Ethernet NTRIP Główny przewodnik dotyczący podłączania
W tym przewodniku po podłączeniu porozmawiamy o:
Przegląd i instalacja
Opona Ethernet NTRIP Master Master to akcesorium umożliwiające podłączenie Twojego simpleRTK2B or simpleRTK3B kartę do sieci Ethernet.
Przy obecnym oprogramowaniu układowym możesz używać tego akcesorium jako NTRIP Klient ma obowiązek wprowadzenia poprawek do Twojego GNSS odbiorca. Możesz także zamienić swoje urządzenie w serwer, aby umożliwić innym urządzeniom łączenie się z nim, na przykład w celu otrzymania poprawek lub zdalne monitorowanie jego stanu.
Moduł posiada następujące złącza:
- XGniazdo pszczół. Moduł ten jest kompatybilny ze wszystkimi naszymi produktami wyposażonymi w gniazda XBee (simpleRTK2B, simpleRTK2Blite, simpleRTK3B,…).
- złącze microUSB. Używamy go do aktualizacji jego parametrów lub wczytywania nowego oprogramowania. Zauważ, że to połączenie nie zasila Ethernet NTRIP Master Mistrzu, zawsze musisz podłączyć go do gniazda XBee.
- Złącze Ethernet. Musisz podłączyć do niego kabel Ethernet. Podłącz drugi koniec do komputera lub routera, aby uzyskać dostęp zdalny.
- przycisk URUCHOM. Użyj go do załadowania oprogramowania układowego (patrz instrukcje poniżej).
- diody LED. Niebieska dioda LED pokazuje, czy Ethernet NTRIP Master Płyta główna jest włączona. Wielokolorowa dioda LED świeci na czerwono, jeśli występują problemy z połączeniem sprzętowym, a na zielono, jeśli wszystko jest w porządku. Ta dioda LED będzie się przełączać, jeśli przesyłane są dane przychodzące/wychodzące.
Aby zainstalować to urządzenie, wystarczy podłączyć je do odbiornika GNSS z gniazdem XBee i zasilić odbiornik.
W normalnej pracy nie ma potrzeby stosowania na nim złącza microUSB (używamy go tylko do konfiguracji).
Upewnij się, że twój odbiornik GNSS jest skonfigurowany do odbioru RTCM na odpowiednim porcie UART z szybkością 115200bps.
Aby użyć Ethernet NTRIP Master Jako serwer TCP/UDP masz do dyspozycji następujące porty:
- Port 28784 (TCP): ten port ci na to pozwala słuchać, a także wydawać polecenia do odbiornika GNSS. Jeśli podłączysz się do tego portu, NTRIP Klient zostanie tymczasowo zatrzymany do momentu rozłączenia się z nim.
Jest to domyślny port dla Septentrio RxTools. - Port 28785 (TCP): ten port ci na to pozwala tylko słuchać do wiadomości wysyłanych przez odbiornik GNSS. Jeśli używasz innych funkcji, nie będzie to miało na nie wpływu.
- Port 28786 (UDP): ten port ci na to pozwala tylko słuchać do wiadomości wysyłanych przez odbiornik GNSS. Jeśli używasz innych funkcji, nie będzie to miało na nie wpływu. Użyj tego portu dla aplikacji wrażliwych na czas rzeczywisty.
parametry
Aby skonfigurować swój Ethernet NTRIP Master Mistrzu, powinieneś ustawić jego parametry:
- Podłącz Ethernet NTRIP Master Podłącz płytkę główną do gniazda XBee odbiornika GNSS i włącz odbiornik GNSS.
- Podłącz kabel microUSB do swojego Ethernet NTRIP Master Mistrzu i Twoim komputerze pojawi się dysk flash
- Wypełnij poniższy formularz, podając swoją sieć i NTRIP konfiguracja klienta
- Naciśnij Wygeneruj plik parametrów
- Przeciągnij i upuść wygenerowany plik na swoim Ethernet NTRIP Master Główny dysk flash.
Upewnij się, że to imię Ethernet_NTRIP_Master_parameters.txt - Odczekaj 10 sekund i uruchom ponownie Ethernet NTRIP Master Urządzenie główne poprzez naciśnięcie RESET XBEE przycisk na odbiorniku(nie dotychczasowy BOOT przycisk na tobie Ethernet NTRIP Master Gospodarz). Jeśli masz simpleRTK2B Lite, odłącz kabel USB i podłącz go ponownie.
Możesz także odczytać poprzednio wygenerowane pliki, naciskając przycisk Odczyt pliku parametrów przycisk.
* Połącz się przez TCP z portem 28784, aby słuchać i rozmawiać z odbiornikiem GNSS.
Połącz się przez TCP z portem 28785, aby słuchać odbiornika GNSS, co nie jest zalecane do zastosowań w czasie rzeczywistym.
Połącz się przez UDP z portem 28786, aby słuchać sygnału z odbiornika GNSS, co jest zalecane w aplikacjach czasu rzeczywistego.
