oraz 
Instrukcja obsługi: simpleRTK 4 Pro
Przegląd produktów
Możesz używać simpleRTK 4 Pro jako samodzielnej płytki, podłączając ją do komputera lub tabletu. Dodatkowo, może ona służyć jako płytka rozszerzeń do Twoich projektów, takich jak Arduino shield.
Głównym komponentem simpleRTK 4 Pro jest mozaika G5 P3 Triple Band (L1/L2/L5) RTK GNSS moduł.
Rozpocznij
Krok A: Montaż i instalacja sterowników
Ważne: To tradycyjny moduł RTK, więc jest przeznaczony wyłącznie do pracy na zewnątrz. Nie będzie działał poprawnie w pomieszczeniach, nawet w pobliżu okna. Dodatkowo, moduł potrzebuje co najmniej 10 sekund na inicjalizację, więc prosimy o cierpliwość. 🙂
- Przykręć antenę GNSS do złącza antenowego odbiornika ręcznie, nie używając żadnych narzędzi.
- Podłącz odbiornik do komputera za pomocą portu USB oznaczonego POWER+GPS.
- Po pierwszym podłączeniu tego produktu do komputera może on nie zostać od razu rozpoznany. Na komputerze może pojawić się tylko nowy dysk. Otwórz go i zainstaluj dostarczony program. Septentrio kierowca.
- Po zakończeniu instalacji sterownika odłącz i ponownie podłącz odbiornik do komputera. Komputer rozpozna odbiornik. Ten krok należy wykonać tylko raz.
- Następnie pobierz i zainstaluj RxTools Software pakiet dla Twojego systemu operacyjnego (w tym przewodniku użyto systemu Microsoft Windows jako przykładu). Spowoduje to zainstalowanie kilku aplikacji na Twoim komputerze, ale w tym przewodniku będziemy korzystać tylko z RxControl aplikacja. Jej intuicyjny graficzny interfejs użytkownika (GUI) pozwala na sterowanie Septentrio odbiornik, przeprowadzać rejestrację danych i monitorować rozwiązanie nawigacyjne.
Krok B: Połącz się z RxControl
- Otwórz RxControl app i utwórz nowe połączenie szeregowe. Naciśnij Next.
- Określ komputer Serial Port chcesz użyć, aby połączyć się ze swoim mosaic-G5 odbiornik, wprowadź Connection Name, a następnie naciśnij Finish.
- Po otwarciu, RxControl GUI wyświetli a Status Bar na dole. Ten pasek pokazuje stan połączenia, a migające kontrolki potwierdzają zarówno aktywne połączenie z odbiornikiem, jak i przesyłanie strumieniowe danych.
Krok C: Korekty RTK
Postępuj zgodnie z instrukcjami zawartymi w niniejszej instrukcji obsługi, aby uzyskać dokładność na poziomie centymetrów/milimetrów z naszymi odbiornikami GNSS, co wymaga poprawek RTK. Najprostszym sposobem uzyskania poprawek jest skorzystanie z usługi poprawek RTK dostępnej w Twoim regionie. Aby ułatwić Ci rozpoczęcie pracy, przygotowaliśmy listę… Usługi korekcyjne RTK w Twoim kraju.
Zanim zaczniesz, upewnij się, że:
- Zarejestrowałeś się w usłudze korekcji RTK i otrzymałeś niezbędne dane (adres serwera, port, nazwę użytkownika i hasło), aby się z nią połączyć.
- Twój komputer ma aktywne połączenie internetowe umożliwiające dostęp do NTRIP service.
- Przejdź do menu głównego Communication -> RxControl NTRIP Forwarder…
- To podniesie Ntrip Forwarder dialog. naciśnij Edit.
- W Ntrip Settings dialog, wypełnij wymagane caster ustawienia: Host, Port, username and password Dla własnego NTRIP Konto. Informacje te są dostarczane przez Twoje NTRIP usługa po rejestracji. Naciśnij OK.
- Jeśli NTRIP dane logowania do konta zostały wprowadzone poprawnie, Stream lista rozwijana stanie się aktywna i będziesz mógł wybrać swoją korektę RTK Mount Point. Następnie naciśnij Start.
