Testy simpleRTK2B dokładność w bazie RTK-rover konfiguracja

Dokładność odbiornika GNSS zależy od wielu czynników, np. zastosowanej anteny, dynamiki pojazdu, widoku nieba, …

Dlatego za każdym razem, gdy zobaczysz wartość dokładności, powinieneś zapytać, w jakich warunkach została ona zmierzona.

W tym teście chcieliśmy skupić się na dokładności i powtarzalności, dlatego przygotowaliśmy specjalne stanowisko badawcze:

Test kondycji:

• Baza i rover simpleRTK2B płytki są prototypami
• Pasywna antena wielopasmowa GNSS do stacji bazowej i rover.
  Ostateczne anteny (zarówno OEM, jak i IP65) będą aktywne i zapewnią lepszy odbiór sygnału.
• Wiertło obraca się przy ustalonej pozycji spustu, z prędkością ~38 obr./min
• Odległość (promień) od anteny GNSS do środka wiertła 60.96 cm
• Prędkość anteny GNSS ~2.3m/s
• simpleRTK2B praca w bazie-rover konfiguracja (RTK)
• simpleRTK2B skonfigurowany do raportowania danych z częstotliwością 5 Hz
• 41.7 minut danych (12510 punktów), wliczając w to rozpoczęcie i zatrzymanie wiertła.
  Jeśli ktoś jest ciekawy, pełny log z testu można pobrać w tym miejscu.
• Wszystkie wyświetlane wyniki nie mają przetwarzania/filtrowania końcowego.

Wyniki testu pokazujące względną pozycję bazową (kolor niebieski) i pozycję rzeczywistą (kolor czerwony):

Dla każdego z 12510 punktów obliczono błąd względem położenia rzeczywistego i oto jego histogram PDF i CDF, opatrzony rozkładem Weibulla:

Dokładność wynosi:

• <7mm (~1σ, 68% punktów ma dokładność lepszą niż 7mm)
• <1.7 cm (~2σ, 95.45% punktów ma dokładność lepszą niż 1.7 cm)
• <3.8 cm (~3σ, 99.73% punktów ma dokładność lepszą niż 3.8 cm)