ZED-F9P precyzja

Test kondycji:

  • Baza i rover simpleRTK2BPłytki 2B są prototypami
  • Pasywna antena wielopasmowa GNSS do stacji bazowej i rover.
    Ostateczne anteny (zarówno OEM, jak i IP65) będą aktywne i zapewnią lepszy odbiór sygnału.
  • Wiertło obraca się przy ustalonej pozycji spustu, z prędkością ~38 obr./min
  • Odległość (promień) od anteny GNSS do środka wiertła 60.96 cm
  • Prędkość anteny GNSS ~2.3m/s
  • simpleRTK2B2B pracuje w bazie-rover konfiguracja (RTK)
  • simpleRTK2B2B skonfigurowany do raportowania danych przy częstotliwości 5 Hz
  • 41.7 minut danych (12510 punktów), wliczając w to rozpoczęcie i zatrzymanie wiertła.
    Jeśli ktoś jest ciekawy, pełny log z testu można pobrać tutaj.
  • Wszystkie wyświetlane wyniki nie mają przetwarzania/filtrowania końcowego.

Wyniki testu pokazujące względną pozycję bazową (kolor niebieski) i pozycję rzeczywistą (kolor czerwony):

Pozycja względna (rzeczywista vs zmierzona) ZED-F9P precyzja

Dla każdego z 12510 punktów obliczono błąd względem położenia rzeczywistego i oto jego histogram PDF i CDF, opatrzony rozkładem Weibulla:

ZED-F9P precyzja

Dokładność wynosi:

  • <7mm (~1σ, 68% punktów ma dokładność lepszą niż 7mm)
  • <1.7 cm (~2σ, 95.45% punktów ma dokładność lepszą niż 1.7 cm)
  • <3.8 cm (~3σ, 99.73% punktów ma dokładność lepszą niż 3.8 cm)

Jeśli podobały Ci się te treści, możesz nas śledzić Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn aby być na bieżąco z takimi treściami.

Chcesz dowiedzieć się więcej o GPS/RTK?

1. Nasz zespół inżynierów skontaktuje się z Tobą w celu rozwiązania wszelkich pytań
2. Będziemy na bieżąco informować Cię o promocjach i nowościach produktowych
3. Dowiesz się od nas tylko wtedy, gdy będziemy mieć ważne wiadomości, nie będziemy spamować Twojego e-maila