oraz 
Kup teraz Możesz używać simpleRTK 4 Pro jako samodzielnej płytki, podłączając ją do komputera lub tabletu. Dodatkowo, może ona służyć jako płytka rozszerzeń do Twoich projektów, takich jak Arduino shield.
Głównym komponentem simpleRTK 4 Pro jest mozaika G5 P3 Triple Band (L1/L2/L5) RTK GNSS moduł.
Ważne: To tradycyjny moduł RTK, więc jest przeznaczony wyłącznie do pracy na zewnątrz. Nie będzie działał poprawnie w pomieszczeniach, nawet w pobliżu okna. Dodatkowo, moduł potrzebuje co najmniej 10 sekund na inicjalizację, więc prosimy o cierpliwość. 🙂
Postępuj zgodnie z instrukcjami zawartymi w niniejszej instrukcji obsługi, aby uzyskać dokładność na poziomie centymetrów/milimetrów z naszymi odbiornikami GNSS, co wymaga poprawek RTK. Najprostszym sposobem uzyskania poprawek jest skorzystanie z usługi poprawek RTK dostępnej w Twoim regionie. Aby ułatwić Ci rozpoczęcie pracy, przygotowaliśmy listę… Usługi korekcyjne RTK w Twoim kraju.
Zanim zaczniesz, upewnij się, że:
Urządzenie simpleRTK 4 Pro może być zasilane z 4 różnych źródeł:
Do korzystania z płytki potrzebny jest tylko 1 z nich, ale można też podłączyć 4 jednocześnie, nie ma ryzyka.
simpleRTK 4 Pro posiada gniazdo XBee High Power (HP). Można do niego podłączyć dowolne akcesorium XBee.
Jeśli podłączysz urządzenie wymagające dużej mocy do gniazda XBee, będziesz musiał upewnić się, że Twój zasilacz jest w stanie zapewnić taką moc.
SimpleRTK 4 Pro nie zawiera, ale wymaga wysokiej jakości GPS/GNSS triple band (L1/L2/L5) antenna. Aby uzyskać najlepszą wydajność, zalecamy korzystanie z naszego Potrójny zespół simpleANT3B antena szeregowa.
Płytka jest kompatybilna z obydwoma aktywne anteny (maksymalny prąd wyjściowy wynosi 150 mA przy 3.3 V) i anteny pasywne.
Uwagi do instalacji:
Aby uzyskać więcej informacji na temat wpływu instalacji antenowej na wydajność, zapoznaj się z naszą GPS/GNSS antenna installation guide oraz wideo.
Płyta simpleRTK 4 Pro ma kilka interfejsów, które teraz omówimy szczegółowo.
To złącze USB-C zapewnia dostęp do natywnego USB z Mosaic moduł. Kiedy po raz pierwszy połączysz się z komputerem, w komputerze zobaczysz tylko nowy dysk twardy. Otwórz go i zainstaluj Septentrio sterowniki.
Po instalacji, po podłączeniu odbiornika do komputera, zobaczysz 2 nowe porty COM, których możesz używać ze swoim ulubionym narzędziem terminalowym do odczytu NMEAlub skonfiguruj i monitoruj odbiornik za pomocą RxTools.
To złącze USB-C zapewnia dostęp do UART XBEE radio (jeśli zamontujesz jeden), poprzez Konwerter USB-UART FTDI.
Uważamy, że bardzo praktyczne jest użycie tego złącza do zasilania płyty, dzięki czemu można następnie podłączać i odłączać GPS USB zgodnie z życzeniem, bez odłączania zasilania od płyty.
Możesz użyć dowolnego adaptera ściennego USB, który znajdziesz w domu.
Aby używać tego złącza wyłącznie jako źródła zasilania, nie potrzebujesz żadnego sterownika. Można korzystać z komputera PC lub podłączyć go do adaptera ściennego USB.
Aby użyć tego złącza do skonfigurowania XBee radio, będziesz potrzebować VCP driver od FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
To złącze jest standardowe JST-GH który można wykorzystać do podłączenia simpleRTK 4 Pro do Pixhawk autopilot.
Możesz także użyć tego złącza do zasilania płyty.
Pixhawk Złącze JST-GH jest zgodne z Pixhawk standard:
Należy pamiętać, że tablica zawiera tylko GPS i nie zawiera magnetometru.
simpleRTK 4 Pro ma opcjonalne szyny umożliwiające połączenie z innymi urządzeniami kompatybilnymi z Arduino UNO.
Na płytce znajduje się 7 diod LED stanu, które wskazują, że:
Możesz dodać dowolną z tych funkcji (i więcej) za pomocą naszych wtyczek XBee:
Wizja ArduSimple jest uczynienie technologii GNSS RTK prostą, przystępną cenowo i dostępną dla każdego za pomocą serii zestawów startowych, samouczków, usług inżynieryjnych i produktów OEM.
Zawsze możesz się z nami skontaktować pod adresem info@ardusimple.com
Zapisz się do naszego newslettera, aby otrzymywać najnowsze informacje:
