Aktualizacja (17 / 02 / 2025): Posiadamy duży zapas wszystkich naszych produktów, znajdziesz nas również w i    Kup teraz

Instrukcja użytkownika: Stacja bazowa RTK

Przegląd produktów

Kurs ArduSimple Stacja bazowa RTK zasilana przez Septentrio mosaic-X5 Moduł ten jest przeznaczony do pracy jako Stacja Referencyjna o Ciągłej Funkcjonalności (CORS) w celu zapewnienia precyzyjnych poprawek RTK przez Internet. Można go również używać jako lokalnej stacji bazowej RTK za pomocą opcjonalnego radio łącze.
Produkt jest kompatybilny, ale nie zawiera trójpasmowej anteny GNSS, która jest niezbędna do jego użytkowania.
Początkową konfigurację można wykonać tylko w systemie Windows. Po skonfigurowaniu można uzyskać do niej dostęp za pośrednictwem innych systemów operacyjnych. Skontaktuj się z nami, jeśli dotyczy to Twojego przypadku i nie masz dostępu do komputera z systemem Windows.

Pakiet

W skład stacji bazowej RTK wchodzą:

sprzęt komputerowy

Przewodnik po podłączaniu w tej sekcji zawiera szczegółowy opis każdego komponentu sprzętowego i jego funkcji.

Złącze USB-C

To złącze USB-C umożliwia dostęp do początkowej konfiguracji stacji bazowej.
Możesz go użyć do:
  • Aby skonfigurować stację bazową po podłączeniu do komputera
  • Do zasilania stacji bazowej z powerbanku lub komputera.

SMA

Stacja bazowa RTK ma złącze SMA do podłączenia anteny. Stacja bazowa RTK nie zawiera, ale wymaga dobrej jakości GPS/GNSS antena. Stacja bazowa RTK obsługuje pełne pasma L1/L2/L5. Jeśli chcesz w pełni wykorzystać tę bazę, zalecamy użycie Budget Survey Tripleband GNSS Antenna (IP66). Więcej kompatybilnych anten znajdziesz, wyszukując L1/L2/L5 na tej stronie https://www.ardusimple.com/rtk-antennas/ Stacja bazowa jest kompatybilna zarówno z aktywnymi antenami obsługującymi zasilanie 3.3 V, jak i z antenami pasywnymi. Maksymalny prąd wyjściowy wynosi 150 mA przy 3.3 V. Jeśli użyjesz jej z tradycyjnymi tanimi antenami GPS, które są powszechnie dostępne, nie osiągniesz oczekiwanej wydajności.
WAŻNY: Podłączenie anteny jest obowiązkowe przed włączeniem zasilania stacji bazowej. Instalacja anteny jest również kluczowym punktem, aby uzyskać najlepsze rezultaty. Antena GPS/GNSS powinna być zawsze instalowana z maksymalnym możliwym widokiem nieba.
Upewnij się, że antena jest zamontowana na stabilnym słupie, stojaku magnetycznym lub konstrukcji, która wytrzyma wiatr. Jeśli chcesz dowiedzieć się, jak instalacja wpływa na wydajność, zapoznaj się z naszą Instrukcja instalacji anteny GPS/GNSS lub spójrz ten film.

Złącze Ethernet

Możesz użyć tego złącza Ethernet, aby podłączyć odbiornik do routera. Zapewni to dostęp do Internetu do stacji bazowej, a po skonfigurowaniu możesz również monitorować i konfigurować stację bazową z innego komputera w tej sieci Ethernet.

Pixhawk złącze

To złącze jest standardowym złączem JST GH 6-pin. Jeśli myślisz, że będziesz podłączać i odłączać USB do różnych komputerów, możesz użyć tego złącza jako alternatywnego stałego źródła zasilania, używając tego kabla: https://www.ardusimple.com/product/usb-to-jst-gh-6-pin-cable/
To złącze ma również port szeregowy (numer portu szeregowego 3), który może być używany do wyprowadzania danych korekcyjnych. Port szeregowy ma napięcie 3.3 V (TTL), nie podłączaj tutaj kabli RS232, w przeciwnym razie spalisz swoją stację bazową. Skontaktuj się z nami jeśli masz jakiekolwiek pytania.

