oraz 
Kup teraz W tym krótkim przewodniku dowiesz się, jak używać płytki simpleRTK 4 Heading jako samodzielnego urządzenia, podłączając ją do komputera lub tabletu. Można jej również używać jako płytki dodatkowej w swoich projektach, takich jak Arduino Shield.
Głównym elementem nagłówka simpleRTK 4 jest mozaikowy system RTK G5 P3H Triple Band (L1/L2/L5) GNSS moduł.
Ważne: To tradycyjny moduł RTK, więc jest przeznaczony wyłącznie do pracy na zewnątrz. Nie będzie działał poprawnie w pomieszczeniach, nawet w pobliżu okna. Dodatkowo, moduł potrzebuje co najmniej 10 sekund na inicjalizację, więc prosimy o cierpliwość. 🙂
Postępuj zgodnie z instrukcjami zawartymi w niniejszej instrukcji obsługi, aby uzyskać dokładność na poziomie centymetrów/milimetrów z naszymi odbiornikami GNSS, co wymaga poprawek RTK. Najprostszym sposobem uzyskania poprawek jest skorzystanie z usługi poprawek RTK dostępnej w Twoim regionie. Aby ułatwić Ci rozpoczęcie pracy, przygotowaliśmy listę… Usługi korekcyjne RTK w Twoim kraju.
Zanim zaczniesz, upewnij się, że:
Aby uzyskać prawidłowe dane dotyczące kierunku z modułu Mosaic-G5 P3H, należy postępować zgodnie z niniejszą instrukcją instalacji podwójnej anteny.
Urządzenie simpleRTK 4 Heading może być zasilane z 4 różnych źródeł:
Do korzystania z płytki potrzebny jest tylko 1 z nich, ale można też podłączyć 4 jednocześnie, nie ma ryzyka.
SimpleRTK 4 Heading posiada gniazdo XBee o wysokiej mocy (HP). Można do niego podłączyć dowolne akcesorium XBee.
Jeśli podłączysz urządzenie wymagające dużej mocy do gniazda XBee, będziesz musiał upewnić się, że Twój zasilacz jest w stanie zapewnić taką moc.
Nagłówek simpleRTK 4 nie zawiera, ale wymaga pary wysokiej jakości GPS/GNSS triple band (L1/L2/L5) antennas. Aby uzyskać najlepszą wydajność, zalecamy korzystanie z naszego Potrójny zespół simpleANT3B antena szeregowa.
Płytka jest kompatybilna z obydwoma aktywne anteny (maksymalny prąd wyjściowy wynosi 150 mA przy 3.3 V) i anteny pasywne.
Uwagi do instalacji:
Aby uzyskać więcej informacji na temat wpływu instalacji antenowej na wydajność, zapoznaj się z naszą GPS/GNSS antenna installation guide oraz wideo.
Płyta simpleRTK 4 Heading ma kilka interfejsów, które teraz omówimy szczegółowo.
To złącze USB-C zapewnia dostęp do natywnego portu USB w urządzeniu Mosaic-G5 P3H. Po pierwszym podłączeniu do komputera zobaczysz tylko nowy dysk twardy. Otwórz go i zainstaluj. Septentrio sterowniki.
Po instalacji, po podłączeniu odbiornika do komputera, zobaczysz 2 nowe porty COM, których możesz używać ze swoim ulubionym narzędziem terminalowym do odczytu NMEAlub skonfiguruj i monitoruj odbiornik za pomocą RxTools.
To złącze USB-C zapewnia dostęp do UART XBEE radio (jeśli zamontujesz jeden), poprzez Konwerter USB-UART FTDI.
Uważamy, że bardzo praktyczne jest użycie tego złącza do zasilania płyty, dzięki czemu można następnie podłączać i odłączać GPS USB zgodnie z życzeniem, bez odłączania zasilania od płyty.
Możesz użyć dowolnego adaptera ściennego USB, który znajdziesz w domu.
Aby używać tego złącza wyłącznie jako źródła zasilania, nie potrzebujesz żadnego sterownika. Można korzystać z komputera PC lub podłączyć go do adaptera ściennego USB.
Aby użyć tego złącza do skonfigurowania XBee radio, będziesz potrzebować VCP driver od FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
To złącze jest standardowe JST-GH który można wykorzystać do podłączenia simpleRTK 4 Heading do Pixhawk autopilot.
Możesz także użyć tego złącza do zasilania płyty.
Pixhawk Złącze JST-GH jest zgodne z Pixhawk standard:
Należy pamiętać, że tablica zawiera tylko GPS i nie zawiera magnetometru.
Nagłówek simpleRTK 4 posiada opcjonalne szyny umożliwiające podłączenie innych urządzeń zgodnych z Arduino UNO.
Nagłówek simpleRTK 4 jest wyposażony w gniazdo XBee o wysokiej mocy (HP). Można go użyć do podłączenia kompatybilnego modułu XBee. radio. Dostępne są następujące piny:
Gniazdo XBee jest podłączone do Mosaic COM2.
Oprócz powyższych, dostępnych jest również kilka dodatkowych pinów dla najbardziej zaawansowanych użytkowników. Jeśli zamierzasz używać modułu simpleRTK 4 Heading podłączonego do Arduino lub Raspberry Pi i nie używasz żadnego z tych pinów, zaleca się ich nie podłączać: możesz przeciąć złącze w tych pinach, aby uniknąć połączenia i zapobiec nieoczekiwanym zachowaniom.
Pamiętaj, że możesz dodać drugie gniazdo XBee do swojej płyty za pomocą Shield for Second XBee socket.
Na płytce znajduje się 7 diod LED stanu, które wskazują, że:
Jest tylko jeden przycisk: XBee Reset, a dobra wiadomość jest taka, że prawdopodobnie nie będziesz musiał z niego korzystać. Ten przycisk służy do programowania XBee radio jeśli chcesz zaktualizować oprogramowanie sprzętowe itp.
Pod gniazdem XBee znajdziesz także 1 przełącznik: umożliwia włączenie IOREF z pinami Arduino 3.3 V i 5 V jako wyjściem, dzięki czemu płyta może zasilać akcesoria takie jak Shield for Second XBee socket.
Jednocześnie ten przełącznik umożliwi także sygnały szynowe Arduino przy napięciu 3.3 V. Sprawdź sekcję „Arduino Rails” powyżej, aby przeczytać więcej szczegółów na ten temat.
Jeśli potrzebujesz dodatkowych informacji wykraczających poza ten przewodnik integracji, takich jak aktualizacja oprogramowania sprzętowego, konfiguracja odbiornika jako bazy lub rover Proszę odnieść się do Septentrio Mosaic-G5 Configuration Page.
Możesz dodać dowolną z tych funkcji (i więcej) za pomocą naszych wtyczek XBee:
Wizja ArduSimple jest uczynienie technologii GNSS RTK prostą, przystępną cenowo i dostępną dla każdego za pomocą serii zestawów startowych, samouczków, usług inżynieryjnych i produktów OEM.
Zawsze możesz się z nami skontaktować pod adresem info@ardusimple.com
Zapisz się do naszego newslettera, aby otrzymywać najnowsze informacje:
Chcesz dowiedzieć się więcej o GPS i RTK?
Jeśli jesteś w tej chwili zajęty, nasi inżynierowie mogą wysłać Ci 3 krótkie wiadomości e-mail, w których wyjaśnią wszystko, co musisz wiedzieć, aby rozpocząć swój projekt.