- Jeżeli połączenie zostanie nawiązane pomyślnie, Status pole w NTRIP Okno dialogowe ustawień powinno wskazywać, że połączenie zostało nawiązane i że odbierane są dane korekcyjne.
- Po kilku minutach plik PVT Mode powinien zmienić się na RTK Float or RTK Fixed, co oznacza, że odbiornik osiągnął dokładność na poziomie centymetrów/milimetrów.
sprzęt komputerowy
Wyprowadzenia
Prąd
Urządzenie simpleRTK 4 Pro może być zasilane z 4 różnych źródeł:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
Do korzystania z płytki potrzebny jest tylko 1 z nich, ale można też podłączyć 4 jednocześnie, nie ma ryzyka.
simpleRTK 4 Pro posiada gniazdo XBee High Power (HP). Można do niego podłączyć dowolne akcesorium XBee.
Jeśli podłączysz urządzenie wymagające dużej mocy do gniazda XBee, będziesz musiał upewnić się, że Twój zasilacz jest w stanie zapewnić taką moc.
- Używaj tylko wysokiej jakości kabli USB-C, nie dłuższych niż 1 metr.
- Jeśli podłączysz simpleRTK 4 Pro do komputera/tabletu za pomocą koncentratora USB lub jeśli komputer jest wyposażony w porty USB o niskim poborze mocy, będziesz musiał podłączyć drugi port USB bezpośrednio do gniazdka ściennego lub portu USB o wysokim poborze mocy.
Antena GNSS
SimpleRTK 4 Pro nie zawiera, ale wymaga wysokiej jakości GPS/GNSS triple band (L1/L2/L5) antenna. Aby uzyskać najlepszą wydajność, zalecamy korzystanie z naszego Potrójny zespół simpleANT3B antena szeregowa.
Płytka jest kompatybilna z obydwoma aktywne anteny (maksymalny prąd wyjściowy wynosi 150 mA przy 3.3 V) i anteny pasywne.
Uwagi do instalacji:
- Zawsze podłączaj antenę przed włączeniem zasilania płytki. Jest to bardzo ważne, ponieważ niektóre elementy płytki mogą się przegrzewać, jeśli antena nie jest podłączona.
- Przykręć antenę do złącza SMA ręcznie, nigdy nie używaj żadnych narzędzi. Zbyt duża siła może spowodować uszkodzenie złączy.
- Zainstaluj antenę w miejscu zapewniającym jak najczystszy widok nieba. Używaj go na zewnątrz i w miarę możliwości z dala od otaczających budynków, gór, …
- Aby uzyskać najlepsze rezultaty, zamontuj antenę na płaskiej metalowej płycie o długości boku co najmniej 20 cm (np. powierzchnia dachu samochodu).
Aby uzyskać więcej informacji na temat wpływu instalacji antenowej na wydajność, zapoznaj się z naszą GPS/GNSS antenna installation guide oraz wideo.
interfejsy
Płyta simpleRTK 4 Pro ma kilka interfejsów, które teraz omówimy szczegółowo.
GPS USB
To złącze USB-C zapewnia dostęp do natywnego USB z Mosaic moduł. Kiedy po raz pierwszy połączysz się z komputerem, w komputerze zobaczysz tylko nowy dysk twardy. Otwórz go i zainstaluj Septentrio sterowniki.
Po instalacji, po podłączeniu odbiornika do komputera, zobaczysz 2 nowe porty COM, których możesz używać ze swoim ulubionym narzędziem terminalowym do odczytu NMEAlub skonfiguruj i monitoruj odbiornik za pomocą RxTools.
USB XBee
To złącze USB-C zapewnia dostęp do UART XBEE radio (jeśli zamontujesz jeden), poprzez Konwerter USB-UART FTDI.
Uważamy, że bardzo praktyczne jest użycie tego złącza do zasilania płyty, dzięki czemu można następnie podłączać i odłączać GPS USB zgodnie z życzeniem, bez odłączania zasilania od płyty.
Możesz użyć dowolnego adaptera ściennego USB, który znajdziesz w domu.
Aby używać tego złącza wyłącznie jako źródła zasilania, nie potrzebujesz żadnego sterownika. Można korzystać z komputera PC lub podłączyć go do adaptera ściennego USB.
Aby użyć tego złącza do skonfigurowania XBee radio, będziesz potrzebować VCP driver od FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk złącze
To złącze jest standardowe JST-GH który można wykorzystać do podłączenia simpleRTK 4 Pro do Pixhawk autopilot.
Możesz także użyć tego złącza do zasilania płyty.
Pixhawk Złącze JST-GH jest zgodne z Pixhawk standard:
- 1: 5V_IN
- 2: Mosaic COM3 RX (poziom 3.3 V)
- 3: Mosaic COM3 TX (poziom 3.3 V)
- 4: Timepulse output (poziom 3.3 V)
- 5: Event input (poziom 3.3 V)
- 6: GND
Należy pamiętać, że tablica zawiera tylko GPS i nie zawiera magnetometru.
Szyny Arduino
simpleRTK 4 Pro ma opcjonalne szyny umożliwiające połączenie z innymi urządzeniami kompatybilnymi z Arduino UNO.
- GND: ziemia jest dostępna w standardowych pinach arduino. Powinieneś zawsze łączyć tę linię z drugą płytą.
- 5V IN/OUT:
- Jeśli dioda LED obok tego pinu jest WYŁĄCZONA, można zasilać simpleRTK 4 Pro z tego pinu.
Na przykład wystarczy podłączyć go do płytki Arduino UNO i simpleRTK3B Pro włączy się. (sprawdź, czy Twoje arduino może zasilać tarcze 300 mA @ 5 V). - Alternatywnie, możesz teraz używać simpleRTK 4 Pro do zasilania innych osłon.
Wystarczy przełączyć przełącznik „5V=OUTPUT”, a płytka simpleRTK 4 Pro wyśle na to pin napięcie 5 V.
- Jeśli dioda LED obok tego pinu jest WYŁĄCZONA, można zasilać simpleRTK 4 Pro z tego pinu.
- IOREF. Te piny wpływają na funkcjonalność pinów TX1,RX1,TX2,RX2.
- Podczas podłączania simpleRTK3B Pro na płycie Arduino UNO lub Raspberry Pi, pin ten służy do automatycznego określenia poziomu napięcia na pinach komunikacyjnych (TX1,RX1,TX2,RX2).
- Podczas podłączania własnych kabli do płyty jest to wejście, które określa poziomy napięcia pinów.
Jeśli wprowadzisz 1.8 V, kolejne piny będą miały poziom 1.8 V. Obsługuje napięcia od 1.2 V do 5.5 V. - Jeśli chcesz podłączyć przewody do wymienionych pinów i napięcie 3.3 V jest dla Ciebie odpowiednie, wystarczy włączyć przełącznik „IOREF=3.3 V”
- TX1,RX1,TX2,RX2: Piny te działają z poziomem napięcia określonym przez IOREF.
- TX1: Mosaic COM1 TX
- RX1: Mosaic COM1 RX
- TX2: XBee UART TX (ten pin jest również podłączony do Mosaic COM2 RX).
- RX2: XBee UART RX (ten pin jest również podłączony do Mosaic COM2-TX).
Gniazdo XBee dużej mocy (HP).
SimpleRTK 4 Pro posiada gniazdo XBee High Power (HP). Można go użyć do podłączenia kompatybilnego modułu XBee. radio. Dostępne są następujące piny:
- VCC, co oznacza napięcie wyjściowe 3.3 V przy maksymalnym prądzie stałym 1 A i szczytowym 1.5 A.
- XBee UART RX, przy poziomie 3.3 V
- XBee UART TX, przy poziomie 3.3 V
- GND
Gniazdo XBee jest podłączone do Mosaic COM2.
Specjalne szpilki funkcyjne
Oprócz powyższych, dostępnych jest również kilka dodatkowych pinów dla najbardziej zaawansowanych użytkowników. Jeśli zamierzasz używać simpleRTK 4 Pro podłączonego do Arduino lub Raspberry Pi i nie używasz żadnego z tych pinów, zaleca się ich nie podłączać: możesz przeciąć złącze w tych pinach, aby uniknąć połączenia i zapobiec nieoczekiwanym zachowaniom.
