Instrukcja obsługi: Wtyczka kompensacji przechyłu dla inteligentnej anteny RTK

Pobierz instrukcję obsługi w formacie PDF

Przegląd produktów

Dzięki kompensacji przechyłu (IMU) możesz wykonywać pomiary z tyczką geodezyjną pochyloną do 60 stopni. Nie musisz poziomować tyczki przy każdym pomiarze, co pozwala na przyspieszenie zbierania punktów.

Ta wtyczka bazuje na popularnym module Feymani IM19, a jej główne cechy to:

Bezproblemowa integracja z inteligentną anteną RTK, wystarczy podłączyć i używać, nie wymagając żadnej konfiguracji.
Stare jednostki anten inteligentnych RTK można modernizować za pomocą tej wtyczki
Dokładność 1 cm przy kącie nachylenia do 30 stopni, 2 cm przy kącie nachylenia do 60 stopni
Ekstremalnie szybka inicjalizacja.
Samodzielna kalibracja poprzez proste przesuwanie urządzenia w przód i w tył przez 5 sekund
Długoterminowa stabilność kursu.

Niniejszy przewodnik jest przeznaczony dla klientów, którzy zakupili inteligentną antenę RTK bez kompensacji przechyłu (IMU) modułu i chcą go zainstalować na swoim urządzeniu.

Jeśli kupiłeś swój ArduSimple Jeśli masz już zainstalowaną inteligentną antenę RTK z wtyczką Tilt Compensation, możesz całkowicie pominąć ten przewodnik i rozpocząć konfigurację, postępując zgodnie z instrukcjami Instrukcja obsługi inteligentnej anteny RTK.

instalacja sprzętu

Krok A.

Otwórz inteligentną antenę RTK

→

Krok B

Zainstaluj wtyczkę

→

Krok C

Zamknij inteligentną antenę RTK

Krok A: Otwórz inteligentną antenę RTK

Kompensacja przechyłu (IMU) wtyczka została zaprojektowana tak, aby bezproblemowo współpracować z ArduSimple Inteligentna antena RTK, podłączana do wewnętrznego gniazda XBee dołączonego w tym celu.

Aby dostać się do wnętrza inteligentnej anteny RTK, należy zdjąć jej górną uszczelkę. Wykonaj poniższe czynności w podanej kolejności i ostrożnie, aby uniknąć uszkodzenia urządzenia.

Odłącz wszystkie kable od złącza USB-C i upewnij się, że inteligentna antena RTK jest wyłączona.
Zdejmij go z dowolnego słupa lub innego stałego miejsca i połóż na stole lub płaskiej powierzchni.

Odwróć antenę RTK Smart do góry nogami i połóż ją z powrotem na stole.

Usuń gumowe podkładki z 4 zewnętrznych narożników urządzenia.

Za pomocą śrubokręta odkręć 4 narożne śruby mocujące dolną część inteligentnej anteny RTK do jej górnej pokrywy.

Naciskając dłońmi górną i dolną część anteny, obróć ją z powrotem do normalnej pozycji i połóż z powrotem na stole.

Delikatnie pociągnij (niebieski) pierścień uszczelniający górnej pokrywy, aż zauważysz, że jest luźny. Delikatnie unieś go i przytrzymaj jedną ręką.
W górnej pokrywie znajdziesz kabel wychodzący z wbudowanej anteny podłączonej do odbiornika GNSS.

Połóż górną pokrywę do góry nogami na stole obok dolnej części inteligentnej anteny RTK, unikając naprężenia kabla.
Odkręć złącze SMA od odbiornika GNSS, uważając, aby nie uderzyć złączem w elementy płyty głównej, gdy jest luźne.

Krok B: Zainstaluj wtyczkę

Płyta główna inteligentnej anteny RTK zawiera 3 gniazda XBee umożliwiające instalację wtyczek, z których każde ma określone przeznaczenie i jest odpowiednio oznaczone:

GNSS:To jest główne gniazdo, w którym znajduje się mikroodbiornik GNSS.
IMU:Gniazdo umieszczone w środkowej części płyty głównej, służące do podłączania modułów kompensacji przechyłu (IMUs), takiego jak ten użyty w tym przewodniku.
RADIO:To jest przeznaczone dla radio moduły komunikacyjne, takie jak te stosowane w bazach danychrover konfiguracje. To gniazdo nie jest używane w tym przewodniku.

Wyjmij moduł kompensacji przechyłu z ochronnej warstwy pianki, z którą został dostarczony, i przytrzymaj go jedną ręką.
Znajdź gniazdo XBee oznaczone jako IMU (środek) na płycie głównej inteligentnej anteny RTK i zwróć uwagę na otaczający ją kształt rombu. Odpowiada on kształtowi modułu (widzianemu z góry), wskazując prawidłową orientację, w jakiej należy go zainstalować.

Wyrównaj piny modułu kompensacji przechyłu z nagłówkami IMU Gniazdo XBee, używając orientacji opisanej w poprzednim kroku.

Delikatnie wsuń moduł do gniazda i upewnij się, że jest prawidłowo włożony.

Krok C: Zamknij inteligentną antenę RTK

Przykręć złącze SMA z powrotem do kabla górnej pokrywy i odbiornika GNSS, uważając, aby przy tym nie uderzyć złączem SMA w elementy płyty głównej inteligentnej anteny RTK.
Sprawdź, czy mikromoduł GNSS jest nadal prawidłowo umieszczony w gnieździe XBee po przykręceniu złącza SMA. W razie potrzeby dociśnij go, aby wsunąć go całkowicie.

Przytrzymując górną pokrywę jedną ręką, wyrównaj ją z dolną częścią inteligentnej anteny RTK i wciśnij na miejsce.
Upewnij się, że obie części są prawidłowo wyrównane i że silikonowy pierścień (w kolorze niebieskim) szczelnie łączy obie części.

Naciskając obiema rękami górną i dolną część inteligentnej anteny RTK, odwróć ją do góry nogami.
Za pomocą śrubokręta wkręć 4 śruby łączące obie części.

Załóż gumowe przelotki z powrotem w 4 otwory na śruby.

Ponownie ustaw antenę RTK Smart w pozycji normalnej i sprawdź, czy obie części są mocno ze sobą połączone i odpowiednio uszczelnione.

Możesz teraz skonfigurować kompensację przechyłu (IMU) wtyczki. W tym celu należy wykonać kroki opisane w Instrukcja obsługi inteligentnej anteny RTK.

Należy pamiętać, że oprócz konfiguracji wtyczki Tilt Compensation w interfejsie internetowym inteligentnej anteny RTK, wymagana będzie również kalibracja. Nie przegap sekcja kalibracji w podręczniku użytkownika.

sprzęt komputerowy

Wyprowadzenia

Jeśli potrzebujesz dodatkowych informacji, takich jak aktualizacja oprogramowania sprzętowego lub zaawansowana konfiguracja, zapoznaj się z Strona produktu i pomocy technicznej FEYMAN IM19.