ikona samolotu
Wysyłka do:
Wysyłka następnego dnia z Europy z DHL. Otrzymasz swoje zamówienie na całym świecie w ciągu 2-4 dni!
Kupuj online i otrzymaj przesyłkę w ciągu 2–4 dni za pośrednictwem naszych lokalnych partnerów. To tak, jakbyś robił zakupy lokalnie!
Wysyłamy z Europy za pośrednictwem DHL, dzięki czemu Twoje zamówienie zostanie dostarczone bez niespodzianek w ciągu 1-3 dni!
Wysyłka następnego dnia z Europy z DHL. Otrzymasz swoje zamówienie w ciągu 14-21 dni!
Dostarczamy do Singapuru w ciągu 2-4 dni roboczych. Potrzebujesz pomocy? Skontaktuj się z naszym zespołem pod numerem +65 3174 3631.
Dostawy do Hongkongu realizujemy za pośrednictwem DHL w ciągu 2-4 dni roboczych. Potrzebujesz pomocy? Skontaktuj się z naszym zespołem pod numerem +852 5808 4561.
Dostarczamy do Chin w ciągu 2-4 dni roboczych. Potrzebujesz pomocy? Skontaktuj się z naszym zespołem pod numerem +86 18367375467.
Dostarczamy na Tajwan w ciągu 2-4 dni roboczych. Potrzebujesz pomocy? Skontaktuj się z naszym zespołem pod numerem +886 2 7734 4400.
LOGIN
ArduSimple Łatwe w obsłudze płytki ewaluacyjne GNSS RTK
Aktualizacja (17 / 01 / 2026): Posiadamy duży zapas wszystkich naszych produktów, znajdziesz nas również w oraz    Kup teraz
ZALOGUJ

Instrukcja użytkownika: simpleRTK4 Optimum

Pobierz instrukcję obsługi w formacie PDF

Przegląd produktów

Możesz używać simpleRTK4 Optimum jako niezależnego GNSS odbiornika, podłączając go do komputera lub tabletu. Ponadto można go używać jako płytki dodatkowej do projektów, takich jak Arduino shield.
Głównym składnikiem simpleRTK4 Optimum jest u-blox Moduł X20 RTK GNSS działający na wszystkich pasmach (L1/L2/L5 i nowe L6/E6).
Ważne przed użyciem:
To tradycyjny moduł RTK. Znajduje satelity tylko na zewnątrz, z dobrym widokiem nieba. Jeśli spróbujesz użyć go obok okna, nie będzie działał dobrze.
Moduł potrzebuje 10 sekund na uruchomienie, uzbrój się w cierpliwość po podłączeniu do PC 🙂

Zacznij teraz

Połącz się u-center 2

Można pobrać u-center 2 w tym miejscu.
u-center Wersja 2 została przetestowana na platformie Windows 10 (64-bitowej) i Windows 11. Po pomyślnym zakończeniu instalacji należy wprowadzić u-blox dane uwierzytelniające konta portalu pomocy technicznej i zaloguj się za pomocą przeglądarki. Jeśli nie masz u-blox kliknij konto Register. Aby się połączyć, postępuj zgodnie z poniższymi wskazówkami.

  1. Podłącz antenę GNSS do odbiornika. Upewnij się, że antena ma dobry widok na niebo, aby przetestować jej funkcjonalność. W przeciwnym razie nie zobaczysz widoku satelitarnego ani danych sygnału odbiornika.
  2. Podłącz odbiornik do komputera PC poprzez port USB oznaczony jako POWER+GPS.
  3. Kliknij ikonę Urządzenia na pasku menu po lewej stronie, kliknij + ikona. Wybierz port COM urządzenia. Wybierz Autobauding do automatycznego wykrywania szybkości transmisji. Kliknij Add device.
Jak skonfigurować X202

Pobierz poprawki RTK

Aby nasze odbiorniki GNSS osiągały dokładność rzędu centymetrów lub milimetrów, konieczne jest stosowanie poprawek RTK. 
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) to protokół używany do strumieniowego przesyłania danych GNSS przez internet. Ułatwia on transmisję danych korekcyjnych w czasie rzeczywistym ze stacji referencyjnej do Rover lub urządzenia użytkownika. Jeśli nie masz własnej stacji bazowej do korekcji, możesz znaleźć zewnętrzne NTRIP poprawki w Usługi korekcyjne RTK w Twoim kraju aby uzyskać dane uwierzytelniające (adres serwera, port, użytkownika i hasło) NTRIPMożesz połączyć się z NTRIP korzystając z komputera, smartphonelub nasze wtyczki komunikacyjne.
Przed rozpoczęciem upewnij się, że odbiornik jest skonfigurowany jako Rover. Postępuj zgodnie z tym przewodnikiem podłączania, aby otrzymywać poprawki na swoim komputerze.
  1. Aby połączyć się z caster w celu korekty danych, UBX-NAV-PVT or NMEA GGA wiadomości muszą być włączone. Możesz pominąć ten krok, jeśli załadujesz nasze Rover plik konfiguracyjny.
  1. Iść do Tools and Service –> Services –> NTRIP. Wprowadź nazwę hosta lub adres IP, port, nazwę użytkownika i hasło NTRIP caster.Kliknij Save and Retrieve aby uzyskać aktualną listę wszystkich dostępnych punktów montowania.Wybierz punkt montowania, a następnie kliknij Connect.

Jeśli jesteś zaawansowanym użytkownikiem i szukasz szczegółowych informacji, zapoznaj się z przewodnikiem integracji pod adresem u-blox Strona konfiguracji ZED-X20P.

Jak dodać wtyczkę

Możesz dodać wtyczki za pomocą gniazda Xbee lub szyn Arduino. Wystarczy podłączyć wtyczkę do gniazda Xbee w odpowiedniej orientacji. Następnie włącz odbiornik. Postępuj zgodnie z instrukcją użytkownika każdego z akcesoriów, jeśli wymaga konfiguracji.

przewodnik po podłączaniu simpleRTK4-Optimum addplugin

sprzęt komputerowy

Definicja pinów

wyprowadzenia simpleRTK4 Optimum

Prąd

Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Optymalna moc

System simpleRTK4 Optimum może być zasilany z 4 różnych źródeł:

  • Port USB GPS
  • Port USB XBEE
  • Pixhawk złącze
  • Szyna Arduino
Do korzystania z płytki potrzebny jest tylko 1 z nich, ale można też podłączyć 4 jednocześnie, nie ma ryzyka.
SimpleRTK4 Optimum posiada gniazdo XBee High Power (HP). Można do niego podłączyć dowolne akcesorium XBee. Jeśli podłączysz do gniazda XBee urządzenie wymagające dużej mocy, upewnij się, że Twój zasilacz jest w stanie ją zapewnić.
  • Używaj tylko wysokiej jakości kabli USB-C, nie dłuższych niż 1 metr.
  • Jeśli łączysz simpleRTK3B Pro za pośrednictwem koncentratora USB do komputera/tabletu lub komputera wyposażonego w porty USB o niskim poborze mocy, drugi port USB należy podłączyć bezpośrednio do wtyczki ściennej lub portu USB o dużej mocy.

Porty komunikacyjne

Płyta simpleRTK4 Optimum ma kilka interfejsów, które teraz opiszemy szczegółowo.

GPS USB
Przewodnik po podłączeniu simpleRTK4 Optimum USB GPS

To złącze USB-C umożliwia dostęp do natywnego portu USB modułu ZED-X20P. 
Możesz otrzymać NMEA wraz z pozycją lub mieć pełny dostęp do ZED-X20P za pomocą u-center 2.

Jeśli korzystasz z systemu Windows 10, nie musisz pobierać żadnych sterowników, więc zignoruj ​​następny akapit 🙂
Jeśli masz problemy z powyższymi sterownikami w urządzeniach z systemem Windows 7/8, wypróbuj alternatywny sterownik, który możesz pobrać z tego łącza: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
Możesz także podłączyć to USB do telefonu komórkowego za pomocą naszego kabla OTG.
USB XBee
Przewodnik po podłączeniu simpleRTK4 Optimum USB Xbee
To złącze USB-C zapewnia dostęp do UART XBEE radio (jeśli go zamontujesz) za pośrednictwem konwertera USB-UART FTDI. Uważamy, że użycie tego złącza do zasilania płytki jest bardzo praktyczne, dzięki czemu można podłączać i odłączać GPS USB według własnego uznania, bez odłączania zasilania płytki. Można użyć dowolnego adaptera USB dostępnego w domu.
Aby używać tego złącza wyłącznie jako źródła zasilania, nie potrzebujesz żadnego sterownika. Można korzystać z komputera PC lub podłączyć go do adaptera ściennego USB.
Aby użyć tego złącza do skonfigurowania XBee radio, będziesz potrzebować sterownika VCP z FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk złącze
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Optimum Pixhawk
To złącze jest standardowym złączem JST GH, które można wykorzystać do podłączenia simpleRTK4 Optimum do Pixhawk autopilot. Możesz również użyć tego złącza do zasilania płytki.
Pixhawk Złącze JST-GH jest zgodne z Pixhawk standard:
  • 1: 5V_IN
  • 2: ZED-X20P UART1 RX (poziom 3.3 V)
  • 3: ZED-X20P UART1 TX (poziom 3.3 V)
  • 4: Timepulse wyjście (poziom 3.3 V)
  • 5: Wejście zdarzeń (poziom 3.3 V)
  • 6: MASA
Jeśli chcesz zbudować własny kabel do podłączenia do tego złącza, odpowiednim złączem antenowym jest JST GHR-06V.
Należy pamiętać, że tablica zawiera tylko GPS i nie zawiera magnetometru.
Szyny Arduino
Przewodnik po podłączeniu simpleRTK4 Optimum Arduino rails

