Poznaj nasz zespół w San Diego, Stany Zjednoczone, od wtorku 23 do czwartku 25 kwietnia na XPONENTIAL, stoisko 4700

Aktualizacja (18 / 04 / 2024): Posiadamy duży zapas wszystkich naszych produktów, znajdziesz nas również w i    Kup teraz

Poznaj nasz zespół w San Diego, Stany Zjednoczone, od wtorku 23 do czwartku 25 kwietnia na XPONENTIAL, stoisko 4700

Ethernet NTRIP Master Przewodnik podłączania

Przegląd i instalacja

Połączenia Ethernet NTRIP Master to akcesorium umożliwiające podłączenie Twojego simpleRTK2B2B lub simpleRTK3B kartę do sieci Ethernet.

Dzięki aktualnemu oprogramowaniu sprzętowemu możesz używać tego akcesorium jako klienta NTRIP do wprowadzania poprawek do odbiornika GNSS. Możesz także zamienić swoje urządzenie w serwer, aby umożliwić innym urządzeniom łączenie się z nim, na przykład w celu otrzymywania poprawek lub zdalnego monitorowania jego stanu.

Moduł posiada następujące złącza:

  • XGniazdo pszczół. Moduł ten jest kompatybilny ze wszystkimi naszymi produktami wyposażonymi w gniazda XBee (simpleRTK2B2B, simpleRTK2B2Blite, simpleRTK3B,…).
  • złącze microUSB. Używamy go do aktualizacji jego parametrów lub wczytywania nowego oprogramowania. Zauważ, że to połączenie nie zasila Ethernet NTRIP Master, zawsze musisz podłączyć go do gniazda XBee.
  • Złącze Ethernet. Musisz podłączyć do niego kabel Ethernet. Podłącz drugi koniec do komputera lub routera, aby uzyskać dostęp zdalny.
  • przycisk URUCHOM. Użyj go do załadowania oprogramowania układowego (patrz instrukcje poniżej).
  • diody LED. Niebieska dioda LED pokazuje, czy Ethernet NTRIP Master płyta jest włączona. Wielokolorowa dioda LED świeci na czerwono, jeśli występują problemy z połączeniem sprzętowym, i zmienia kolor na zielony, jeśli wszystko jest w porządku. Ta dioda LED będzie się przełączać, jeśli przesyłane są dane przychodzące/wychodzące.

Aby zainstalować to urządzenie, wystarczy podłączyć je do odbiornika GNSS z gniazdem XBee i zasilić odbiornik.
W normalnej pracy nie ma potrzeby stosowania na nim złącza microUSB (używamy go tylko do konfiguracji).

Upewnij się, że twój odbiornik GNSS jest skonfigurowany do odbioru RTCM na odpowiednim porcie UART z szybkością 115200bps.

Aby użyć Ethernet NTRIP Master jako serwer TCP/UDP masz dostępne następujące porty:

  • Port 28784 (TCP): ten port ci na to pozwala słuchać, a także wydawać polecenia do odbiornika GNSS. Jeśli połączysz się z tym portem, Klient NTRIP zostanie czasowo zatrzymany do czasu, aż się z nim rozłączysz.
    Jest to domyślny port dla Septentrio RxTools.
  • Port 28785 (TCP): ten port ci na to pozwala tylko słuchać do wiadomości wysyłanych przez odbiornik GNSS. Jeśli używasz innych funkcji, nie będzie to miało na nie wpływu.
  • Port 28786 (UDP): ten port ci na to pozwala tylko słuchać do wiadomości wysyłanych przez odbiornik GNSS. Jeśli używasz innych funkcji, nie będzie to miało na nie wpływu. Użyj tego portu dla aplikacji wrażliwych na czas rzeczywisty.

parametry

Aby skonfigurować swój Ethernet NTRIP Master, należy ustawić jego parametry:

    1. Podłącz Ethernet NTRIP Master do gniazda XBee odbiornika GNSS, włącz zasilanie odbiornika GNSS.
    2. Podłącz kabel microUSB do swojego Ethernet NTRIP Master a komputerem pojawi się dysk flash
    3. Wypełnij poniższy formularz, podając konfigurację sieci i klienta NTRIP
    4. Naciśnij Wygeneruj plik parametrów
    5. Przeciągnij i upuść wygenerowany plik na swoim Ethernet NTRIP Master pamiec przenosna.
      Upewnij się, że to imię Ethernet_NTRIP_Master_parameters.txt
    6. Odczekaj 10 sekund i uruchom ponownie Ethernet NTRIP Master urządzenie, naciskając przycisk RESET XBEE przycisk na odbiorniku(nie dotychczasowy BOOT przycisk na tobie Ethernet NTRIP Master). Jeśli masz simpleRTK2B Lite, odłącz kabel USB i podłącz go ponownie.

Możesz także odczytać poprzednio wygenerowane pliki, naciskając przycisk Odczyt pliku parametrów przycisk.

Ustawienia główne
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Ustawienia PointPerfect
Identyfikator klienta PointPerfect * Będziesz musiał przeciągnąć i upuścić poświadczenia .json z Thingsstream w Ethernet NTRIP Master pamięć
Ustawienia klienta NTRIP
NTRIP Caster Nazwa
Port serwera
Poświadczenia NTRIP
Punkt montowania NTRIP
Ustawienia klienta gniazda TCP
Nazwa hosta serwera TCP
Port serwera TCP
Ustawienia klienta gniazda UDP
Nazwa hosta serwera UDP
Port serwera UDP
Ustawienia serwera NTRIP
NTRIP Caster hosta
Caster Port
Poświadczenia serwera NTRIP
Punkt montowania serwera NTRIP
Ustawienia FTP
Nazwa hosta FTP
Nazwa użytkownika FTP
hasło FTP
folder FTP
Sprawdź, czy parametry zmieniały się na FTP co minuty
Ustawienia serwera TCP/UDP
Serwer TCP/UDP jest zawsze włączony.
* Połącz się przez TCP z portem 28784, aby słuchać i rozmawiać z odbiornikiem GNSS.
Połącz się przez TCP z portem 28785, aby słuchać odbiornika GNSS, co nie jest zalecane do zastosowań w czasie rzeczywistym.
Połącz się przez UDP z portem 28786, aby słuchać sygnału z odbiornika GNSS, co jest zalecane w aplikacjach czasu rzeczywistego.
W przypadku korzystania z DHCP adres IP modułu jest wyświetlany podczas uruchamiania za pośrednictwem pliku Ethernet NTRIP Master Port USB

Klient *NTRIP zostanie tymczasowo wyłączony, gdy na porcie 28784 będą aktywne połączenia. Zostanie wznowiony automatycznie po zamknięciu wszystkich połączeń.




Oprogramowanie układowe (aktualizacja opcjonalna)

Aby zaktualizować swoje Ethernet NTRIP Master firmware potrzebne będą:

  • Ethernet NTRIP Master oraz kabel microUSB
  • Zgodny odbiornik GNSS (simpleRTK2B2B, simpleRTK2B2Blite lub simpleRTK3B)
  • Latest Ethernet NTRIP Master firmware (spakowany), znajdziesz go poniżej.
    Po rozpakowaniu zawiera plik firmware.hex plik i plik główny.mpy plik.
  • Programator kostki STM32, możesz pobierz za darmo tutaj (wersja dla systemu Windows)

Wykonaj następujące kroki:

  1. Podłącz swój Ethernet NTRIP Master do gniazda XBee odbiornika GNSS
  2. Upewnij się, że wszystkie kable są odłączone
  3. Naciśnij i trzymaj wciśnięty dotychczasowy Ethernet NTRIP Master przycisk
  4. Podłącz kabel USB do Ethernet NTRIP Master i do twojego komputera
  5. Podłącz kabel USB do odbiornika GNSS i do komputera
  6. Możesz teraz zwolnić Ethernet NTRIP Master przycisk
  7. Otwórz programator kostek STM32
  8. Wybierz USB z rozwijanego menu
  9. Kliknij ikonę odświeżania i poczekaj, aż port się zaktualizuje i wyświetli numer
  10. Kliknij CONNECT przycisk
  11. Kliknij kartę Otwórz plik
  12. Przeglądaj i wybierz oprogramowanie układowe .klątwa filet
  13. Kliknij Do pobrania przycisk i poczekaj, aż się zakończy
  14. Naciśnij przycisk RESET XBEE lub wyłącz/włącz oba Ethernet NTRIP Master i odbiornik GNSS
  15. Gdy dysk flash pojawi się ponownie, usuń plik main.py (jeśli istnieje) i przeciągnij i upuść plik main.mpy.
    Jeśli twój komputer zmienił nazwę pliku główny.mpy złożyć do main-Copy.mpy, main(1).mpy lub podobny, zmień ponownie nazwę pliku na główny.mpy
  16. OPCJONALNIE: jeśli używasz funkcji PointPerfect z własnymi poświadczeniami, przeciągnij i upuść poświadczenia de .json z portalu Thingsstream do Ethernet NTRIP Master pamiec przenosna.
    Użyj oryginalnej nazwy pliku.
  17. Odczekaj 10 sekund i zresetuj zasilanie urządzenia
  18. Gratulacje, ukończyłeś aktualizację oprogramowania 🙂

Ethernet NTRIP Master firmware

Ostatnia wersja: FW V1.22 zaktualizowano w 2023-08-21 Pamiętaj, aby przesłać zarówno pliki firmware.hex, jak i main.mpy
*** Ethernet NTRIP Master Dziennik zmian *** 2023-08-21 - FW 1.22 * Wdrożony serwer NTRIP v2 2023-04-27 - FW 1.19 * Napraw problem z portem klienta UDP 2023-03-31 - FW 1.18 * Napraw brakujące połączenie USB 2023-03-23 ​​- FW 1.17 * Zwiększona wartość PointPerfect maximum rozmiar bufora dla kompatybilności z nowymi wiadomościami Upewnij się, że zaktualizowałeś zarówno pliki main.mpy, jak i firmware.hex 2023-01-23 - FW 1.16.1 * Dodano obsługę PointPerfect w Australii * Dodano opcję sprawdzania, czy połączenie internetowe jest aktywne i ponownego połączenia jeśli nie, jest to przydatne, aby zwiększyć odporność na rozłączenia 2022-09-23 – FW 1.15 * Naprawiono błędną subskrypcję tematów PP 2022-09-23 – FW 1.14 * Dodano obsługę PointPerfect w Korei Południowej 2022-07-05 – FW 1.13 * Dodano funkcjonalność klienta UDP 2022-06-28 - FW 1.12 * Dodano zdalną aktualizację parametrów przez FTP 2022-06-20 - FW V1.11 * Naprawiono problem ze stabilnością w PointPerfect 2022-05-13 - FW V1.10 * Naprawiono serwer UDP przez DHCP 2022-04-13 - FW V1.9 * Dodano funkcjonalność zmiennej szybkości transmisji * Dodano funkcjonalność serwera UDP * Dodano funkcjonalność klienta gniazda TCP * Dodano funkcjonalność PointPerfect 2022-01-27 - FW V1.1 * Pierwsza wersja oficjalna * Klient NTRIP * NTRIP serwer * Serwer TCP

Chcesz dowiedzieć się więcej o GPS/RTK?

1. Nasz zespół inżynierów skontaktuje się z Tobą w celu rozwiązania wszelkich pytań
2. Będziemy na bieżąco informować Cię o promocjach i nowościach produktowych
3. Dowiesz się od nas tylko wtedy, gdy będziemy mieć ważne wiadomości, nie będziemy spamować Twojego e-maila