Instrukcja użytkownika: Stacja bazowa RTK

Pobierz instrukcję obsługi w formacie PDF

Przegląd produktów

ArduSimple RTK Base Station, zasilany przez Septentrio mosaic-X5 GNSS receiver module, jest zaprojektowany do działania jako Continuously Operating Reference Station (CORS) do dostarczania precyzyjnych poprawek RTK przez Internet. Można go również używać jako lokalnej stacji bazowej RTK za pomocą opcjonalnego radio łącze.

Produkt ten jest kompatybilny z anteną GNSS trójpasmową, która jest wymagana do działania, ale nie jest w nią wyposażona.

Początkową konfigurację należy przeprowadzić na komputerze z systemem Windows. Po skonfigurowaniu dostęp do stacji będzie możliwy z innych systemów operacyjnych. Jeśli nie masz dostępu do komputera z systemem Windows, skontaktuj się z nami.

Pakiet

Stacja bazowa RTK składa się z następujących komponentów:

RTK Base Station.
USB to USB-C cable.

Rozpocznij

Krok A: Podłącz odbiornik do komputera

WAŻNE: Ten zestaw stacji bazowej wykorzystuje tradycyjny moduł RTK i jest przeznaczony wyłącznie do użytku na zewnątrz. Nie będzie działał prawidłowo, jeśli zostanie umieszczony w pomieszczeniu w pobliżu okna.

Przykręć antenę GNSS do złącza antenowego modułu odbiornika ręcznie; nie używaj żadnych narzędzi. Podłącz stację bazową RTK do komputera za pomocą dołączonego kabla USB-USB-C.

Uwaga dotycząca konfiguracji początkowej: Po pierwszym podłączeniu urządzenia do komputera może ono nie zostać rozpoznane. Zamiast tego na komputerze pojawi się nowy dysk twardy. Otwórz go i zainstaluj dostarczony program. Septentrio Sterownik. Po zakończeniu instalacji odłącz i ponownie podłącz kabel USB. Komputer powinien teraz poprawnie rozpoznać odbiornik.

Otwórz przeglądarkę internetową i wprowadź adres http://192.168.3.1 , aby przejść do Septentrio Interfejs internetowy. (192.168.3.1 to nie rzeczywisty adres IP stacji bazowej RTK, a jedynie wirtualna strona internetowa dostępna przez połączenie USB; w dalszej części dowiesz się, jak aktywować i sprawdzić adres IP stacji bazowej). Podczas pierwszego połączenia z interfejsem internetowym możesz zostać poproszony o utworzenie nowego użytkownika. Wprowadź swój nowy Nazwa Użytkownika oraz Hasłoi Septentrio Nazwa użytkownika fabrycznego RxAdmin i hasło S3pt3ntr10.

Otworzy się interfejs sieciowy, który pokaże ogólny stan Twojego urządzenia. Septentrio Moduł odbiornika. Za pomocą tego interfejsu można konfigurować i monitorować wewnętrzny odbiornik RTK.

L5 jest domyślnie wyłączony Septentrio mosaic-X5. Aby ją włączyć, należy poruszać się po menu w następujący sposób:
Menu Bar → Admin → Expert Control → Control Panel → Navigation → Advanced User Settings → Tracking → Signal Tracking.
Rozwiń wszystkie grupy sygnałów satelitarnych i zaznacz wszystkie pasma.
Kliknij OK oraz save configuration.

Krok B: Skonfiguruj odbiornik jako statyczną stację bazową

Aby skonfigurować stację bazową, możesz ustawić jej współrzędne na dwa sposoby:

Automatyczna

Geodezyjny

Automatyczna

Geodezyjny

Krok C: Udostępnij stację bazową online, dostępną z dowolnego miejsca z dostępem do Internetu

Możesz udostępnić poprawki RTK swojej stacji bazowej każdemu, kto ma połączenie z Internetem, dodając ją do NTRIP service.

NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) Wykorzystuje internet, aby udostępniać dane korekcyjne z dowolnego miejsca z połączeniem sieciowym, niezależnie od ukształtowania terenu i przeszkód fizycznych. Obsługuje wielu użytkowników jednocześnie, bez konieczności dodatkowego sprzętu ani skomplikowanego dostrajania. W przeciwieństwie do tradycyjnych radio łącza mają ograniczony zasięg, wymagają czystej linii widzenia i wiążą się z wyższymi początkowymi kosztami konfiguracji.

