simpleRTK 4 Dual – RTK Heading Starter Kit

ArduSimple simpleRTK 4 Dual – RTK Heading Starter Kit to gotowy do użycia zestaw ewaluacyjny zawierający odbiornik GPS/RTK z dwiema antenami i dwie wydajne anteny GPS/RTK.

Po umieszczeniu anten w odległości 1 metra, zestaw jest w stanie od razu obliczyć geograficzną północ/kierunek z dokładnością 0.1 stopnia. Mniejsza odległość między antenami jest możliwa, ale wydajność będzie niższa. Zestaw nie wymaga kalibracji i nie wykazuje dryftu, w przeciwieństwie do… IMU- i systemy bazujące na magnetometrze.

Zestaw idealnie nadaje się do uzupełnienia autopilotów, ponieważ oprócz informacji o położeniu dostarcza również informacji o odchyleniu od kursu.

Zestaw zapewnia również pozycjonowanie za pomocą wszystkich pasm GNSS technologia, błąd do 1 metra przy samodzielnym użytkowaniu i do 1 centymetra po podłączeniu do stacji bazowej RTK.

Ten trójpasmowy zestaw GPS może być używany samodzielnie, podłączony do komputera lub powerbanku. Jest również w pełni kompatybilny z Arduino, STM32 Nucleo, Raspberry Pi, Nvidia Jetson, ROS i innymi platformami. Pixhawk / Pilot Ardu.

Znane ograniczenia:
– To jest zupełnie nowy chip od u-bloxW nadchodzących miesiącach należy spodziewać się regularnych uaktualnień oprogramowania sprzętowego.
– Oprogramowanie sprzętowe w wersji kwietniowej będzie obsługiwać wyłącznie dane korekcyjne ze statycznej stacji bazowej przez USB i JST (UART1).
– Poprawki dotyczące statycznej stacji bazowej gniazda XBee (UART2) będą dostępne w czerwcowej aktualizacji oprogramowania sprzętowego.

Zawiera:
- 1 simpleRTK 4 Dual board (ZED-X20D)
- 2 u-blox ANN-MB2-00 Antena GNSS trójpasmowa