Instrukcja użytkownika: Stacja bazowa RTK
Przegląd produktów
Produkt jest kompatybilny, ale nie zawiera trójpasmowej anteny GNSS, która jest niezbędna do jego użytkowania.
Początkową konfigurację można wykonać tylko w systemie Windows. Po skonfigurowaniu można uzyskać do niej dostęp za pośrednictwem innych systemów operacyjnych. Skontaktuj się z nami, jeśli dotyczy to Twojego przypadku i nie masz dostępu do komputera z systemem Windows.
Pakiet
- simpleRTK3B Pro odbiornik z Shield for Septentrio Native Ethernet w plastikowej obudowie
- Kabel USB na USB-C
sprzęt komputerowy
Przewodnik po podłączaniu w tej sekcji zawiera szczegółowy opis każdego komponentu sprzętowego i jego funkcji.
Złącze USB-C
Możesz go użyć do:
- Aby skonfigurować stację bazową po podłączeniu do komputera
- Do zasilania stacji bazowej z powerbanku lub komputera.
SMA
WAŻNY: Podłączenie anteny jest obowiązkowe przed włączeniem zasilania stacji bazowej. Instalacja anteny jest również kluczowym punktem, aby uzyskać najlepsze rezultaty. Antena GPS/GNSS powinna być zawsze instalowana z maksymalnym możliwym widokiem nieba.
Upewnij się, że antena jest zamontowana na stabilnym słupie, stojaku magnetycznym lub konstrukcji, która wytrzyma wiatr. Jeśli chcesz dowiedzieć się, jak instalacja wpływa na wydajność, zapoznaj się z naszą Instrukcja instalacji anteny GPS/GNSS lub spójrz ten film.
Złącze Ethernet
Możesz użyć tego złącza Ethernet, aby podłączyć odbiornik do routera. Zapewni to dostęp do Internetu do stacji bazowej, a po skonfigurowaniu możesz również monitorować i konfigurować stację bazową z innego komputera w tej sieci Ethernet.
Pixhawk złącze
To złącze ma również port szeregowy (numer portu szeregowego 3), który może być używany do wyprowadzania danych korekcyjnych. Port szeregowy ma napięcie 3.3 V (TTL), nie podłączaj tutaj kabli RS232, w przeciwnym razie spalisz swoją stację bazową. Skontaktuj się z nami jeśli masz jakiekolwiek pytania.
Wbudowany rejestrator danych (karta MicroSD)
Funkcja ta może być używana do ciągłego rejestrowania danych GNSS w celach monitorujących lub jako rozwiązanie awaryjne w przypadku przerw w odbiorze poprawek RTK w czasie rzeczywistym.
Możesz sprawdzić samouczek Jak generować RINEX pliki z simpleRTK3B Pro szczegółowe kroki.
diody LED
- POWER:Dioda LED zapala się, gdy odbiornik jest zasilany.
- PVT:Dioda LED zapala się, gdy możliwe jest obliczenie położenia na podstawie dostępnej widoczności satelity.
- NORTK: Dioda LED miga podczas odbioru danych korekcyjnych, w trybie stacji bazowej będzie świecić na czerwono.
Konfigurowanie stacji bazowej RTK
Postępuj zgodnie z tą instrukcją instalacji, aby prawidłowo skonfigurować stację bazową RTK. Ta sekcja służy również jako przewodnik integracji w celu podłączenia odbiornika do innego sprzętu i oprogramowania.
Podłącz odbiornik do komputera
- Podłącz antenę do odbiornika. Umieść antenę całkowicie na wolnym powietrzu, aby przetestować jej funkcjonalność.
- Podłącz stację bazową RTK do komputera za pomocą kabla USB do USB-C. Gdy po raz pierwszy podłączysz stację bazową RTK do nowego komputera, na komputerze zobaczysz tylko nowy dysk twardy. Otwórz dysk i ręcznie zainstaluj Septentrio sterowniki.
- Otwórz przeglądarkę i wpisz 192.168.3.1, Septentrio pojawia się interfejs sieciowy, dzięki któremu możesz skonfigurować i monitorować odbiornik. (Uwaga: 192.168.3.1 nie jest adresem IP stacji bazowej, to tylko wirtualna strona internetowa przez połączenie USB). W dalszej części dowiesz się, jak aktywować i sprawdzić adres IP stacji bazowej.
- L5 jest domyślnie wyłączony Septentrio Mosaic-X5, stąd włączymy L5, przechodząc do Menu Bar-> Admin->Expert Control->Control Panel->Navigation->Advanced User Settings->Tracking->Signal Tracking. Rozwiń wszystkie sygnały satelitarne i wybierz wszystkie pasma. Kliknij OK i zapisz konfigurację.
Skonfiguruj odbiornik jako statyczną stację bazową
Absolutna dokładność rover uzyskasz tą metodą około 1-2m. Ale względna dokładność może osiągnąć 1cm.
Przykład, w którym opcja Auto jest dobrym wyborem: W geodezji dokładny pomiar odległości między dwoma punktami na ziemi jest ważniejszy niż bezwzględna pozycja tych punktów.
- W interfejsie internetowym przejdź do GNSS–>PositionW trybie wybierz Static, Wybierz pozycję odniesienia auto.
- Jeśli używasz Calibrated Survey GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67), w Typie anteny wybierz AS-ANT3BCAL01 NONE, prześle antenę Plik kalibracyjny.
- Naciśnij przycisk Ok i Save Configuration.
- Za kilka minut powinieneś zobaczyć zmianę trybu Pozycji na Fixed.

Istnieją 3 sposoby określenia współrzędnych stacji bazowej.
Możesz zapoznać się z samouczkiem Jak określić dokładną lokalizację stacji bazowej.
