ArduSimple simpleRTK 4 Dual – RTK Heading Starter Kit to gotowy do użycia zestaw ewaluacyjny zawierający odbiornik GPS/RTK z dwiema antenami i dwie wydajne anteny GPS/RTK.
Po umieszczeniu anten w odległości 1 metra, zestaw jest w stanie od razu obliczyć geograficzną północ/kierunek z dokładnością 0.1 stopnia. Mniejsza odległość między antenami jest możliwa, ale wydajność będzie niższa. Zestaw nie wymaga kalibracji i nie wykazuje dryftu, w przeciwieństwie do… IMU- i systemy bazujące na magnetometrze.
Zestaw idealnie nadaje się do uzupełnienia autopilotów, ponieważ oprócz informacji o położeniu dostarcza również informacji o odchyleniu od kursu.
Zestaw umożliwia także określenie pozycji przy użyciu technologii GNSS obsługującej wszystkie pasma, co pozwala na błąd do 1 metra w przypadku samodzielnego użytkowania i do 1 centymetra po podłączeniu do stacji bazowej RTK.
Ten trójpasmowy zestaw GPS może być używany samodzielnie, podłączony do komputera lub powerbanku. Jest również w pełni kompatybilny z Arduino, STM32 Nucleo, Raspberry Pi, Nvidia Jetson, ROS i innymi platformami. Pixhawk / Pilot Ardu.
Znane ograniczenia:
– Nie można połączyć się z punktami montowania VRS przez gniazdo XBee (Bluetooth, WiFi, 4G).
Zawiera:
- 1 simpleRTK 4 Dual board (ZED-X20D)
- 2 u-blox ANN-MB2-00 Antena GNSS trójpasmowa