W przypadku korzystania z DHCP adres IP modułu jest wyświetlany podczas uruchamiania za pośrednictwem pliku Ethernet NTRIP Master Główny port USB
*NTRIP Klient zostanie tymczasowo wyłączony, dopóki na porcie 28784 będą aktywne połączenia. Zostanie automatycznie wznowiony po zamknięciu wszystkich połączeń.
Oprogramowanie układowe (aktualizacja opcjonalna)
Aby zaktualizować swoje Ethernet NTRIP Master Do głównego oprogramowania sprzętowego potrzebne będą następujące elementy:
- Ethernet NTRIP Master Kabel główny i microUSB
- Zgodny odbiornik GNSS (simpleRTK2B, simpleRTK2Blekki lub simpleRTK3B)
- Najświeższe Ethernet NTRIP Master Oprogramowanie sprzętowe główne (spakowane) można znaleźć poniżej.
Po rozpakowaniu zawiera plik firmware.hex plik i plik główny.mpy plik. - Programator kostki STM32, możesz pobierz za darmo tutaj (wersja dla systemu Windows)
Wykonaj następujące kroki:
- Podłącz swój Ethernet NTRIP Master Podłącz do gniazda XBee odbiornika GNSS
- Upewnij się, że wszystkie kable są odłączone
- Naciśnij i trzymaj wciśnięty dotychczasowy Ethernet NTRIP Master Główny przycisk
- Podłącz kabel USB do Ethernet NTRIP Master Mistrzu i do twojego komputera
- Podłącz kabel USB do odbiornika GNSS i do komputera
- Możesz teraz zwolnić Ethernet NTRIP Master Główny przycisk
- Otwórz programator kostek STM32
- Wybierz USB z rozwijanego menu
- Kliknij ikonę odświeżania i poczekaj, aż port się zaktualizuje i wyświetli numer
- Kliknij CONNECT przycisk
- Kliknij kartę Otwórz plik
- Przeglądaj i wybierz oprogramowanie układowe .klątwa filet
- Kliknij Do pobrania przycisk i poczekaj, aż się zakończy
- Naciśnij przycisk RESET XBEE lub wyłącz/włącz oba Ethernet NTRIP Master Master i odbiornik GNSS
- Gdy dysk flash pojawi się ponownie, usuń plik main.py (jeśli istnieje) i przeciągnij i upuść plik main.mpy.
Jeśli twój komputer zmienił nazwę pliku główny.mpy złożyć do main-Copy.mpy, main(1).mpy lub podobny, zmień ponownie nazwę pliku na główny.mpy - OPCJONALNIE: jeśli używasz funkcji PointPerfect z własnymi poświadczeniami, przeciągnij i upuść poświadczenia de .json z portalu Thingsstream do Ethernet NTRIP Master Główny dysk flash.
Użyj oryginalnej nazwy pliku. - Odczekaj 10 sekund i zresetuj zasilanie urządzenia
- Gratulacje, ukończyłeś aktualizację oprogramowania 🙂
Ethernet NTRIP Master Oprogramowanie sprzętowe główne
Ostatnia wersja: FW V1.23 zaktualizowano w 2024-06-14 Pamiętaj, aby przesłać zarówno pliki firmware.hex, jak i main.mpy*** Ethernet NTRIP Master Główny dziennik zmian *** 2024-06-14 - FW 1.23 * Ulepszono NTRIP Ponowne połączenie klienta: po 20 sekundach od nieotrzymania przychodzących poprawek
połączy się ponownie 2023-08-21 - FW 1.22 * Wdrożono NTRIP Server v2 2023-04-27 - FW 1.19 * Naprawiono problem z portem klienta UDP 2023-03-31 - FW 1.18 * Naprawiono brak połączenia USB 2023-03-23 - FW 1.17 * Zwiększono maksymalny rozmiar bufora PointPerfect w celu zapewnienia zgodności z nowymi wiadomościami Upewnij się, że zaktualizowano pliki main.mpy i firmware.hex 2023-01-23 - FW 1.16.1 * Dodano obsługę PointPerfect w Australii * Dodano opcję sprawdzania, czy połączenie internetowe jest aktywne i ponownego łączenia, jeśli nie, co jest przydatne w celu zwiększenia odporności na rozłączenia 2022-09-23 - FW 1.15 * Naprawiono błędną subskrypcję tematu PP 2022-09-23 - FW 1.14 * Dodano obsługę PointPerfect w Korei Południowej 2022-07-05 - FW 1.13 * Dodano klienta UDP funkcjonalność 2022-06-28 - FW 1.12 * Dodano zdalną aktualizację parametrów przez FTP 2022-06-20 - FW V1.11 * Naprawiono problem ze stabilnością PointPerfect 2022-05-13 - FW V1.10 * Naprawiono serwer UDP przez DHCP 2022-04-13 - FW V1.9 * Dodano funkcjonalność zmiennej szybkości transmisji * Dodano funkcjonalność serwera UDP * Dodano funkcjonalność klienta gniazda TCP * Dodano funkcjonalność PointPerfect 2022-01-27 - FW V1.1 * Pierwsza oficjalna wersja * NTRIP klient * NTRIP serwer * Serwer TCP