Absolutna dokładność Twojej rover może osiągnąć 1cm.
Przykład, w którym ustalona pozycja jest dobrym wyborem: W nawigacji pojazdów autonomicznych pojazd musi znać swoją dokładną lokalizację w globalnym układzie odniesienia, aby móc dokładnie nawigować.
Udostępnij stację bazową online, dostępną z każdego miejsca z dostępem do Internetu
NTRIP caster jest potrzebny jako serwer centralny do zarządzania danymi korekcyjnymi GNSS i wydajnej ich dystrybucji pomiędzy urządzeniami RTK Stacja bazowa i wiele Rovers.
Kurs caster wykorzystuje standardowe protokoły internetowe (HTTP/HTTPS), umożliwiając Rovers do łączenia się przez różne typy sieci, takie jak sieć komórkowa, Wi-Fi lub Ethernet. To pokonuje wyzwania takie jak NAT (Network Address Translation) i zapory sieciowe, które mogą blokować bezpośrednie połączenia.
Jeśli chcesz mieć prywatny dostęp do swojej stacji bazowej i uniemożliwić osobom trzecim łączenie się z nią, możesz użyć oprogramowania takiego jak FANTASTYCZNA OKAZJA i rozszerzenie BKG które oferują bezpieczne, prywatne połączenia. Niektóre funkcje mogą wymagać płatnej subskrypcji.
Poniżej przedstawiono przykłady udostępniania stacji bazowej najczęściej używanym urządzeniom. NTRIP caster usługi.
- Zarejestruj się za pomocą tego link. Zostaniesz poproszony o podanie swojego imienia, adresu e-mail i punktu montowania. Pozostaw format wiadomości Auto Parse i NTRIP Protokół do użycia NTRIP Rev1. Pozostałe pola są opcjonalne.
- Zostanie wysłany automatyczny e-mail. Musisz odpowiedzieć nadawcy, aby potwierdzić rejestrację.
- Kilka godzin po udzieleniu odpowiedzi otrzymasz kolejny e-mail z potwierdzeniem, że punkt montowania jest dostępny.
- Teraz masz dane uwierzytelniające, z którymi możesz się połączyć RTK2go (hasło i punkt montowania).
- Podłącz stację bazową RTK do routera za pomocą kabla Ethernet.
- Na pasku narzędzi przejdź do Communication–>Ethernet. W trybie interfejsu Ethernet sprawdź Zasilanie on. W większości routerów używany jest automatyczny IP. Aby pracować w ten sposób, wybierz DHCP. Jeśli wolisz ręcznie skonfigurować lokalny adres IP, możesz to również zrobić z tego menu. Naciskać Ok.
- Na pasku narzędzi przejdź do Corrections–>NTRIP, Wybierać +New NTRIP server i naciśnij Ok.
- Edytuj NTRIP Połączenie takie jak na poniższym obrazku. Ustaw tryb na Server, Caster do rtk2go.com, Port do 2101, Hasło i punkt montowania, które zarejestrowałeś w kroku 7 i NTRIP wersja do v1. Następnie naciśnij Ok i Save konfiguracja.
- Na pasku narzędzi przejdź do Corrections–>Corrections Output. Wybierać +New RTCM3 output. naciśnij Ok.
- Wybierz NTRIP server. naciśnij Next.
- Dodaj NTRIP to mount point|rtk2go.com.
- Wybierz wyjście RTCMv3, a domyślny wybór, obejmujący MSM4, 1006, 1033 i 1230, jest już całkiem dobry i kompatybilny z większością systemów. Jeśli masz specjalne potrzeby, możesz je również ustawić tutaj. Naciskać Finish i Save konfiguracja.
- Możesz zobaczyć, że wysyła wiadomości RTCM do twojego punktu podłączenia RTK2go. W prawym górnym rogu ekranu widać zieloną strzałkę wskazującą przepływ danych obok opcji Korekty.
- Możesz iść do RTK2go.com, aby sprawdzić, czy wszystko działa dobrze. Teraz możesz użyć dowolnego NTRIP Klient łączy się z punktem montowania.
Sprawdź nasz poradnik Jak zarabiać na instalowaniu i udostępnianiu stacji bazowej Onocoy Aby uzyskać szczegółowe informacje.
umożliwiać radio link (opcjonalnie)
Aby włączyć radio aby uzyskać funkcjonalność łącza, należy dodać:
-
Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu
Należy pamiętać, że antena dipolowa jest przeznaczona do dalekiego zasięgu i bardzo dalekiego zasięgu. radio należy zamawiać osobno.
-
Accessories
Vehicle Mount LR/XLR Antenna
48,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu
W tej sekcji znajdziesz przewodnik integracji dotyczący dodawania radio interfejs do stacji bazowej RTK w celu przesyłania poprawek RTCM za pośrednictwem radio.
- Aby otworzyć pudełko, pociągnij za zewnętrzną krawędź.
- Za pomocą noża lub śrubokręta usuń wycięty otwór.
- Zamontuj radio moduł na gnieździe XBEE i podłącz radio antena.
- Zamknij skrzynkę i podłącz stację bazową RTK do komputera przez USB.
- At Septentrio interfejs sieciowy, przejdź do Corrections–>Corrections Output–>+New RTCMV3 output.
- Dodaj Serial port–>COM2.Domyślny wybór obejmujący MSM4, 1006, 1033 i 1230 jest już całkiem dobry i kompatybilny z większością systemów. Jeśli masz specjalne potrzeby, możesz je również tutaj ustawić. Naciśnij Finish i Save konfiguracja.
- Dane korekcyjne zostaną przesłane za pośrednictwem radio. Twój rover może odbierać korektę RTCM przez radio.
Powiązane samouczki
Akcesoria
-
Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu