Wysyłka do: 
i 
Jak rozpocząć korzystanie z RTK w ArduPilot (oraz z podwójną anteną kierunkową)
Rozpocznij pracę z Ardupilot
Jeśli rozwijasz projekt związany z bezzałogowymi pojazdami, takimi jak drony (UAV), roverłodzie, a nawet okręty podwodne, umożliwiające autonomiczną nawigację wymagają zintegrowania autopilota z precyzyjnym GNSS/System lokalizacji RTK. Chociaż proces integracji może być trudny, przygotowaliśmy ten artykuł, aby pomóc Ci zacząć.
Czym jest ArduPilot, kontroler lotu i stacja kontroli naziemnej?
Kurs Kontroler lotu jest komponentem sprzętowym, który uruchamia oprogramowanie układowe ArduPilot, działając jako centralny „mózg”. Przetwarza dane wejściowe z różnych czujników (takich jak GPS, akcelerometry i żyroskopy) do stabilizacji i sterowania pojazdem. Popularne kontrolery lotu kompatybilne z ArduPilot obejmują Pixhawk, Cube i Navio2.
W większości naszego samouczka testujemy Pixhawk 4. Będziesz musiał dostosować niektóre parametry w innych kontrolerach lotu.
Naziemna Stacja Kontroli to aplikacja programowa działająca na komputerze, telefonie lub nadajniku, która komunikuje się z Twoim bezzałogowym statkiem powietrznym za pośrednictwem telemetria bezprzewodowa lub kabel USB. Mission Planner i QGroundControl to dwie powszechnie używane stacje kontroli naziemnej kompatybilne z ArduPilot. Możesz ich używać do konfigurowania, kontrolowania i monitorowania swoich bezzałogowych pojazdów.
Jak wybrać odbiornik GNSS/RTK dla projektu ArduPilot?
Zintegrowanie odbiornika GNSS/RTK z projektem ArduPilot umożliwia precyzyjne pozycjonowanie i nawigację GNSS, co przekłada się na dokładniejsze i bardziej niezawodne działanie autonomiczne.
Potrzebujesz tylko dokładnej lokalizacji GPS z dokładnością do centymetra
Jeśli Twój projekt ArduPilot wymaga, aby dron wielokrotnie podążał tą samą trasą lotu, zawisał, nawigował i lądował w odległości kilku centymetrów od ustalonego punktu trasy, wystarczy odbiornik GPS/RTK z pojedynczą anteną, ponieważ zapewnia on precyzyjne pozycjonowanie GNSS. W takim przypadku zalecamy następujące płytki GNSS/RTK:
- simpleRTK2B Budget (zasilane przez u-blox ZED-F9P) jako najbardziej przystępną cenowo opcję.
Kluczowe cechy:
– W dół do centymetr Dokładność GPS
- Do 10 aktualizacji pozycji RTK na sekundę
-
Promocja!
Wykonane w EuropieRTK2B BoardssimpleRTK2B Budget
Cena Od 172,00€Cena Od 167,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu
- simpleRTK3B Pro (zasilane przez Septentrio Mosaic-X5) w celu zapewnienia ochrony przed zakłóceniami i podszywaniem się.
Kluczowe cechy:
– W dół do 10 milimetra Dokładność GPS
- Do 50 aktualizacji pozycji RTK na sekundę
- Ochrona przed zakłóceniami i podszywaniem się możliwości
- simpleRTK3B Pro (zasilane przez Septentrio Mosaic-X5) w celu zapewnienia ochrony przed zakłóceniami i podszywaniem się.
-
RTK3B Boards
simpleRTK3B Pro
Cena Od 569,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu
Tablice te nadają się do scenariuszy wymagających precyzyjnego pozycjonowania, ale nie dużej dokładności kierunku, takich jak misje z wykorzystaniem punktów kontrolnych lub mapowanie terenu.
Potrzebujesz lokalizacji GPS + kierunku z dwiema antenami
W tym przypadku zalecamy simpleRTK3B Compass zasilany przez Unicore Odbiornik UM982.
Kluczowe cechy:
- Aż do 10 milimetra Dokładność GPS
- Dokładność nagłówka 0.1° na metr Baseline dystans
- do 50 aktualizacji pozycji RTK na sekundę
- Podstawowa odporność na zakłócenia
Jak skonfigurować odbiornik GNSS/RTK za pomocą ArduPilot?
Aby przeprowadzić Cię przez proces konfiguracji odbiornika i korzystania z niego z ArduPilot, przygotowaliśmy kilka samouczków.
Podłącz i skonfiguruj odbiornik GNSS/RTK
- Skorzystaj z naszych poradników, aby skonfigurować odbiornik GNSS/RTK:
Włącz dokładność na poziomie centymetra dzięki poprawkom RTK
- Aby osiągnąć precyzję pozycjonowania na poziomie centymetra, dane korekcyjne RTK muszą być wysyłane do drona w czasie rzeczywistym. Istnieją dwie główne metody dostarczania tych danych korekcyjnych:
- Korzystanie z NTRIP usługa korekcyjna:Ta metoda jest wygodna w obszarach z niezawodnym połączeniem internetowym i NTRIP zasięg usług. Jeśli nie jesteś świadomy NTRIP dostawcy usług w Twojej okolicy, przygotowaliśmy Listę dostawców usług korekcji RTK w Twoim kraju. Jeśli tak jest w Twoim przypadku, skorzystaj z naszego samouczka na wysyłanie NTRIP poprawki do ArduPilot.
-
- Korzystanie z poprawek RTK ze stacji bazowej:Ta metoda jest przydatna w miejscach, w których nie ma dostępu do Internetu lub NTRIP usługa korekcyjna jest dostępna, ale wymaga dodatkowego sprzętu: bezprzewodowego łącza między Twoją bazą a dronem (Rover) i sama stacja bazowa. Możesz odwołać się do ArduSimplesamouczek na temat wysyłanie poprawek RTK ze stacji bazowej do ArduPilot dla szczegółowych instrukcji.