NTRIP caster działa jako serwer centralny, skutecznie zarządzając danymi korekcyjnymi GNSS i dystrybuując je pomiędzy stacją bazową RTK a wieloma rovers.

caster wykorzystuje standardowe protokoły internetowe (HTTP/HTTPS), umożliwiając roverUmożliwia łączenie się przez różne sieci, w tym komórkowe, Wi-Fi i Ethernet. Takie podejście pozwala pokonać typowe problemy sieciowe, takie jak NAT (translacja adresów sieciowych) i zapory sieciowe, które mogą blokować bezpośrednie połączenia peer-to-peer.

Kilka NTRIP caster Dostępne są usługi, z których każda oferuje unikalne funkcje, aby sprostać zróżnicowanym potrzebom. Usługi takie jak RTK2go oraz Onocoy są bezpłatne, ale dzięki nim Twoja stacja bazowa staje się publicznie dostępna.

Aby zachować prywatność i ograniczyć dostęp do stacji bazowej, możesz użyć oprogramowania takiego jak SNIP oraz BKG, które zapewniają bezpieczne, prywatne połączenia. Należy pamiętać, że niektóre zaawansowane funkcje mogą wymagać płatnej subskrypcji.

Poniższe przykłady pokazują, jak udostępnić stację bazową niektórym z najczęściej używanych NTRIP caster usługi.

RTK2GO (zalecane dla początkujących)

RTK2go jest bezpłatną, opartą na społeczności NTRIP caster Umożliwia użytkownikom globalną publikację i dostęp do strumieni poprawek GNSS. To idealne i ekonomiczne rozwiązanie do pozycjonowania w czasie rzeczywistym.

Zarejestruj się za pomocą tego linkZostaniesz poproszony o podanie imienia i nazwiska, adresu e-mail oraz punktu montowania. Pozostaw format wiadomości ustawiony na Auto Parse oraz NTRIP Protokół ustawiony na NTRIP Rev1. Wszystkie pozostałe pola są opcjonalne.

Zostanie wysłany automatyczny e-mail. Aby potwierdzić rejestrację, należy odpisać nadawcy.
Kilka godzin po otrzymaniu odpowiedzi otrzymasz kolejny e-mail z potwierdzeniem, że punkt montowania jest aktywny.
Masz teraz dane uwierzytelniające (punkt montowania i hasło), aby nawiązać połączenie RTK2go.
Podłącz stację bazową RTK do routera za pomocą kabla Ethernet.

Na pasku narzędzi przejdź do Communication → Ethernet. Dla Ethernet Interface Mode, zapewnić Power on jest zaznaczone. Większość routerów domyślnie korzysta z automatycznej konfiguracji IP. Aby korzystać z tego standardowego ustawienia, wybierz DHCP z menu. Jeśli wolisz ręcznie przypisać statyczny adres IP, możesz to również skonfigurować w tym samym menu.
Po skonfigurowaniu naciśnij OK.

Na pasku narzędzi przejdź do Corrections → NTRIP. Wybierać +New NTRIP Server i kliknij OK.

Skonfiguruj NTRIP connection jak pokazano na poniższym obrazku:

Tryb: Server
Caster: rtk2go.com
Port: 2101
Hasło: (Wprowadź zarejestrowane hasło w kroku 7)
Punkt montowania: (Wprowadź zarejestrowany punkt montowania w kroku 7)
NTRIP Wersja: v1

Następnie kliknij OK oraz Save Configuration.

Na pasku narzędzi przejdź do Corrections → Corrections Output. Wybierać +New RTCM3 Output i kliknij OK.

Wybierz NTRIP server. naciśnij Next.

Dodaj NTRIP to mount point|rtk2go.com.

Wybierz RTCM v3 Output. Domyślny wybór (w tym MSM4, 1006, 1033, and 1230) jest generalnie optymalny i kompatybilny z większością systemów. Możesz dostosować te ustawienia tutaj, jeśli masz szczególne wymagania. Kliknij Finish oraz Save Configuration.

Teraz możesz zobaczyć, że wysyła wiadomości RTCM do punktu montowania RTK2goW prawym górnym rogu ekranu zobaczysz zieloną strzałkę wskazującą aktywny przepływ danych obok Corrections.

Aby sprawdzić, czy wszystko działa prawidłowo, możesz odwiedzić stronę rtk2go.com. Teraz możesz używać dowolnego NTRIP klienta do połączenia się z punktem montowania.

Built-in NTRIP Caster (advanced users only).

Stacja bazowa RTK obejmuje zintegrowany NTRIP Caster który obsługuje do 10 jednoczesnych rovers, każdy z indywidualnie skonfigurowaną nazwą użytkownika i hasłem.

Jednak większość dostawców usług internetowych (ISP) domyślnie blokuje połączenia przychodzące. W związku z tym, jeśli rover próba bezpośredniego połączenia z publicznym adresem IP stacji bazowej spowoduje niepowodzenie połączenia.

Aby użyć tego trybu, musisz skonfigurować router swojego dostawcy usług internetowych, otwierając odpowiednie porty.

Onocoy

Onocoy to platforma umożliwiająca użytkownikom udostępnianie i dostęp do danych korekcyjnych GNSS. Oferuje system nagród, który zapewnia kryptowalutowe zachęty do utrzymywania dobrze skalibrowanej i niezawodnej stacji bazowej. Kluczową zaletą Onocoy jest automatyczna kalibracja pozycji stacji bazowej w sieci, zapewniając doskonałą dokładność pomiaru między przejściami.

Szczegółowy przewodnik konfiguracji znajdziesz w naszym samouczku: How to get paid for installing and sharing your base station with Onocoy.

Krok D: Włącz radio link (opcjonalnie)

Zestaw nie zawiera: radio Moduł, ale można dodać jeden, aby bezprzewodowo przesyłać poprawki RTCM. Jeśli działasz na obszarze o ograniczonej lub zerowej łączności z internetem i rover utrzymuje czystą linię widoczności do Stacji Bazowej, radio Link jest skutecznym rozwiązaniem umożliwiającym wysyłanie i odbieranie danych korekcyjnych.

Aby włączyć radio Aby uzyskać funkcjonalność łącza, należy dodać jeden z następujących komponentów.

Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€
Wybierz długość i wtyki
Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu
Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€
Wybierz długość i wtyki
Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu
Plugins
Radio Module Medium Range (MR)
56,00€
Dodaj do koszyka

Należy pamiętać, że antena dipolowa do dalekiego zasięgu i bardzo dalekiego zasięgu radio Moduły muszą być zamawiane osobno.

Accessories
Dipole antenna for LR/XLR radio
15,00€
Dodaj do koszyka
Accessories
Vehicle Mount LR/XLR Antenna
48,00€
Wybierz długość i wtyki
Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu

W tej sekcji znajdziesz przewodnik integracji dotyczący dodawania radio interfejs do stacji bazowej RTK w celu przesyłania poprawek RTCM przez radio łącze.

Aby otworzyć obudowę, należy pociągnąć zewnętrzną krawędź na zewnątrz.

Użyj noża lub śrubokręta, aby zdjąć pokrywę z wyciętego wcześniej otworu.

Zamontuj radio moduł na XBEE Socket i podłącz radio antena.

Zamknij obudowę i podłącz stację bazową RTK do komputera przez USB.
W Septentrio interfejs internetowy, przejdź do Corrections → Corrections Output i utwórz +New RTCM v3 Output.

Wybierz Serial Port → COM2. Domyślny wybór wiadomości (MSM4, 1006, 1033, and 1230) jest solidny i kompatybilny z większością systemów. Dostosuj te ustawienia, jeśli masz szczególne wymagania.
Kliknij Finish oraz Save Configuration. Twój rover teraz możesz otrzymywać poprawki RTCM przez to radio łącze.

sprzęt komputerowy

Przewodnik po podłączaniu w tej sekcji zawiera szczegółowy opis każdego komponentu sprzętowego i jego funkcji.

Prąd

Stację bazową RTK można zasilać z dwóch różnych źródeł:

USB-C port
Pixhawk connector

Wymagane jest tylko jedno źródło zasilania, jednak oba można podłączyć jednocześnie bez ryzyka.