simpleRTK4 Optimum ma opcjonalne szyny umożliwiające podłączenie innych urządzeń zgodnych z Arduino UNO.

  • masa: ziemia jest dostępna w standardowych pinach arduino. Powinieneś zawsze łączyć tę linię z drugą płytą.
  • Wejście/wyjście 5V:
    • Jeżeli dioda LED obok tego pinu jest WYŁĄCZONA, można zasilić simpleRTK4 Optimum z tego pinu.
      Na przykład, po prostu zamontuj go na płytce Arduino UNO, a simpleRTK4 Optimum włączy się. (sprawdź, czy Twoje arduino może zasilać moduły shield o natężeniu 300 mA przy napięciu 5 V).
    • Alternatywnie, możesz teraz używać simpleRTK4 Optimum do zasilania innych osłon.
      Wystarczy przełączyć przełącznik „5V=OUTPUT” na pozycję ON, a płytka simpleRTK4 Optimum wyprowadzi na to pin napięcie 5 V.
  • IOREF: TX1, RX1, TX2 i RX2 zawsze działają na poziomie logicznym 3.3 V.
  • TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL: Te piny zawsze działają na poziomie logicznym 3.3 V.
    • TX1: ZED-X20P UART1 TX
    • RX1: ZED-X20P UART1 RX
    • TX2: ZED-X20P UART2 TX (ten pin jest również podłączony do Xbee UART RX).
    • RX2: ZED-X20P UART2 RX (ten pin jest również podłączony do Xbee UART TX).
    • SDA: ZED-X20P i2C SDA
    • SCL: ZED-X20P I2C SCL
Gniazdo XBee dużej mocy (HP).
Przewodnik po podłączeniu simpleRTK4 Optimum Xbee socket

SimpleRTK4 Optimum ma gniazdo High Power (HP) XBee. Możesz użyć tego gniazda, aby podłączyć kompatybilny XBee radio. Dostępne są następujące piny:

  • VCC, czyli wyjście 3.3 V z maksymalnym prądem stałym 1 A i szczytowym 1.5 A.
  • XBee UART RX, na poziomie 3.3 V
  • XBee UART TX, na poziomie 3.3 V
  • GND
Gniazdo XBee jest podłączone do urządzenia ZED-X20P.
Specjalne szpilki funkcyjne
Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Optymalna specjalna funkcja pinst

Oprócz powyższych, jest też kilka dodatkowych pinów dostępnych dla najbardziej zaawansowanych użytkowników. Jeśli zamierzasz używać simpleRTK4 Optimum podłączonego na Arduino lub Raspberry Pi i nie używasz żadnego z tych pinów, zaleca się nie łączyć pinów: możesz przeciąć nagłówek w tych pinach, aby uniknąć połączenia i zapobiec nieoczekiwanym zachowaniom.

  • Timepulse (TPS): Wyjście impulsowe czasu konfiguracji 3.3 V.
  • Wyginąć (EXTINT): wejście synchronizacji czasu, napięcie maksymalne 3.6V.
    To wejście jest filtrowane, aby uniknąć błędów.
  • Geoogrodzenie (GEOFENCE): pin wejściowy/wyjściowy geofence z ZED-X20P.
  • Bezpieczny rozruch (SFB)
  • Resetuj_N (RST)
  • Koło zębate (WT)
  • Kierunek (DIR)

Pamiętaj, że możesz dodać drugie gniazdo XBee do swojej płyty za pomocą Nakładka na drugie gniazdo XBee.

