User: simpleRTK3B Heading
Przegląd produktów
Ważne przed użyciem:
To tradycyjny moduł RTK, który znajduje satelity tylko na zewnątrz. Jeśli spróbujesz użyć go obok okna, nie znajdzie żadnych satelitów. Moduł potrzebuje 10 sekund, aby się uruchomić, bądź cierpliwy po podłączeniu do komputera 🙂
sprzęt komputerowy
Definicja pinów
Power
- GPS Port USB
- Port USB XBEE
- Pixhawk złącze
- Szyna Arduino
Opona simpleRTK3B Heading ma gniazdo High Power (HP) XBee. Można do niego podłączyć dowolne akcesorium XBee. Jeśli podłączysz urządzenie wymagające dużej mocy do gniazda XBee, musisz się upewnić, że Twój zasilacz może zapewnić tę moc.
- Używaj tylko wysokiej jakości kabli USB-C, nie dłuższych niż 1 metr.
- Jeśli łączysz simpleRTK3B Heading za pośrednictwem koncentratora USB do komputera/tabletu lub komputera wyposażonego w porty USB o niskim poborze mocy, drugi port USB należy podłączyć bezpośrednio do wtyczki ściennej lub portu USB o dużej mocy.
Porty komunikacyjne
simpleRTK3B Heading Płyta posiada kilka interfejsów, które teraz szczegółowo wyjaśnimy.
GPS USB
Po instalacji i podłączeniu odbiornika do komputera PC zobaczysz 2 nowe porty COM, których możesz używać ze swoim ulubionym narzędziem terminalowym do odczytu NMEA lub mieć pełny dostęp do Mosaic za pomocą RxTools.
Ale najfajniejsze w tym odbiorniku jest to, że jeśli wejdziesz do przeglądarki internetowej i wpiszesz 192.168.3.1, Septentrio pojawia się interfejs sieciowy, za pomocą którego możesz zarówno konfigurować, jak i monitorować odbiornik:
USB XBee
Aby używać tego złącza wyłącznie jako źródła zasilania, nie potrzebujesz żadnego sterownika. Można korzystać z komputera PC lub podłączyć go do adaptera ściennego USB.
Aby użyć tego złącza do skonfigurowania XBee radio, będziesz potrzebować sterownika VCP z FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk złącze
Opona Pixhawk Złącze JST-GH jest zgodne z Pixhawk standard:
- 1: 5V_IN
- 2: Mosaic COM3 RX (3.3V level)
- 3: Mosaic COM3 TX (3.3V level)
- 4: Timepulse output (3.3V level)
- 5: Event input (3.3V level)
- 6: GND
Szyny Arduino
- GND: uziemienie jest dostępne w standardowych pinach Arduino. Zawsze powinieneś podłączać tę linię do swojej drugiej płytki.
- 5V IN/OUT:
- Gdy dioda LED obok tego pinu jest WYŁĄCZONA, można włączyć zasilanie simpleRTK3B Heading z tego pinu. Na przykład, po prostu podłącz go na górze płytki Arduino UNO i simpleRTK3B Heading włączy się. (Sprawdź, czy Twoje Arduino może zasilać osłony 300mA przy 5V).
- Alternatywnie możesz teraz użyć simpleRTK3B Heading do zasilania innych osłon. Wystarczy włączyć przełącznik „5V=OUTPUT” i simpleRTK3B Heading płyta wygeneruje na tym pinie napięcie 5 V.
- IOREF: Ten pin wpływa na funkcjonalność TX1, RX1, TX2, RX2 szpilki.
- Podczas podłączania simpleRTK3B Heading na płytce Arduino UNO lub Raspberry Pi, ten pin służy do automatycznego definiowania poziomu napięcia pinów komunikacyjnych (TX1, RX1, TX2, RX2).
- Podczas podłączania własnych kabli do płytki, jest to wejście, które określi poziomy napięcia pinów. Jeśli wprowadzisz 1.8 V, następne piny będą miały poziom 1.8 V. Obsługuje od 1.2 V do 5.5 V.
- Jeśli chcesz podłączyć przewody do wymienionych pinów i napięcie 3.3 V jest dla Ciebie odpowiednie, wystarczy włączyć przełącznik „IOREF=3.3V".
- TX1, RX1, TX2, RX2: Te piny działają z poziomem napięcia zdefiniowanym przez IOREF.
- TX1: Mosaic COM1 TX
- RX1: Mosaic COM1 RX
- TX2: XBee UART TX (ten pin jest również podłączony do Mosaic COM2 RX).
- RX2: XBee UART RX (ten pin jest również podłączony do Mosaic COM2-TX).
Gniazdo XBee dużej mocy (HP).
- VCC, co daje napięcie wyjściowe 3.3 V z maksymalnym prądem stałym 1 A i szczytowym 1.5 A.
- XBee UART RX, przy poziomie 3.3 V
- XBee UART TX, przy poziomie 3.3 V
- GND
Specjalne szpilki funkcyjne
- Timepulse (TPS): 3.3 V konfiguracja czasu impulsu wyjściowego. Logika tego pinu jest odwrócona z interfejsem internetowym. Jeśli interfejs internetowy wybierzesz HIGH, pin będzie wyprowadzał LOW.
- Wydarzenie zewnętrzne (EVT): wejście synchronizacji czasu, napięcie maksymalne 3.6V. Dane wejściowe są filtrowane, aby uniknąć błędów.
- Przycisk logowania (LOG): funkcją rejestrowania można sterować za pomocą interfejsu internetowego, ale możesz dodać przycisk umożliwiający sterowanie tą funkcją.
- Wciśnięcie przycisku LOGBUTTON w stan niski przez 100 ms do 5 sekund włącza i wyłącza logowanie.
- Wprowadzenie pinu LOGBUTTON w stan niski na dłużej niż 5 sekund, a następnie jego zwolnienie powoduje odmontowanie karty SD, jeśli była zamontowana, lub zamontowanie jej, jeśli była odmontowana.
Antena GPS/GNSS
simpleRTK3B Heading obsługuje pasma L1/L2/Eb5. Jeśli chcesz w pełni wykorzystać ten moduł, zalecamy Budget Survey Antena wielopasmowa GNSS.
Płytka jest kompatybilna zarówno z antenami aktywnymi obsługującymi zasilanie 3.3V, jak i antenami pasywnymi. Maksymalny prąd wyjściowy wynosi 150 mA przy 3.3 V.
Jeśli użyjesz go z powszechnie dostępnymi tradycyjnymi, tanimi antenami GPS, nie osiągniesz oczekiwanej wydajności.
WAŻNY: Instalacja anteny jest również kluczowym punktem osiągnięcia najlepszych wyników.
- Podłączenie anteny jest obowiązkowe zanim zasilanie płytki.
- Antenę GPS/GNSS należy zawsze instalować tak, aby widok na niebo był jak największy.
- W konfiguracji domyślnej anteny powinny być umieszczone wzdłuż pojazdu, a antena główna (GPS1) powinna znajdować się z przodu.
- Dodatkowo w miarę możliwości należy go montować metalową płaszczyzną za np. dachem samochodu, na metalowej płycie większej niż 20cm itp.
- Dokładność kursu będzie zależała od odległości anteny, sprawdź obrazek poniżej. Przy dobrej instalacji na wysokości 0.5 metra można uzyskać przyzwoite wyniki.
Jeśli chcesz dowiedzieć się, jak instalacja wpływa na wydajność, zapoznaj się z naszym Instrukcja instalacji anteny GPS/GNSS lub spójrz ten film.
diody LED
- POWER: the simpleRTK3B Heading board has power.
- PVT: LED lights when it was possible to calculate a position from the available satellite visibility.
- NORTK: ON when no RTK, blinking when receiving correction data, OFF when the device is in RTK FIXED mode.
- XBEE>GPS: The XBEE radio is receiving data over the air and sending it to the Mosaic.
- GPS>XBEE: The Mosaic is outputting data to the XBee radio.
- 5V IN/OUT: Indicates if there is voltage on that pin.
- IOREF: Indicates if there is voltage on that pin. If the IOREF pin is enabled, the UARTs on Arduino rails are activated.
Przyciski i przełączniki
Pod gniazdem XBee znajdziesz także 1 przełącznik: umożliwia włączenie IOREF z pinami Arduino 3.3 V i 5 V jako wyjściem, dzięki czemu płyta może zasilać akcesoria takie jak Nakładka na drugie gniazdo XBee.
Jednocześnie ten przełącznik umożliwi także sygnały szynowe Arduino przy napięciu 3.3 V. Sprawdź sekcję „Arduino Rails” powyżej, aby przeczytać więcej szczegółów na ten temat.
Wbudowany rejestrator danych (karta MicroSD)
Osobliwość Septentrio datalogging polega na tym, że przechowywanie danych na karcie microSD odbywa się w partiach. Na przykład, jeśli włączysz komunikat GGA do przechowywania tylko 1 raz na sekundę i pozostawisz system włączony tylko na 10 sekund, nie będzie żadnych danych na karcie pamięci, ponieważ nie osiągnąłeś minimalnego rozmiaru danych do przechowywania. Zalecamy włączenie kilku komunikatów na sekundę, aby mieć pewność, że po wyłączeniu zasilania minimalna liczba ostatnich komunikatów zostanie utracona.
Jeśli chcesz sterować rejestrowaniem za pomocą przycisku, jest tam pin oznaczony LOG który jest podłączony do LOGBUTTON funkcja Mosaic moduł: jeśli podłączysz ten pin do GND możesz zewnętrznie wywołać start/stop nagrywania. W przeciwnym razie możesz po prostu zrobić to z interfejsu sieciowego lub pozostawić to zawsze w trybie O.
Rozpocznij
Połącz się Septentrio interfejs sieciowy
- Podłącz antenę GNSS do odbiornika. Aby przetestować funkcjonalność, upewnij się, że antena ma dobry widok na niebo. W przeciwnym razie nie będziesz widzieć obrazu i sygnału z satelitów.
- Podłącz odbiornik do komputera PC poprzez port USB oznaczony jako POWER+GPS. Gdy podłączysz ten produkt do komputera po raz pierwszy, komputer może go nie rozpoznać. W komputerze zobaczysz tylko nowy dysk twardy. Otwórz go i zainstaluj Septentrio sterownik. Po instalacji odłącz i podłącz ponownie, komputer rozpozna odbiornik. Należy to zrobić tylko raz.
- Otwórz przeglądarkę internetową i wpisz 192.168.3.1
Wysyłaj wiadomości NMEA do Xbee Socket
- Na pasku menu przejdź do Communication–>Serial Port.
- Ustaw Baud rate of COM2 przy 115'200 bps. Ponieważ większość naszych wtyczek komunikacyjnych działa przy 115'200 bps. Naciśnij Ok i Save konfiguracja.
- Na pasku menu przejdź do NMEA/SBF Out. naciśnij +New NMEA stream–>Serial port–>COM2.
- At Interval wybierz 1 sek. i sprawdź preferowane komunikaty NMEA. Jeśli nie wiesz, który wybrać, sugerujemy sprawdzenie GGA, GSA, GSV, RMC i VTG. Ponieważ są używane przez większość aplikacji. Wybierz te wiadomości i naciśnij Finish. Ale bądź ostrożny, ponieważ przepustowość Bluetooth jest ograniczona. Włączenie tej wiadomości spowoduje maksymalną szybkość transmisji 1 Hz. Jeśli chcesz używać wyższej częstotliwości, możesz użyć złącza USB lub zmniejszyć liczbę przesyłanych wiadomości, aby uniknąć przekroczenia przepustowości transmisji Bluetooth.
- Zaobserwujesz strumienie danych wysyłające komunikaty NMEA i RTCM do portu COM2. Naciśnij Ok i Save konfiguracja.
Połącz się NTRIP
Aby osiągnąć dokładność na poziomie centymetra/milimetra w przypadku naszych odbiorników GNSS, potrzebne są poprawki.