Wymagania dotyczące zasilania:

Należy używać wyłącznie wysokiej jakości kabli USB-C o długości nie większej niż 1 metr.
W przypadku podłączenia za pomocą koncentratora USB o niskim poborze mocy lub komputera z portami USB o niskim poborze mocy, Pixhawk Złącze musi być również podłączone do gniazdka ściennego lub akumulatora o dużej pojemności.

Antena GNSS

Stacja bazowa RTK nie zawiera, ale wymaga wysokiej jakości anteny GPS/GNSS trójpasmowej (L1/L2/L5). Aby uzyskać najlepszą wydajność, zalecamy użycie jednej z naszych anten. triple band antennas, Jak Budget Survey Tripleband GNSS Antenna (IP66).
Płytka jest kompatybilna zarówno z antenami aktywnymi (maksymalny prąd wyjściowy 150 mA przy 3.3 V), jak i antenami pasywnymi.

Uwagi do instalacji:

Zawsze podłączaj antenę przed włączeniem zasilania płytki. Jest to bardzo ważne, ponieważ niektóre elementy płytki mogą się przegrzewać, jeśli antena nie jest podłączona.
Przykręć antenę do złącza SMA ręcznie, nigdy nie używaj żadnych narzędzi. Zbyt duża siła może spowodować uszkodzenie złączy.
Zainstaluj antenę w miejscu zapewniającym jak najczystszy widok nieba. Używaj go na zewnątrz i w miarę możliwości z dala od otaczających budynków, gór, …
Aby uzyskać najlepsze rezultaty, zamontuj antenę na płaskiej metalowej płycie o długości boku co najmniej 20 cm (np. powierzchnia dachu samochodu).
Upewnij się, że antena jest zamontowana na stabilnym słupie, podstawie magnetycznej lub konstrukcji. zdolny do wytrzymania silnych wiatrów.

Aby uzyskać więcej informacji na temat wpływu instalacji antenowej na wydajność, zapoznaj się z naszą GPS/GNSS antenna installation guide oraz wideo.

interfejsy

W poniższej sekcji szczegółowo opisano interfejsy stacji bazowej RTK.

Złącze USB-C

To złącze USB-C służy do początkowej konfiguracji stacji bazowej.
Jego funkcje obejmują:

Konfigurowanie stacji bazowej po podłączeniu do komputera.
Zasilanie Stacji Bazowej z powerbanku lub komputera.

Złącze Ethernet

Użyj tego złącza Ethernet, aby podłączyć odbiornik do routera. Zapewnia to dostęp do internetu ze Stacją Bazową, a po skonfigurowaniu umożliwia jej monitorowanie i konfigurację z komputera zdalnego.

Pixhawk złącze

To złącze to standardowe złącze JST GH 6-pinowe. Jeśli będziesz podłączać odbiornik do różnych komputerów, możesz użyć tego złącza jako alternatywnego, stałego źródła zasilania, używając tego kabla: https://www.ardusimple.com/product/usb-to-jst-gh-6-pin-cable/

Złącze to ma również port szeregowy (Serial Port 3 @ 3.3 V TTL), który można wykorzystać do wyprowadzania danych korekcyjnych.

⚠️WARNING: Nie podłączaj kabli RS232 do tego złącza, ponieważ może to spowodować spalenie płytki stacji bazowej. W razie wątpliwości zawsze możesz… skontaktuj się z nami.

diody LED

Znajdują się tam trzy diody LED stanu:

POWER: Świeci się, gdy odbiornik jest włączony.
PVT: Świeci się, gdy dostępna jest wystarczająca ilość danych satelitarnych do obliczenia położenia.
NORTK: Migające światło oznacza, że odbierane są dane korekcyjne, natomiast ciągłe czerwone światło oznacza, że urządzenie znajduje się w trybie stacji bazowej.

Wbudowany rejestrator danych (karta MicroSD)

Włóż kartę microSD (niedołączoną do zestawu) do rejestrowania danych i skonfiguruj jej parametry za pomocą interfejsu internetowego Septentrio. Funkcja ta umożliwia ciągłe rejestrowanie danych GNSS w celach monitorowania lub jako zabezpieczenie awaryjne w przypadku przerw w transmisji danych korekcyjnych RTK w czasie rzeczywistym.

Szczegółowe instrukcje znajdziesz w samouczku: How to generate RINEX files with simpleRTK3B Pro.