Instrukcja obsługi: Zestaw do mapowania RTK Handheld 2

Pobierz instrukcję obsługi w formacie PDF

Przegląd

Uzyskaj profesjonalne pomiary RTK z dokładnością rzędu centymetrów na wyciągnięcie ręki. Ten kompletny zestaw do mapowania RTK Handheld 2 jest dostarczany w wodoodpornej walizce transportowej i zawiera wszystkie niezbędne akcesoria, dzięki czemu możesz natychmiast rozpocząć projekt geodezyjny.

Pakiet

Pakiet obejmuje:

Wodoodporna walizka transportowa z wyciętą pianką, w której zmieszczą się wszystkie elementy.
Odbiornik i antena RTK.
- Odbiornik RTK zasilany przez u-blox ZED-F9P (w plastikowej obudowie IP53): Urządzenie jest już skonfigurowane do jednoczesnego wysyłania danych korekcyjnych i informacji o położeniu przez USB i Bluetooth.
- Wtyczka Bluetooth + Bluetooth Low Energy: umożliwia połączenie z urządzeniami z systemem Android i iOS.
- Antena trójpasmowa helikalna + pasmo L: Wysokiej jakości antena zapewniająca precyzję GNSS praca, jej spiralny kształt zapewnia szeroki kąt odbioru.
System montażu:
- Smartphone Uchwyt: SP kompatybilny z gumkami, które zapewniają stabilność telefonu i zapobiegają jego przesuwaniu. Pasuje do telefonów o szerokości od 58 mm do 82 mm.
- Uchwyt: Zaprojektowany z myślą o wygodnej i stabilnej obsłudze podczas długich sesji geodezyjnych. Można go również rozłożyć i używać jako małego statywu.
- Adapter do montażu zestawu na maszcie geodezyjnym (gwint zewnętrzny 1/4 cala i gwint żeński masztu geodezyjnego).
- Uchwyt samoprzylepny: Przydatny, gdy chcesz ustawić telefon w orientacji pionowej.
2x kabel USB-C OTG (15 cm): Służy do bezpośredniego podłączenia odbiornika do urządzenia. smartphone. Jeden jest dostępny jako zapasowy.

unboxing

Zestaw mapujący RTK Handheld 2 nie wymaga żadnych specjalnych narzędzi do montażu. Całe urządzenie można złożyć ręcznie. Prosimy o zapoznanie się z poniższą instrukcją instalacji.

Dopasuj otwór w odbiorniku RTK do uchwytu i przykręć je do siebie.

Aby dołączyć smartphone uchwyt, wyrównaj jego tylną część z płaską krawędzią obudowy odbiornika RTK i obróć go o 90 stopni, aż zablokuje się na miejscu (aby go wsunąć, może być potrzebna odrobina siły).

Połącz USB OTG kabel do złącza USB umieszczonego na spodzie obudowy odbiornika.

Aby zamocować telefon, rozłóż ramiona uchwytu telefonu, wyciągając rączkę i obracając ją w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara.

Umieść telefon na środku i obróć uchwyt o 90 stopni (zgodnie z ruchem wskazówek zegara lub przeciwnie do ruchu wskazówek zegara), aż telefon będzie mocno trzymany w uchwycie. Następnie wsuń uchwyt z powrotem do mechanizmu blokującego.

Podłącz kabel USB-C OTG do telefonu.

Świetna robota! Po zakończeniu montażu, Twój zestaw mapujący RTK Handheld 2 jest gotowy do pierwszego pomiaru.

Żywotność baterii Zasilany bezpośrednio z telefonu zestaw zapewnia czas pracy baterii od 6 do 8 godzin, w zależności od pojemności baterii telefonu. Aby zapewnić dłuższą pracę, można użyć… Przenośny uchwyt 2-ręczny z wbudowanym akumulatorem.

