oraz 
Autonomiczne roboty naziemne
Kieruj autonomicznymi pojazdami naziemnymi w czasie rzeczywistym, korzystając z dokładności do centymetra GNSS dane
Autonomiczne roboty naziemne
Jeśli budujesz autonomicznego robota — niezależnie od tego, czy jest to robot rolniczy, dostawczy, kosiarka do trawy, robot znakujący czy robot morski — wybór odpowiedniej platformy jest kluczem do przyspieszenia realizacji projektu.
Przez platformę rozumiemy wybór między zbudowaniem robota w oparciu o Arduino, ROS 2 a ArduPilot. Pierwszym krokiem jest decyzja, która platforma najlepiej odpowiada Twoim potrzebom. Aby pomóc Ci zrozumieć różnice, przygotowaliśmy poradnik: Roboty lądowe, morskie czy powietrzne: jak wybrać platformę do projektu z GPSBazując na wieloletnim doświadczeniu w obsłudze klientów, opisaliśmy kilka typowych przypadków użycia i dopasowaliśmy je do praktycznych samouczków.
Opracowuję autonomiczny pojazd, który będzie podążał za punktami kontrolnymi
Jeśli Twój robot musi podążać wcześniej zaplanowaną trasą i opcjonalnie wymaga danych o przechyle i nachyleniu — co jest szczególnie przydatne w przypadku pojazdów morskich narażonych na ruch fal i dronów narażonych na wiatr — zalecamy użycie ArduPilot z Pixhawk autopiloty.
Ten typ sprzętu eliminuje potrzebę programowania i zapewnia konfigurowalnego autopilota z wbudowanymi narzędziami do planowania misji. Dzięki ArduPilot możesz szybko przejść od koncepcji do działającego prototypu, nawet bez dogłębnej wiedzy programistycznej.
Opracowuję komercyjnego robota z wieloma czujnikami
Jeśli Twój robot musi wykonywać zadania w czasie rzeczywistym – takie jak omijanie przeszkód, wykrywanie obszarów występowania owadów w celu ich opryskania lub identyfikacja stref niskiej wilgotności w celu precyzyjnego podlewania – będzie potrzebował bardziej wydajnych zasobów do jednoczesnego przetwarzania danych z wielu czujników. Oznacza to, że będziesz potrzebować wydajniejszego komputera pokładowego (np. NVIDIA Jetson, Raspberry Pi), integracji dodatkowych czujników (LIDAR, kamer) oraz platformy ROS2, a także solidnych umiejętności programistycznych.
ROS2 to najpotężniejsza i najbardziej elastyczna platforma dla tego typu projektów. Obsługuje komunikację w czasie rzeczywistym między różnymi węzłami systemu, oferuje w pełni konfigurowalną autonomię i jest wysoce skalowalna, co czyni ją idealną do zastosowań komercyjnych.
Aby ułatwić Ci rozpoczęcie pracy nad projektem opartym na systemie ROS2, skorzystaj z naszego samouczka: Jak zintegrować odbiornik GNSS/RTK z ROS2.
Buduję kosiarkę do trawy
Dobra wiadomość — najtrudniejszą część inni już wykonali. Przedstawiamy OpenMower, projekt mający na celu uproszczenie robotycznego koszenia trawników poprzez współpracę open source. To, co zaczęło się jako projekt studencki, przerodziło się w inicjatywę społecznościową z niedrogim sprzętem i zaawansowanymi funkcjami:
- Autonomiczne koszenie trawnika zapewniające schludne i równomierne cięcie.
- Funkcje awaryjnego zatrzymania zapewniające bezpieczeństwo.
- Umożliwia koszenie wielu obszarów bez konieczności stosowania przewodów obwodowych.
- Bardziej przystępne cenowo niż modele komercyjne średniej klasy.
- Open Source: Zobowiązanie do dzielenia się wiedzą i umożliwiania innym tworzenia własnych aplikacji OpenMower.
- Interfejs aplikacji internetowej umożliwia łatwą konfigurację, kontrolę i zarządzanie kosiarką
Ponieważ wszystko jest dobrze udokumentowane przez społeczność, wystarczy, że osobiście się z tym zapoznasz, aby zrozumieć, jak to działa. Chcesz dołączyć do projektu Open Mower? Zapoznaj się z poniższymi materiałami, aby zacząć: OpenMower: Robot koszący z otwartym kodem źródłowym i technologią RTK.
Nie znalazłeś swojego przypadku użycia? Skontaktuj się z nami!
Czy masz do czynienia z przypadkiem użycia, który nie został wymieniony powyżej i nie jesteś pewien, czy ta technologia jest dla Ciebie odpowiednia? Po prostu skontaktuj się z nami — prawdziwa osoba (nie sztuczna inteligencja) odpowie Ci w ciągu 24 godzin!
