oraz 
Jak zbudować przenośny PPK rejestrator danych z simpleRTK2B Pro odbiorca
Kinematyka po obróbce końcowej (PPK) jest alternatywą dla kinematyki czasu rzeczywistego (RTK) w celu zapewnienia dokładnego pozycjonowania. W odróżnieniu od RTK PPK wykorzystuje algorytmy przetwarzania końcowego po zebraniu danych. Zarówno stacja bazowa, jak i rover rejestrować surowe dzienniki GNSS, które są później przetwarzane w celu uzyskania precyzyjnych informacji o położeniu. PPK oferuje bardziej elastyczny przepływ pracy, umożliwiając wielokrotne uruchamianie przetwarzania z różnymi ustawieniami.
Dzisiaj pokażemy krok po kroku jak zbudować samodzielny projekt PPK (Post-
Processing Kinematic) rejestrator danych, w tym sposób konfiguracji simpleRTK2B Pro w ZED-F9P moduł do wyprowadzania pomiarów RAW i przechowywania ich w plikach na karcie SD, które można konwertować RINEXKonwersja z UBX do RINEX nie jest omówione w tym samouczku.
NotePomiary RAW są wyprowadzane w natywnym formacie UBX, który można później przekonwertować na RINEX pliki przy użyciu narzędzi stron trzecich.
Wymagany sprzęt:
Wymagane oprogramowanie:
- u-center (jeśli nie masz go zainstalowanego, możesz pobrać u-center dla produktów F9/M9 w tym miejscu).
Jak zbudować przenośny PPK Rejestrator danych.
- Upewnij się, że przełącznik pod gniazdem XBee jest ustawiony w pozycji „XBEE TO UART2”.
- Sprawdź swoją ZED-F9P oprogramowanie sprzętowe i upewnij się, że ma wersję oprogramowania zaktualizowaną do 1.32.
Jeśli nie wiesz jak to zrobić, sprawdź to Tutorial. - Pobierz plik konfiguracyjny z w tym miejscu (kliknij prawym przyciskiem myszy i wybierz Zapisz link jako…).
- Na pasku narzędzi przejdź do Narzędzia–>Konfiguracja odbiornika…
- W plik konfiguracyjny wybierz ten, który zapisałeś w kroku 5.
Naciśnij przycisk Prześlij plik–>GNSS.
- Na pasku narzędzi przejdź do Widok–> Widok wiadomości.
Iść do UBX–>CFG–>CFG, Wybierać Zapisz bieżącą konfigurację i naciśnij Wyślij.
Aby konfiguracja została zapisana.
- Podłącz Antena RTK dla Twojej odbiorca. Umieść swój antena w miejscu z dobrym widokiem na niebo lub w pobliżu okna.
- Instalacja Szeregowy rejestrator danych SD z kartą microSD włożoną do gniazda XBee.
- Teraz jesteś gotowy do pracy!
Wystarczy włączyć laptopa, powerbank lub telefon komórkowy, a system za każdym razem wygeneruje nowy plik na karcie SD. Odłącz zasilanie lub naciśnij przycisk RESET na płycie, aby rozpocząć nowy plik. Należy pamiętać, że rejestrator danych przechowuje pliki w formacie .TXT. Jeśli chcesz je otworzyć za pomocą u-center, po prostu zmień nazwę pliku i zamień .TXT na .UBX
Dobrze wiedzieć: Jeśli chcesz użyć simpleRTK3B odbiorniki szeregowe w Septentrio Moduł RTK w środku, mamy dla Ciebie dobrą wiadomość. SimpleRTK3B ma wbudowaną rejestrację danych, więc wszystko jest łatwe. Wymeldować się ArduSimple Tutorial Jak generować RINEX pliki z simpleRTK3B.
Asystent RTK
Znajdź najlepsze produkty dla swoich potrzeb, odpowiadając na zaledwie kilka pytań.