Orientacja pionowa smartphone

Jeśli chcesz używać zestawu przenośnego z telefonem w orientacji pionowej, pamiętaj, że standardowa Smartphone Nie należy używać uchwytu. W takim przypadku należy przymocować dołączoną do zestawu podstawkę samoprzylepną bezpośrednio do tylnej części etui telefonu, otworami na podstawkę w kierunku poziomym. Należy pamiętać, że podczas korzystania z telefonu w orientacji pionowej zestaw może zasłaniać niektóre tylne aparaty, dlatego należy umieścić podstawkę samoprzylepną jak najdalej od tylnych aparatów telefonu, aby tego uniknąć.

Dopasuj tylną część obudowy telefonu do płaskiej krawędzi odbiornika RTK i obróć ją o 90 stopni, aż zablokuje się na miejscu. W ten sposób możesz korzystać z telefonu. smartphone z zestawem w orientacji pionowej

Fotogrametria

W przypadku fotogrametrii nie zalecamy korzystania z dołączonego uchwytu na telefon, lecz zakup jednego z etui SP-Connect (brak w zestawie) z wbudowanym systemem mocowania. Są one dostępne dla najpopularniejszych marek telefonów, takich jak Apple, Google, Samsung i Xiaomi. Strona internetowa SP-Connect.

W ten sposób masz pewność, że smartphone jest zawsze montowany w dokładnie tej samej pozycji podczas korzystania z zestawu RTK Handheld do fotogrametrii. Jest to kluczowe, ponieważ przesunięcie (odległość między anteną GNSS a obiektywem kamery) musi zostać wprowadzone w oprogramowaniu fotogrametrycznym i pozostać stałe podczas sesji rejestrowania obrazu.

Pierwsze kroki

Podłącz odbiornik GNSS do swojego urządzenia w otwartym miejscu z dobrym widokiem na niebo lub w pobliżu okna, aby przetestować jego działanie.

na Androida

Istnieje wiele wersji Androida GIS aplikacje, które są kompatybilne z zestawem mapującym RTK Handheld 2, ale Mapy SW jest naszym preferowanym.

W tym samouczku krok po kroku wyjaśnimy, jak podłączyć nowy zestaw mapujący RTK Handheld 2 do urządzenia z systemem Android za pomocą aplikacji SW Maps. Można to zrobić za pomocą dołączonego kabla USB-C OTG lub połączenia Bluetooth Low Energy (BLE).

Dołączony do zestawu kabel USB-C OTG to zalecana metoda łączenia się z urządzeniem z systemem Android, ponieważ zasila on odbiornik RTK i jednocześnie przesyła dane, a połączenie jest bardziej stabilne.
Istnieje możliwość skorzystania z połączenia Bluetooth Low Energy, ale wówczas odbiornik wymagałby zasilania z zewnętrznego źródła. W takim przypadku zalecamy zamówienie… uchwyt z wbudowanym akumulatorem, który nie tylko zapewni niezawodne zasilanie Twojego sprzętu, ale także zapewni Ci o wiele bardziej ergonomiczną konfigurację w porównaniu do noszenia ze sobą zewnętrznego powerbanku.

Zainstaluj aplikację SW Maps na swoim urządzeniu z systemem Android z Google Play Store.
Otwórz aplikację i udziel uprawnień (tylko za pierwszym razem).

Podłącz za pomocą kabla USB-C OTG (zalecane)

Podłącz odbiornik RTK do urządzenia z systemem Android za pomocą kabla USB OTG.
Kliknij ikonę anteny, aby wyświetlić menu połączenia.

Wybierz USB Serial jako Tryb połączenia. Pod urządzeniastuknij u-blox Odbiornik i zestaw GNSS Prędkość transmisji do 115200 bps.
Wysokość instrumentu odnosi się do przewidywanej wysokości odbiornika nad ziemią.
- Jeśli używasz przenośnego zestawu RTK, ustaw wysokość instrumentu na 0, ponieważ pomiary wysokości nie będą dokładne ze względu na naturalny ruch ręki.
- Jeżeli używasz zestawu z tyczką geodezyjną, ustaw wysokość instrumentu dokładnie na wysokości tyczki.

Naciśnij przycisk CONNECT.

Teraz powinieneś zobaczyć, że odbiornik GNSS nawiązał połączenie i przesłał dane.

Połącz przez Bluetooth LE

Podłącz odbiornik RTK do zasilacza za pomocą kabla USB (smartphone/tablet/compatible powerbank). Jeśli pojawi się komunikat o konieczności podłączenia urządzenia USB do dowolnej aplikacji, możesz go zignorować.
Włącz swój smartphone/tablet Bluetooth i sparuj go z odbiornikiem RTK. Podczas parowania urządzenia zobaczysz, że pojawi się ono jako BT+BLE_Bridge _****Hasło jest zawsze 1234.
Parowanie wystarczy wykonać tylko raz.

Kliknij ikonę anteny, aby wyświetlić Połączenie GNSS menu.

Zestaw Tryb połączenia do Bluetooth LE i pod urządzenia wybierz ten, który sparowałeś w kroku 4. Wysokość instrumentu odnosi się do przewidywanej wysokości odbiornika nad ziemią.

Jeśli używasz przenośnego zestawu RTK, ustaw wysokość instrumentu na 0, ponieważ pomiary wysokości nie będą dokładne ze względu na naturalny ruch ręki.
Jeżeli używasz zestawu z tyczką geodezyjną, ustaw wysokość instrumentu dokładnie na wysokości tyczki.

Naciśnij przycisk CONNECT

Teraz powinieneś zobaczyć, że odbiornik GNSS nawiązał połączenie i przesłał dane.

Aby uzyskać pomiary z dokładnością do centymetra, konieczne jest podłączenie do NTRIP Usługa umożliwiająca otrzymywanie poprawek RTK. Jeśli potrzebujesz pomocy w jej znalezieniu, sprawdź listę Usługi korekcyjne RTK w Twoim kraju które dla Państwa przygotowaliśmy.

Wróć do menu głównego SW Maps i wybierz NTRIP Klient.

1. Wpisz swój NTRIP klientem referencje:
  - Imię i nazwisko:Niestandardowa nazwa, którą wybierzesz do zapisania NTRIP konto połączeniowe.
  - NTRIP Caster Adres i NTRIP Port:Informacje te powinny zostać Państwu przekazane przez NTRIP usługę podczas zakładania konta.
  - Punkt montowania: Wybierz punkt montowania znajdujący się najbliżej obszaru, z którego będziesz operować.
  - Nazwa użytkownika i hasło:Powinieneś otrzymać te informacje podczas zakładania konta.
  - Zalecamy włączenie Wyślij NMEA GGA do stacji bazowej opcja wysłania swojej lokalizacji do NTRIP caster.
2. Naciśnij przycisk RATOWAĆ.

Naciśnij przycisk CONNECT. W NTRIP Status zobaczysz pomyślne połączenie i przesyłanie danych do swojego urządzenia.

Wróć do menu głównego SW Maps i wybierz SkyplotPowinieneś teraz zobaczyć dostępne satelity w swojej pozycji, Fix ustaw na RTK Float lub RTK Fix i poziom centymetrowy Poziomy i pionowy Dokładność.

Aby ponownie wyśrodkować mapę na swojej lokalizacji, kliknij ikonę podświetloną na czerwono. Wskaźnik wskazujący Twoją lokalizację będzie dynamicznie zmieniał kolor w zależności od odbiornika. Fix Status:
- Pomarańczowy, gdy status to Pływak RTK z nieco mniejszą dokładnością.
- Zielony, gdy status jest Poprawka RTK z dokładnością do centymetra.

Aby uzyskać więcej informacji na temat korzystania z tej aplikacji, skorzystaj z poniższych wskazówek Instrukcja obsługi programu SW Maps.

Zestaw obsługuje szeroką gamę integracji z aplikacjami innych firm. Skorzystaj z poniższej tabeli, aby dowiedzieć się, z których aplikacji możesz korzystać w swoim zestawie i jak to zrobić.
Jeśli nie możesz znaleźć preferowanej aplikacji na liście, skontaktuj się z nami i sprawdzimy to dla Ciebie.

aplikacji	Android
SurvX	utrzymany
Surpad	Sprawdź samouczek
Lefebure	utrzymany
Mapy SW	utrzymany
Mapit GIS	utrzymany
Nawigator terenowy	Sprawdź samouczek
AgriBus Professional	utrzymany
FieldBee	Sprawdź samouczek
PinPoint GIS	Sprawdź samouczek
Mapy terenowe	utrzymany
Mapy Google	utrzymany
QPole	utrzymany
LocusGIS	Sprawdź samouczek
Mobilny topograf	utrzymany
Formularze Kizeo	utrzymany
Zbierz ODK	utrzymany
Mikroankieta FieldGenius	utrzymany
Połącz mapy	Sprawdź samouczek
Aplitop TcpGPS	Sprawdź samouczek
PointMan	Sprawdź samouczek
OCAD aplikacja do szkicowania	Sprawdź samouczek
X-Survey	utrzymany
Tersus GNSS NUWA	utrzymany
Arcoda Next	utrzymany
Badanie fotograficzne Arcoda 3D	utrzymany
3Dsurvey SiteScan	utrzymany
Wideogrametria 3Dsurvey RTK	utrzymany
Skaner geotagów 3D	utrzymany
Mapy Avenzy	utrzymany
Ifigenia	utrzymany
Agro Measure Map Pro	utrzymany
ColDonAgro	utrzymany
GeoSpot GNSS	utrzymany
Mapy terenowe ArcGIS	utrzymany
Inne aplikacje na Androida	Sprawdź nasz samouczek

na iOS

Zalecana aplikacja do korzystania z zestawu mapującego RTK Handheld 2 na urządzeniu Apple iOS to Mapy SW korzystając z połączenia Bluetooth Low Energy (BLE).

Uwaga:

Jeśli Twoje urządzenie iOS ma złącze USB-C, do zasilania odbiornika RTK użyj dołączonego do zestawu kabla USB-C OTG.
Jeśli Twoje urządzenie z systemem iOS ma złącze Lightning, nie można go używać do zasilania zestawu RTK. W takim przypadku zalecamy zamówienie… uchwyt z wbudowanym akumulatorem. Nie tylko zapewni niezawodne zasilanie Twojego sprzętu, ale także będzie o wiele bardziej ergonomicznym rozwiązaniem w porównaniu do noszenia ze sobą zewnętrznego powerbanku.

Zainstaluj aplikację SW Maps na swoim urządzeniu z systemem iOS Sklep Apple.
Otwórz aplikację i udziel uprawnień (tylko za pierwszym razem).
Kliknij ikonę SW Maps, aby wyświetlić menu aplikacji.

Wybierz Bluetooth GNSS opcja.

Naciśnij przycisk Scan aby wyszukać urządzenia Bluetooth.

BT+BLE_Bridge_XXXX Urządzenie pojawi się, jeśli telefon będzie wystarczająco blisko odbiornika. Zaznacz pole wyboru i zakończ skanowanie.

Z menu rozwijanego Mapy SW GNSS wybierać Ardusimple Most BLE opcja.

Wysokość instrumentu odnosi się do przewidywanej wysokości odbiornika nad ziemią.

Jeśli używasz przenośnego zestawu RTK, ustaw wysokość instrumentu na 0, ponieważ pomiary wysokości nie będą dokładne ze względu na naturalny ruch ręki.
Jeżeli używasz zestawu z tyczką geodezyjną, ustaw wysokość instrumentu dokładnie na wysokości tyczki.

Naciśnij przycisk Skontaktuj sięPowinieneś zobaczyć komunikat „Bluetooth GNSS połączony!” i rozpocząć przesyłanie danych z odbiornika.

Kliknij menu Mapy SW i wybierz NTRIP klientem opcja.

Wpisz swój NTRIP referencje:
- Imię i nazwisko:Niestandardowa nazwa, którą wybierzesz do zapisania NTRIP konto połączeniowe.
- NTRIP Caster Adres i NTRIP Port:Informacje te powinny zostać Państwu przekazane przez NTRIP usługę podczas zakładania konta.
- Punkt montowania: Wybierz punkt montowania znajdujący się najbliżej obszaru, z którego będziesz operować.
- Nazwa użytkownika i hasło:Powinieneś otrzymać te informacje podczas zakładania konta.
- Zalecamy włączenie Wyślij NMEA GGA do Caster opcja wysłania swojej lokalizacji do NTRIP caster.

Po połączeniu zobaczysz przesyłane strumieniowo dane NTRIP service.

Aby sprawdzić, czy otrzymujesz dokładną lokalizację, dotknij Mapy SW menu i wybierz Skyplot opcja. Zobaczysz RTK Napraw typ, Dokładność pozioma oraz Dokładność pionowa potwierdzając, że obecnie pracujesz z dokładnością do centymetra w zakresie pozycjonowania GNSS.

Aby ponownie wyśrodkować mapę na swojej lokalizacji, kliknij ikonę strzałki podświetloną na czerwono. Wskaźnik wskazujący Twoją lokalizację będzie dynamicznie zmieniał kolor w zależności od odbiornika. Napraw typ Status:
- Pomarańczowy, gdy status to Pływak RTK z nieco mniejszą dokładnością.
- Zielony, gdy status jest Poprawka RTK z dokładnością do centymetra.

Aby uzyskać więcej informacji na temat korzystania z tej aplikacji, skorzystaj z poniższych wskazówek Podręcznik użytkownika SW Maps.

Przesunięcie anteny

Zestaw mapujący RTK Handheld 2 oblicza pozycje w centrum fazowym anteny (APC), czyli w punkcie efektywnym odbioru sygnałów GNSS. W tym urządzeniu APC znajduje się 64 mm nad dolną krawędzią plastikowej obudowy (punkt odniesienia anteny, ARP).

Aby uzyskać prawidłowe współrzędne na poziomie gruntu, wysokość anteny musi być równa odległości od punktu naziemnego do pojazdu APC. Składa się ona z:

wysokość od podłoża do dolnej krawędzi urządzenia (ARP) — jest to wartość odczytana na wadze tyczki pomiarowej,
wewnętrzne przesunięcie anteny (APC) wynoszące +64 mm.

W praktyce należy wziąć wysokość masztu widoczną na maszcie i dodać 64 mm. Wprowadź tę wartość całkowitą jako wysokość anteny w aplikacji, której używasz, aby uzyskać dokładne wysokości.

Jak podłączyć niedrogi zestaw RTK do Carlson SurvPC do pomiarów archeologicznych

Jak korzystać z GPS centymetrowego z dowolną aplikacją na Androida (Symulowana lokalizacja)

Jak się połączyć ArduSimple zestaw do Mergin Maps w celu mapowania z dokładnością do centymetra

Makieta lokalizacji z USB OTG

Jak skonfigurować swój simpleRTK2B odbiornik na Twoim Androidzie smartphone przez GNSS master?

Jak wyeksportować swoje prace badawcze z urządzenia z systemem Android do QGIS i AutoCAD

Jak używać niestandardowej geoidy do ortometrycznych pomiarów wysokości w systemie Android za pomocą Mapit GIS lub Mapit Spatial

Jak używać Ardusimple produkty z SW Maps na Androida smartphones/tabletki

Zresetuj do ustawień fabrycznych

Zalecamy nie zmieniać żadnych ustawień konfiguracji. Jeśli jednak zmieniłeś konfigurację zestawu, tutaj znajdziesz kroki pozwalające przywrócić ustawienia domyślne.

Zestaw jest wstępnie skonfigurowany do jednoczesnego wysyłania danych NMEA przez Bluetooth i USB.

Jeśli zmienisz jakiekolwiek ustawienia i produkt przestanie działać, możesz przywrócić ustawienia fabryczne, wykonując następujące kroki:

Podłącz odbiornik do komputera lub PC przez USB.
Uruchom u-blox u-center (możesz go pobrać w tym miejscu) i podłącz do odpowiedniego portu COM.
Iść do View –>Message View i przejdź do UBX–>MON–>VER.
Wersję oprogramowania można odczytać w oknie:

Pobierz plik konfiguracyjny simpleRTK2B_FW132_Most Bluetooth_BT_BLE.
In u-center Open Tools -> Receiver Configurationwybierz plik, który pobrałeś w poprzednim kroku i kliknij Transfer File -> GNSS przycisk.
Po zakończeniu konfiguracji przejdź do Receiver->Action->Save Config aby zapisać konfigurację odbiornika RTK.