- Timepulse (TPS): 3.3V konfiguracja czasowa impulsu wyjściowego. Logika tego pinu jest odwrócona z interfejsem internetowym. Jeśli interfejs internetowy wybierzesz HIGH, pin będzie wyjściowy LOW.
- External Event (EVT): wejście synchronizacji czasu, maksymalne napięcie 3.6 V. To wejście jest filtrowane w celu uniknięcia zakłóceń.
Pamiętaj, że możesz dodać drugie gniazdo XBee do swojej płyty za pomocą Shield for Second XBee socket.
diody LED
Na płytce znajduje się 7 diod LED stanu, które wskazują, że:
- POWER:płyta simpleRTK 4 Pro ma moc.
- PVT:Dioda LED zaświeca się, gdy możliwe jest obliczenie położenia na podstawie dostępnej widoczności satelity.
- NORTK: WŁĄCZONE, gdy nie ma RTK, miga podczas odbioru danych korekcyjnych, WYŁĄCZONE, gdy urządzenie znajduje się w trybie STAŁYM RTK.
- XBEE>GPS:XBEE radio odbiera dane drogą bezprzewodową i wysyła je do Mosaic.
- GPS>XBEE: the Mosaic wysyła dane, które XBEE radio odbiera i wysyła drogą radiową.
- 5V IN/OUT:Pokazuje, czy na danym pinie jest napięcie.
- IOREF:Pokazuje, czy pin IOREF jest włączony, co aktywuje UART na szynach Arduino.
Przyciski i przełączniki
Jest tylko jeden przycisk: XBee Reset, a dobra wiadomość jest taka, że prawdopodobnie nie będziesz musiał z niego korzystać. Ten przycisk służy do programowania XBee radio jeśli chcesz zaktualizować oprogramowanie sprzętowe itp.
Pod gniazdem XBee znajdziesz także 1 przełącznik: umożliwia włączenie IOREF z pinami Arduino 3.3 V i 5 V jako wyjściem, dzięki czemu płyta może zasilać akcesoria takie jak Shield for Second XBee socket.
Jednocześnie ten przełącznik umożliwi także sygnały szynowe Arduino przy napięciu 3.3 V. Sprawdź sekcję „Arduino Rails” powyżej, aby przeczytać więcej szczegółów na ten temat.
Jeśli potrzebujesz dodatkowych informacji, takich jak aktualizacja oprogramowania, konfiguracja odbiornika jako bazy lub rover Proszę odnieść się do Septentrio Mosaic-G5 Configuration Page.
Akcesoria
Możesz dodać dowolną z tych funkcji (i więcej) za pomocą naszych wtyczek XBee:
-
-
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
-
-
Rabat!
Wykonane w Europie -
Rabat!
Plugins4G NTRIP Master
156,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
-
Rabat!
-
-
Rabat!
Wykonane w EuropiePluginsPointPerfect L-Band Corrections Receiver NEO-D9S
Oryginalna cena wynosiła: 125,00 €.99,00€Obecna cena to: 99,00 €.
Jak dodać wtyczkę
- Aby podłączyć wtyczkę komunikacyjną do gniazda XBee, wystarczy włożyć ją do złącza XBee na płytce.
- Aby użyć wtyczki, przejdź do How to configure Septentrio mosaic-G5 P3 and P3H strona i załaduj plik konfiguracyjny Send 1Hz full NMEA to Plugin do odbiornika, postępując zgodnie z instrukcją.
- Płytka obsługuje drugą wtyczkę XBee. Możesz korzystać z dwóch wtyczek komunikacyjnych jednocześnie, dodając Shield for Second Plugin SocketAby go przymocować, będziesz potrzebować Expansion Headers Kit (not soldered) na odbiorniku lub zamówieniu Expansion Headers Kit (soldered) Jeśli chcesz, żebyśmy to dla Ciebie przylutowali.
-
Rabat!
Wykonane w Europie
