oraz 
Instrukcja obsługi: Wi-Fi NTRIP Mistrz
Przegląd sprzętu:
WiFi NTRIP Master To najprostszy sposób na skonfigurowanie systemu RTK w sieci IP z Wi-Fi. Oto niektóre z przydatnych funkcji tego produktu:
- Podłącz swoją stację bazową i Rover poprzez swoją sieć Wi-Fi.
- Podłącz stację bazową do preferowanego urządzenia NTRIP Caster.
- Podłącz rover do preferowanego NTRIP Caster wystarczy włączyć hotspot Wi-Fi w telefonie.
- Uzyskaj dostęp do swojej bazy/rover urządzeń za pośrednictwem sieci, bez konieczności fizycznego łączenia się z nimi.
Moduł posiada następujące złącza:
- Gniazdo XBee.
- Przycisk BOOT, na wypadek konieczności aktualizacji oprogramowania układowego.
- Trójkolorowa dioda LED. Może pomóc Ci zrozumieć, co się dzieje bez łączenia urządzenia z komputerem.
Instalacja:
Wystarczy podłączyć WiFi NTRIP Master jeśli podłączysz go prawidłowo do gniazda XBee, dioda LED zacznie migać.
Konfiguracja:
Po zasileniu, WiFi NTRIP Master Utworzy własną sieć Wi-Fi o nazwie ESP_XBee_xxxxxx, gdzie xxxxxx to losowe cyfry/litery unikalne dla Twojego urządzenia. Wystarczy połączyć się z nią za pomocą telefonu komórkowego lub komputera, otworzyć przeglądarkę internetową i wpisać następujący adres: http://192.168.4.1/
Każde pole konfiguracji ma kolorowe małe pole obok przycisku włączania/wyłączania. Możesz ustawić kolor, w jakim dioda LED będzie migać, gdy ta funkcja działa. Na przykład możesz ustawić:
- Niebieski dla klienta WiFi, czerwony dla NTRIP Klient. Jeśli wszystkie 3 migają, oznacza to: Urządzenie pomyślnie połączone z Twoją siecią WiFi, pomyślnie połączone z NTRIP Caster.
Za każdym razem, gdy wprowadzasz zmiany, będziesz musiał kliknąć przycisk „Prześlij”, aby zapisać.
A jeśli w dowolnym momencie stracisz łączność z urządzeniem WiFi lub nie wiesz, co zrobiłeś, zawsze możesz:
- Przywróć domyślną konfigurację, naciskając przycisk BOOT przez ponad 5 sekund.
- Jeśli nadal nie działa, zawsze możesz zaktualizować oprogramowanie układowe, aby ostatecznie odzyskać urządzenie.
Administrator:
Jednorazowo Jeśli chcesz, aby jako jedyny miał dostęp do strony konfiguracji, w tej sekcji możesz włączyć hasło.
UART:
Jedyną przydatną rzeczą w tej sekcji jest „szybkość transmisji”. Domyślna prędkość transmisji 115'200bps to dobra prędkość transmisji ze względu na jej funkcjonalność, po prostu ustaw tę samą prędkość transmisji na swoim ZED-F9P.
W tej sekcji znajduje się wiele parametrów, które mogą wyglądać na mylące. UART0/UART1/UART2 nie ma nic wspólnego z ZED-F9P UART, po prostu pozostaw domyślnie UART0.
Punkt dostępowy Wi-Fi:
Domyślnie łączyłeś się ze stroną konfiguracji, łącząc się z adresem ESP_XBee_xxxxxx i 192.168.4.1. Możesz dostosować hotspot za pomocą własnej nazwy, a nawet wyłączyć.
WiFi:
Tutaj możesz skonfigurować, jeśli chcesz WiFi NTRIP Master aby połączyć się z lokalną siecią WiFi lub punktem dostępowym, mieć dostęp do Internetu lub po prostu połączyć się z lokalną siecią.
NTRIP Klient / Serwer / Caster:
Możesz skonfigurować NTRIP referencje. Aby zrozumieć różnicę między nimi, diagram jest wart tysiąca słów.
Serwer gniazd:
To jest interesująca funkcja. Możesz także połączyć się zdalnie, aby odczytać pozycję swojego urządzenia za pomocą WiFi NTRIP MasterPamiętaj o włączeniu przesyłania danych w odbiorniku GPS, co zazwyczaj jest domyślnie wyłączone, w przeciwnym razie nie otrzymasz żadnych danych po podłączeniu do gniazda.
Można także używać komputera z u-center i połącz się zdalnie ze swoim urządzeniem. Z paska menu wybierz „Odbiornik” > „Połączenie” > „Połączenie sieciowe” i użyj adresu IP oraz portu skonfigurowanych na stronie konfiguracji Wi-Fi. Klient gniazda:
Funkcja odwrotna jak powyżej. Z tym twoim WiFi NTRIP Master wyprowadzi NMEA położenie innego urządzenia w sieci, dzięki czemu możesz je odczytać zdalnie. Pamiętaj, aby włączyć wyjście danych na odbiorniku GPS, które zwykle jest domyślnie wyłączone, w przeciwnym razie nie otrzymasz niczego po podłączeniu do gniazda.Łączenie cech:
Ze wszystkich powyższych funkcji można korzystać jednocześnie! Ograniczeniem jest Twoja wyobraźnia (i przepustowość Wi-Fi). Tutaj staramy się dać ci kilka pomysłów:
Gotowy do wyjścia
I to wszystko! Po prostu zasil swój simpleRTK2B pokładzie, poczekaj kilka sekund, a kiedy dioda LED zacznie migać w skonfigurowanych kolorach, wiesz, że próbuje wykonać swoją pracę.
Sprawdź UBX-MON-MSGPP w swoim zed-f9p aby potwierdzić, że nadchodzą komunikaty RTCM.
Jeśli jesteś ciekawym użytkownikiem, możesz chcieć pozostać w kontakcie za pośrednictwem MOC + XBEE łącznik, WiFi NTRIP Master w razie wystąpienia jakiegoś problemu wyśle na ten port pewne komunikaty o stanie.
(Opcjonalnie) Przeprowadzanie aktualizacji oprogramowania sprzętowego
Znajdziesz tutaj tzw najnowszą aktualizację oprogramowania układowego oraz krótki samouczek dotyczący przeprowadzania aktualizacji.
(Opcjonalnie) Wyprowadzenia do integracji PCB
Jeśli chcesz użyć WiFi NTRIP Master na własnej płytce PCB lub może z własnym oprogramowaniem, układ pinów będzie dla Ciebie przydatny. Pamiętaj, że footprint jest standardowym XBee.