Antena GPS/GNSS

Przewodnik po podłączeniu simpleRTK4 Optimum GPS Antenna
simpleRTK4 Optimum nie zawiera, ale wymaga dobrej jakości anteny GPS/GNSS.
simpleRTK4 Optimum obsługuje pełne pasma L1/L2/L5. Jeśli chcesz w pełni wykorzystać ten moduł, zalecamy Potrójny zespół simpleANT3B antena szeregowa.
Płytka obsługuje zarówno anteny aktywne (z zasilaniem 3.3 V), jak i pasywne. Maksymalny prąd wyjściowy wynosi 150 mA przy 3.3 V.
Jeśli użyjesz go z powszechnie dostępnymi tradycyjnymi, tanimi antenami GPS, nie osiągniesz oczekiwanej wydajności.
WAŻNY: Obowiązkowe jest podłączenie anteny przed włączeniem zasilania płytki.
Instalacja anteny jest również kluczowym punktem osiągnięcia najlepszych wyników. Antenę GPS/GNSS należy zawsze instalować tak, aby widok na niebo był jak największy.
Dodatkowo w miarę możliwości należy go montować metalową płaszczyzną za np. dachem samochodu, na metalowej płycie większej niż 20cm itp.
Jeśli chcesz dowiedzieć się, jak instalacja wpływa na wydajność, zapoznaj się z naszym Instrukcja instalacji anteny GPS/GNSS  lub obejrzeć ten film.

diody LED

Przewodnik po podłączaniu simpleRTK4 Optimum LEDs
Na płytce znajduje się 7 diod LED stanu, które wskazują, że:
  • POWER:płyta simpleRTK4 Optimum ma moc.
  • PVT:Dioda LED zaświeca się, gdy możliwe jest obliczenie położenia na podstawie dostępnej widoczności satelity.
  • NORTK: WŁĄCZONE, gdy nie ma RTK, miga podczas odbioru danych korekcyjnych, WYŁĄCZONE, gdy urządzenie znajduje się w trybie STAŁYM RTK.
  • XBEE>GPS:XBEE radio odbiera dane bezprzewodowo i wysyła je do urządzenia ZED-X20P.
  • GPS>XBEE:ZED-X20P wyprowadza dane, które XBEE radio odbiera i wysyła drogą radiową.
  • 5V IN/OUT:Pokazuje, czy na danym pinie jest napięcie.
  • IOREF:Pokazuje, czy pin IOREF jest włączony, co aktywuje UART na szynach Arduino.

Przyciski i przełączniki

przewodnik po podłączeniu simpleRTK4 Przyciski i przełączniki
Jest tylko jeden przycisk: XBee Reset, a dobra wiadomość jest taka, że ​​prawdopodobnie nie będziesz musiał z niego korzystać. Ten przycisk służy do programowania XBee radio jeśli chcesz zaktualizować oprogramowanie sprzętowe itp.
Znajdziesz 2 przełączniki:
  • Przełącznik pod gniazdem XBee pozwala wybrać, który UART chcesz podłączyć do gniazda XBee.
  • Przełącznik obok diody „POWER” pozwala włączyć IOREF z pinami arduino 3.3 V i 5 V jako wyjście, dzięki czemu płyta może zasilać akcesoria, takie jak Nakładka na drugie gniazdo XBee.

Jeśli potrzebujesz dodatkowych informacji, takich jak aktualizacja oprogramowania, konfiguracja odbiornika jako bazy lub rover Proszę odnieść się do u-blox Strona konfiguracji ZED-X20P.

Akcesoria

Możesz dodać dowolną z tych funkcji (i więcej) za pomocą naszych wtyczek XBee:

Facebook f X-twitter YouTube LinkedIn Github

Partnerzy

logo ardupilot

Nasi lokalni dystrybutorzy

logo digikey
logo myszy
ardusimple logo

Wizja ArduSimple jest uczynienie technologii GNSS RTK prostą, przystępną cenowo i dostępną dla każdego za pomocą serii zestawów startowych, samouczków, usług inżynieryjnych i produktów OEM.

Zawsze możesz się z nami skontaktować pod adresem info@ardusimple.com

Zapisz się do naszego newslettera, aby otrzymywać najnowsze informacje:

Produkty

Wsparcie

O Nas ArduSimple

© 2026 ArduSimple jest zarejestrowanym znakiem towarowym firmy EPS Works SL
Metody Płatności

Nota prawna | Polityka prywatności | Polityka cookies

Masz pytania lub prośby?
Skontaktuj się z nami! Odpowiemy <24 godziny!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Zamknij

Chcesz dowiedzieć się więcej o GPS/RTK?

1. Nasz zespół inżynierów skontaktuje się z Tobą w celu rozwiązania wszelkich pytań
2. Będziemy na bieżąco informować Cię o promocjach i nowościach produktowych
3. Dowiesz się od nas tylko wtedy, gdy będziemy mieć ważne wiadomości, nie będziemy spamować Twojego e-maila