Wbudowany rejestrator danych (karta MicroSD)

Tutaj możesz włożyć kartę microSD do rejestrowania danych. Szczegóły rejestrowania danych możesz skonfigurować z poziomu interfejsu internetowego Septentrio.
Funkcja ta może być używana do ciągłego rejestrowania danych GNSS w celach monitorujących lub jako rozwiązanie awaryjne w przypadku przerw w odbiorze poprawek RTK w czasie rzeczywistym.
Możesz sprawdzić samouczek Jak generować RINEX pliki z simpleRTK3B Pro szczegółowe kroki.

diody LED

Znajdują się tam trzy diody LED, które wskazują, że:
  • POWER:Dioda LED zapala się, gdy odbiornik jest zasilany.
  • PVT:Dioda LED zapala się, gdy możliwe jest obliczenie położenia na podstawie dostępnej widoczności satelity.
  • NORTK: Dioda LED miga podczas odbioru danych korekcyjnych, w trybie stacji bazowej będzie świecić na czerwono.

Konfigurowanie stacji bazowej RTK

Postępuj zgodnie z tą instrukcją instalacji, aby prawidłowo skonfigurować stację bazową RTK. Ta sekcja służy również jako przewodnik integracji w celu podłączenia odbiornika do innego sprzętu i oprogramowania.

Podłącz odbiornik do komputera

  1. Podłącz antenę do odbiornika. Umieść antenę całkowicie na wolnym powietrzu, aby przetestować jej funkcjonalność.
  2. Podłącz stację bazową RTK do komputera za pomocą kabla USB do USB-C. Gdy po raz pierwszy podłączysz stację bazową RTK do nowego komputera, na komputerze zobaczysz tylko nowy dysk twardy. Otwórz dysk i ręcznie zainstaluj Septentrio sterowniki.
  1. Otwórz przeglądarkę i wpisz 192.168.3.1, Septentrio pojawia się interfejs sieciowy, dzięki któremu możesz skonfigurować i monitorować odbiornik. (Uwaga: 192.168.3.1 nie jest adresem IP stacji bazowej, to tylko wirtualna strona internetowa przez połączenie USB). W dalszej części dowiesz się, jak aktywować i sprawdzić adres IP stacji bazowej.
  1. L5 jest domyślnie wyłączony Septentrio Mosaic-X5, stąd włączymy L5, przechodząc do Menu Bar-> Admin->Expert Control->Control Panel->Navigation->Advanced User Settings->Tracking->Signal Tracking. Rozwiń wszystkie sygnały satelitarne i wybierz wszystkie pasma. Kliknij OK i zapisz konfigurację.

Skonfiguruj odbiornik jako statyczną stację bazową

Aby skonfigurować stację bazową, możesz ustawić jej współrzędne na dwa sposoby:

Udostępnij stację bazową online, dostępną z każdego miejsca z dostępem do Internetu

NTRIP (Transport sieciowy RTCM za pośrednictwem protokołu internetowego) opiera się na Internecie, umożliwiając dostęp do danych korekcyjnych w dowolnym miejscu z połączeniem sieciowym, bez wpływu terenu lub przeszkód fizycznych. Obsługuje wielu użytkowników jednocześnie, nie wymagając dodatkowego sprzętu ani dostrajania, w przeciwieństwie do radio, który jest ograniczony zasięgiem, wymaga linii wzroku i wiąże się z wyższymi początkowymi kosztami konfiguracji.
NTRIP caster jest potrzebny jako serwer centralny do zarządzania danymi korekcyjnymi GNSS i wydajnej ich dystrybucji pomiędzy urządzeniami RTK Stacja bazowa i wiele Rovers.
Kurs caster wykorzystuje standardowe protokoły internetowe (HTTP/HTTPS), umożliwiając Rovers do łączenia się przez różne typy sieci, takie jak sieć komórkowa, Wi-Fi lub Ethernet. To pokonuje wyzwania takie jak NAT (Network Address Translation) i zapory sieciowe, które mogą blokować bezpośrednie połączenia.
Kilka NTRIP caster Na rynku dostępne są usługi, z których każda oferuje unikalne funkcje odpowiadające zróżnicowanym potrzebom użytkowników. RTK2go i Onocoy są opcjami darmowymi, ale Twoja stacja bazowa będzie również dostępna publicznie.
Jeśli chcesz mieć prywatny dostęp do swojej stacji bazowej i uniemożliwić osobom trzecim łączenie się z nią, możesz użyć oprogramowania takiego jak FANTASTYCZNA OKAZJA i rozszerzenie BKG które oferują bezpieczne, prywatne połączenia. Niektóre funkcje mogą wymagać płatnej subskrypcji.
Poniżej przedstawiono przykłady udostępniania stacji bazowej najczęściej używanym urządzeniom. NTRIP caster usługi.
  • RTK2GO (zalecane dla początkujących)
  • Bezpłatna, oparta na społeczności NTRIP caster który umożliwia użytkownikom publikowanie i dostęp do strumieni poprawek GNSS na całym świecie. Jest idealny dla osób poszukujących ekonomicznego rozwiązania do pozycjonowania w czasie rzeczywistym.
    1. Zarejestruj się za pomocą tego link. Zostaniesz poproszony o podanie swojego imienia, adresu e-mail i punktu montowania. Pozostaw format wiadomości Auto Parse i NTRIP Protokół do użycia NTRIP Rev1. Pozostałe pola są opcjonalne.
    1. Zostanie wysłany automatyczny e-mail. Musisz odpowiedzieć nadawcy, aby potwierdzić rejestrację.
    2. Kilka godzin po udzieleniu odpowiedzi otrzymasz kolejny e-mail z potwierdzeniem, że punkt montowania jest dostępny.
    3. Teraz masz dane uwierzytelniające, z którymi możesz się połączyć RTK2go (hasło i punkt montowania).
    4. Podłącz stację bazową RTK do routera za pomocą kabla Ethernet.
    1. Na pasku narzędzi przejdź do Communication–>Ethernet. W trybie interfejsu Ethernet sprawdź Zasilanie on. W większości routerów używany jest automatyczny IP. Aby pracować w ten sposób, wybierz DHCP. Jeśli wolisz ręcznie skonfigurować lokalny adres IP, możesz to również zrobić z tego menu. Naciskać Ok.
    1. Na pasku narzędzi przejdź do Corrections–>NTRIP, Wybierać +New NTRIP server i naciśnij Ok.
    1. Edytuj NTRIP Połączenie takie jak na poniższym obrazku. Ustaw tryb na Server, Caster do rtk2go.com, Port do 2101, Hasło i punkt montowania, które zarejestrowałeś w kroku 7 i NTRIP wersja do v1. Następnie naciśnij Ok i Save konfiguracja.
    1. Na pasku narzędzi przejdź do Corrections–>Corrections Output. Wybierać +New RTCM3 output. naciśnij Ok.
    1. Wybierz NTRIP server. naciśnij Next.
    1. Dodaj NTRIP to mount point|rtk2go.com.
    1. Wybierz wyjście RTCMv3, a domyślny wybór, obejmujący MSM4, 1006, 1033 i 1230, jest już całkiem dobry i kompatybilny z większością systemów. Jeśli masz specjalne potrzeby, możesz je również ustawić tutaj. Naciskać Finish i Save konfiguracja.
    1. Możesz zobaczyć, że wysyła wiadomości RTCM do twojego punktu podłączenia RTK2go. W prawym górnym rogu ekranu widać zieloną strzałkę wskazującą przepływ danych obok opcji Korekty.
    1. Możesz iść do RTK2go.com, aby sprawdzić, czy wszystko działa dobrze. Teraz możesz użyć dowolnego NTRIP Klient łączy się z punktem montowania.
  • Wbudowany NTRIP Caster (tylko dla zaawansowanych użytkowników).
  • Stacja bazowa RTK posiada zintegrowany NTRIP Caster co pozwala na jednoczesne działanie do 10 osób rovers z indywidualnie skonfigurowaną nazwą użytkownika i hasłem. Ale wszyscy dostawcy usług internetowych (ISP) blokują połączenia przychodzące. Jeśli twój rover próbuje uzyskać dostęp do adresu IP stacji bazowej, nie zostanie on znaleziony. Aby użyć tego trybu, musisz wiedzieć, jak otwierać porty w routerze swojego dostawcy usług internetowych.
  • Onocoy
  • Onocoy umożliwia użytkownikom udostępnianie i dostęp do danych korekcyjnych GNSS, oferując jednocześnie system nagród, który zapewnia krypto zachęty za utrzymanie dobrze skalibrowanej i prawidłowo działającej stacji bazowej GNSS. Jedną z kluczowych zalet korzystania z Onocoy jest to, że automatycznie kalibruje pozycję stacji bazowej w systemie, zapewniając doskonałą dokładność przejścia przez przejście.
    Sprawdź nasz poradnik Jak zarabiać na instalowaniu i udostępnianiu stacji bazowej Onocoy Aby uzyskać szczegółowe informacje.  

    umożliwiać radio link (opcjonalnie)

    Zestaw nie zawiera: radio, ale można dodać radio moduł do przesyłania poprawek RTCM przez radio. Jeśli znajdujesz się na obszarach o ograniczonej lub zerowej łączności z Internetem, a rover ma czystą linię widzenia do bazy, możesz użyć radio aby wysyłać i odbierać poprawki.
    Aby włączyć radio aby uzyskać funkcjonalność łącza, należy dodać:
     

    Należy pamiętać, że antena dipolowa jest przeznaczona do dalekiego zasięgu i bardzo dalekiego zasięgu. radio należy zamawiać osobno.

    W tej sekcji znajdziesz przewodnik integracji dotyczący dodawania radio interfejs do stacji bazowej RTK w celu przesyłania poprawek RTCM za pośrednictwem radio.

    1. Aby otworzyć pudełko, pociągnij za zewnętrzną krawędź.
    1. Za pomocą noża lub śrubokręta usuń wycięty otwór.
    1. Zamontuj radio moduł na gnieździe XBEE i podłącz radio antena.
    1. Zamknij skrzynkę i podłącz stację bazową RTK do komputera przez USB.
    2. At Septentrio interfejs sieciowy, przejdź do Corrections–>Corrections Output–>+New RTCMV3 output.
    1. Dodaj Serial port–>COM2.Domyślny wybór obejmujący MSM4, 1006, 1033 i 1230 jest już całkiem dobry i kompatybilny z większością systemów. Jeśli masz specjalne potrzeby, możesz je również tutaj ustawić. Naciśnij Finish i Save konfiguracja.
    2. Dane korekcyjne zostaną przesłane za pośrednictwem radio. Twój rover może odbierać korektę RTCM przez radio.

    Powiązane samouczki

    Akcesoria

    Masz pytania lub prośby?
    Skontaktuj się z nami! Odpowiemy <24 godziny!

    Ikona
    Kontakt ArduSimple
    Zamknij

    Chcesz dowiedzieć się więcej o GPS/RTK?

    1. Nasz zespół inżynierów skontaktuje się z Tobą w celu rozwiązania wszelkich pytań
    2. Będziemy na bieżąco informować Cię o promocjach i nowościach produktowych
    3. Dowiesz się od nas tylko wtedy, gdy będziemy mieć ważne wiadomości, nie będziemy spamować Twojego e-maila