Poznaj nasz zespół w San Diego, Stany Zjednoczone, od wtorku 22 do czwartku 25 kwietnia na XPONENTIAL, stoisko 4700

Aktualizacja (13 / 04 / 2024): Posiadamy duży zapas wszystkich naszych produktów, znajdziesz nas również w i    Kup teraz

Poznaj nasz zespół w San Diego, Stany Zjednoczone, od wtorku 22 do czwartku 25 kwietnia na XPONENTIAL, stoisko 4700

WiFi NTRIP Master Przewodnik podłączania

Przegląd sprzętu:

Połączenia WiFi NTRIP Master to najprostszy sposób konfiguracji RTK systemu poprzez sieć IP z WiFi. Niektóre przydatne funkcje tego produktu to:

  • Podłącz swoją stację bazową i rover poprzez swoją sieć Wi-Fi.
  • Podłącz swoją stację bazową do preferowanego NTRIP Caster.
  • Podłącz rover do preferowanego NTRIP Caster wystarczy włączyć hotspot Wi-Fi w telefonie.
  • Uzyskaj dostęp do swojej bazy/rover urządzeń za pośrednictwem sieci, bez konieczności fizycznego łączenia się z nimi.

Moduł posiada następujące złącza:

  • Gniazdo XBee.
  • Przycisk BOOT, na wypadek konieczności aktualizacji oprogramowania układowego.
  • Trójkolorowa dioda LED. Może pomóc Ci zrozumieć, co się dzieje bez łączenia urządzenia z komputerem.

Klient ESP32 WiFi NTRIP Klient ESP32 WiFI NTRIP (tył)

Instalacja:

Wystarczy podłączyć WiFi NTRIP Master na gnieździe XBee właściwą orientacją, dioda LED zacznie migać.

Klient ESP32 WiFI NTRIP + simpleRTK2B2B simpleRTK2B2Blite WiFi NTRIP master

Konfiguracja:

Po zasileniu, WiFi NTRIP Master utworzy własną sieć WiFi o nazwie ESP_XBee_xxxxxx, gdzie xxxxxx to losowe cyfry/litery unikalne dla Twojego urządzenia. Wystarczy połączyć się z nim za pomocą telefonu komórkowego lub komputera, otworzyć przeglądarkę internetową i wpisać następujący adres: http://192.168.4.1/

Każde pole konfiguracji ma kolorowe małe pole obok przycisku włączania/wyłączania. Możesz ustawić kolor, w jakim dioda LED będzie migać, gdy ta funkcja działa. Na przykład możesz ustawić:

  • Niebieski dla klienta WiFi, czerwony dla klienta NTRIP. Jeśli 3 z nich migają, oznacza to: Urządzenie pomyślnie połączone z siecią Wi-Fi, pomyślnie połączone z NTRIP Caster.

Za każdym razem, gdy wprowadzasz zmiany, będziesz musiał kliknąć przycisk „Prześlij”, aby zapisać.

A jeśli w dowolnym momencie stracisz łączność z urządzeniem WiFi lub nie wiesz, co zrobiłeś, zawsze możesz:

  • Przywróć domyślną konfigurację, naciskając przycisk BOOT przez ponad 5 sekund.
  • Jeśli nadal nie działa, zawsze możesz zaktualizować oprogramowanie układowe, aby ostatecznie odzyskać urządzenie.
Przejdźmy teraz po kolei przez różne pola konfiguracyjne.

Administrator:

Jednorazowo Jeśli chcesz, aby jako jedyny miał dostęp do strony konfiguracji, w tej sekcji możesz włączyć hasło.

UART:

Jedyną przydatną rzeczą w tej sekcji jest „szybkość transmisji”. Domyślna prędkość transmisji 115'200bps to dobra prędkość transmisji ze względu na jej funkcjonalność, po prostu ustaw tę samą prędkość transmisji na swoim ZED-F9P.

W tej sekcji znajduje się wiele parametrów, które mogą wyglądać na mylące. UART0/UART1/UART2 nie ma nic wspólnego z ZED-F9P UART, po prostu pozostaw domyślnie UART0.

Punkt dostępowy Wi-Fi:

Domyślnie łączyłeś się ze stroną konfiguracji, łącząc się z adresem ESP_XBee_xxxxxx i 192.168.4.1. Możesz dostosować hotspot za pomocą własnej nazwy, a nawet wyłączyć.

WiFi:

Tutaj możesz skonfigurować, jeśli chcesz WiFi NTRIP Master aby połączyć się z lokalnym Wi-Fi lub hotspotem, mieć dostęp do Internetu lub po prostu połączyć się z siecią lokalną.

Klient / Serwer NTRIP / Caster:

Możesz skonfigurować poświadczenia NTRIP. Aby zrozumieć różnicę między każdym z nich, diagram jest wart tysiąca słów.

Sieć NTRIP

Serwer gniazd:

To jest interesująca funkcja. Możesz także połączyć się zdalnie, aby odczytać pozycję swojego urządzenia za pomocą WiFi NTRIP Master. Pamiętaj, aby włączyć wyjście danych w odbiorniku GPS, który zwykle jest domyślnie wyłączony, w przeciwnym razie nic nie otrzymasz po podłączeniu do gniazdka.

Można także używać komputera z u-center i połącz się zdalnie ze swoim urządzeniem. Z paska menu wybierz „Odbiornik” > „Połączenie” > „Połączenie sieciowe” i użyj adresu IP oraz portu skonfigurowanych na stronie konfiguracji Wi-Fi.

Klient gniazda:

Funkcja odwrotna jak powyżej. Z tym twoim WiFi NTRIP Master wyświetli pozycję NMEA innego urządzenia w Twojej sieci, dzięki czemu możesz ją odczytać zdalnie. Pamiętaj, aby włączyć wyjście danych w odbiorniku GPS, który zwykle jest domyślnie wyłączony, w przeciwnym razie nic nie otrzymasz po podłączeniu do gniazdka.

Łączenie cech:

Wszystkie powyższe funkcje mogą być używane simunatychmiast! Ograniczeniem jest Twoja wyobraźnia (i przepustowość Wi-Fi). Tutaj staramy się dać ci kilka pomysłów:

Gotowy do wyjścia

I to wszystko! Po prostu zasil swój simpleRTK2B2B, poczekaj kilka sekund, a kiedy dioda LED zacznie migać skonfigurowanymi kolorami, wiesz, że próbuje wykonać swoją pracę.
Sprawdź UBX-MON-MSGPP w swoim zed-f9p aby potwierdzić, że nadchodzą komunikaty RTCM.
Jeśli jesteś ciekawskim użytkownikiem, być może zechcesz pozostać w kontakcie za pośrednictwem złącza POWER+XBEE WiFi NTRIP Master wyśle ​​kilka komunikatów o stanie na tym porcie, jeśli wystąpią jakiekolwiek problemy.

(Opcjonalnie) Przeprowadzanie aktualizacji oprogramowania sprzętowego

Znajdziesz tutaj tzw najnowszą aktualizację oprogramowania układowego oraz krótki samouczek dotyczący przeprowadzania aktualizacji.

(Opcjonalnie) Pinout dla PCB integracja

Jeśli chcesz użyć WiFi NTRIP Master we własnym zakresie PCB, a może z własnym oprogramowaniem, pinout ci się przyda. Zauważ, że ślad to standardowy XBee.

Chcesz dowiedzieć się więcej o GPS/RTK?

1. Nasz zespół inżynierów skontaktuje się z Tobą w celu rozwiązania wszelkich pytań
2. Będziemy na bieżąco informować Cię o promocjach i nowościach produktowych
3. Dowiesz się od nas tylko wtedy, gdy będziemy mieć ważne wiadomości, nie będziemy spamować Twojego e-maila