Jeśli nie masz własnej stacji bazowej do poprawek, możesz znaleźć stacje bazowe innych firm pod adresem Usługi korekcyjne RTK w Twoim krajuZarejestruj się i otrzymaj serwer, port, nazwę użytkownika, hasło i punkt montowania swojego urządzenia. NTRIP poprawka. Wykorzystamy ją później.
- Udostępnij swoje połączenie internetowe odbiornikowi przez USB i odbieraj poprawki RTK, postępując zgodnie z instrukcją wideo.
- Zobaczysz wprowadzane poprawki i za kilka minut będziesz mieć RTK Float lub Fixed.
Note że po ponownym uruchomieniu lub restarcie odbiornika adres IP ulegnie zmianie. Będziesz musiał sprawdzić nowy adres IP i podłączyć odbiornik.
Konfiguracja nagłówka
- Wynik nagłówka to kąt od północy rzeczywistej do Baseline anteny głównej (oznaczonej na pokładzie jako GPS1) do anteny podrzędnej (oznaczonej jako GPS2) w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara. Kąt nachylenia odnosi się do kąta samochodu lub drona względem płaszczyzny poziomej.
- W konfiguracji domyślnej anteny powinny być umieszczone wzdłuż pojazdu, przy czym antena główna (GPS1) powinna być umieszczona z tyłu.
- Aby wygenerować dokładny kurs, wymagana jest minimalna odległość między 2 antenami. Dokładność kursu można poprawić, zwiększając długość linii bazowej (odległość między 2 antenami). Zasadniczo minimalna odległość 1 metra (długość linii bazowej) jest wymagana, aby osiągnąć zadowalającą precyzję poniżej stopnia w warunkach nieidealnych. W praktyce nie jest to możliwe w przypadku wielu pojazdów. Przy dobrej instalacji z 0.5 metra można uzyskać przyzwoite wyniki. Przy 0.3 metra możliwe jest uzyskanie kursu, ale jego wyjście czasami będzie trochę zakłócone. Może to być jednak wystarczające do niektórych zastosowań.
- Zaleca się, aby obie anteny GNSS były identyczne i miały tę samą orientację fizyczną względem siebie (tj. kabel antenowy powinien wychodzić w tym samym kierunku na obu antenach). Zapewni to najlepsze wyrównanie środka fazy RF i dokładność kierunku. Rzeczywisty środek fazy RF jest często przesunięty względem fizycznego środka obudowy anteny. Aby uzyskać optymalne rezultaty, upewnij się, że długości kabli RF dla obu anten są identyczne.
- Otwarte Septentrio interfejs sieciowy. Jeśli nie możesz zainstalować anten z domyślnym ustawieniem, przejdź do GNSS–> AttitudeW polu Attitude Offset można ustawić przesunięcie kursu i pochylenia.
- W serwisie Attitude Information możesz sprawdzić informacje dotyczące kierunku jazdy swojego pojazdu.
Septentrio dokumentacja
Jeśli szukasz bardziej szczegółowych wskazówek, zapoznaj się z następującymi materiałami źródłowymi i samouczkami:
- Mosaic-H przewodnik referencyjny
- Jak włączyć najnowszą usługę OSNMA zapobiegającą podszywaniu się na komputerze Septentrio odbiorca
- Jak podzielić się swoim Septentrio stacja bazowa z RTK2go przez Septentrio Native Ethernet
- Jak skonfigurować Septentrio odbiornik i podłącz go do ArduPilot
- Jak używać PointPerfect z Septentrio odbiorniki
- Jak generować RINEX pliki z simpleRTK3B Pro
- Jak załadować pliki kalibracji anteny do Septentrio odbiorniki
Akcesoria
Możesz dodać dowolną z tych funkcji (i więcej) za pomocą naszych wtyczek XBee:
-
Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
Plugins
4G NTRIP Master
175,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
Plugins
Shield for Septentrio Native Ethernet
42,00€Oryginalna cena wynosiła: 42,00 €.38,00€Obecna cena to: 38,00 €.
-
RTK3B Boards
simpleRTK3B Heading
Cena Od 699,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu