Aktualizacja (17 / 02 / 2025): Posiadamy duży zapas wszystkich naszych produktów, znajdziesz nas również w i    Kup teraz

User: simpleRTK3B Fusion

Przegląd produktów

Możesz użyć simpleRTK3B Fusion jako samodzielna płyta, podłączając ją do komputera lub tabletu. Dodatkowo może służyć jako płytka dodatkowa do Twoich projektów, np. nakładka Arduino.
Główny składnik simpleRTK3B Fusion is Unicore Moduł UM981. Pokładowy INS (Inertial Navigation System) poprawia GNSS- wyłącznie wydajność poprzez dostarczanie nie tylko informacji o położeniu, ale także o nachyleniu (przechyle, pochyleniu, odchyleniu) pojazdu.
Płyta jest wstępnie załadowana oprogramowaniem układowym przeznaczonym dla pojazdów naziemnych, takich jak wolno poruszające się traktory, samochody lub roboty naziemne. Jeśli zamierzasz używać jej do pomiarów z kompensacją przechyłu, musisz przesłać oprogramowanie układowe do pomiarów i mapowania a w sekcji dokumentacji zapoznaj się z podręcznikiem poleceń Slant Reference Commands Manual, aby uzyskać instrukcje dotyczące konfiguracji.

sprzęt komputerowy

Definicja pinów

Power

Kurs simpleRTK3B Fusion może być zasilany z 4 różnych źródeł:

  • Port USB GPS
  • Port USB XBEE
  • Pixhawk złącze
  • Szyna Arduino

Do korzystania z płytki potrzebny jest tylko 1 z nich, ale można też podłączyć 4 jednocześnie, nie ma ryzyka.

Porty komunikacyjne

simpleRTK3B Fusion Płyta posiada kilka interfejsów, które teraz szczegółowo wyjaśnimy.

GPS USB

To złącze USB-C umożliwia dostęp za pośrednictwem konwertera FTDI USB-na-UART do COM1 modułu UM980.
Możesz podłączyć ten interfejs do preferowanego telefonu komórkowego, tabletu lub komputera i rozpocząć odbiór NMEA danych.
Po podłączeniu odbiornika do komputera PC zobaczysz 1 nowy port COM, którego możesz używać z ulubionym narzędziem terminalowym do odczytu NMEA lub mieć pełny dostęp do UM980 za pomocą narzędzia UPrecise.

Domyślnie NMEA jest wyłączona w tym module, dlatego zalecamy rozpoczęcie od Precyzyjne narzędzie.
Jeśli Twój komputer nie rozpoznaje urządzenia, będziesz potrzebować sterownika VCP firmy FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

USB XBee

To złącze USB-C zapewnia dostęp do UART XBEE radio (jeśli go zamontujesz), przez konwerter FTDI USB-to-UART.

Uważamy, że bardzo praktyczne jest użycie tego złącza do zasilania płyty, dzięki czemu można następnie podłączać i odłączać GPS USB zgodnie z życzeniem, bez odłączania zasilania od płyty.
Możesz użyć dowolnego adaptera ściennego USB, który znajdziesz w domu.

Aby używać tego złącza wyłącznie jako źródła zasilania, nie potrzebujesz żadnego sterownika. Można korzystać z komputera PC lub podłączyć go do adaptera ściennego USB.

Aby użyć tego złącza do skonfigurowania XBee radio, będziesz potrzebować sterownika VCP z FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk złącze

To złącze jest standardowym złączem JST GH, które można wykorzystać do podłączenia: simpleRTK3B Fusion do Pixhawk autopilota.
Możesz także użyć tego złącza do zasilania płyty.

Kurs Pixhawk Złącze JST-GH jest zgodne z Pixhawk standard:

  • 1: 5V_IN
  • 2: Unicore COM3 RX (poziom 3.3 V)
  • 3: Unicore COM3 TX (poziom 3.3 V)
  • 4: Timepulse wyjście (poziom 3.3 V)
  • 5: Wygaśnięcie (poziom 3.3 V)
  • 6: MASA
Szyny Arduino

simpleRTK3B Fusion posiada opcjonalne szyny do podłączenia innych urządzeń kompatybilnych z Arduino UNO.

  • masa: ziemia jest dostępna w standardowych pinach arduino. Powinieneś zawsze łączyć tę linię z drugą płytą.
  • Wejście/wyjście 5V:
    • Gdy dioda LED obok tego pinu jest wyłączona, można włączyć zasilanie simpleRTK3B Fusion  z tego pinu.
      Na przykład wystarczy podłączyć go do płytki Arduino UNO i simpleRTK3B Fusion włączy się. (sprawdź, czy Twoje arduino może zasilać tarcze 300 mA @ 5 V).
    • Alternatywnie możesz teraz użyć simpleRTK3B Fusion do zasilania innych tarcz.
      Wystarczy włączyć przełącznik „5V=OUTPUT” i simpleRTK3B Fusion płyta wygeneruje na tym pinie napięcie 5 V.
  • IOREF: Ten styk jest odłączony, gdy przełącznik na płycie znajduje się w pozycji „IOREF = NC”.
    Alternatywnie generuje napięcie 3.3 V, gdy przełącznik na płycie głównej jest ustawiony w kierunku „IOREF = 3V3”. Możesz użyć tej funkcji, aby zapewnić napięcie odniesienia dla innych osłon, które wymagają tego pinu jako wejścia.
  • TX2, RX2, TX3, RX3:Piny te działają jako wyjście przy napięciu 3.3 V i jako wejście przyjmujące napięcie od 2.7 do 3.6 V.
    • TX2: Unicore COM2 TX (ten pin jest również podłączony do XBee UART RX)
    • RX2: Unicore COM2 RX (ten pin jest również podłączony do XBee UART TX)
    • TX3:  Unicore COM3 TX
    • RX3:  Unicore COM3 RX
Gniazdo XBee dużej mocy (HP).
Kurs simpleRTK3B Fusion posiada gniazdo High Power (HP) XBee.
Możesz użyć tego gniazda do podłączenia zgodnego z XBee radio. Dostępne są następujące piny:
  • VCC, czyli wyjście 3.3 V z maksymalnym prądem stałym 1 A i szczytowym 1.5 A.
  • XBee UART RX, na poziomie 3.3 V
  • XBee UART TX, na poziomie 3.3 V
  • GND
Gniazdo XBee jest podłączone do Unicore COM2.
Pamiętaj, że możesz dodać drugie gniazdo XBee do swojej płyty za pomocą Nakładka na drugie gniazdo XBee.
Specjalne szpilki funkcyjne

Oprócz powyższych, dostępnych jest także kilka dodatkowych pinów dla najbardziej zaawansowanych użytkowników. Piny te występują także w złączu JST, podobnie jak w przypadku złącza JST simpleRTK3B Pro.

Jeśli zamierzasz używać simpleRTK3B Fusion podłączony do Arduino lub Raspberry Pi i nie używasz żadnego z tych pinów, zaleca się, aby nie łączyć pinów: możesz obciąć nagłówek w tych pinach, aby uniknąć połączenia i zapobiec nieoczekiwanym zachowaniom.

  • Timepulse (TPS): Wyjście impulsowe czasu konfiguracji 3.3 V. 
  • Wyginąć (EXTINT): wejście synchronizacji czasu, napięcie maksymalne 3.6V.
    To wejście jest filtrowane, aby uniknąć błędów.

Pamiętaj, że możesz dodać drugie gniazdo XBee do swojej płyty za pomocą Nakładka na drugie gniazdo XBee.

Antena GPS/GNSS

simpleRTK3B Fusion nie obejmuje, ale wymaga dobrej jakości anteny GPS/GNSS. 

simpleRTK3B Fusion obsługuje pełne pasma L1/L2/L5. Jeśli chcesz jak najlepiej wykorzystać ten moduł, zalecamy a Potrójny zespół simpleANT3B antena szeregowa.

Płytka jest kompatybilna zarówno z antenami aktywnymi obsługującymi zasilanie 3.3V, jak i antenami pasywnymi. Maksymalny prąd wyjściowy wynosi 150 mA przy 3.3 V.

Jeśli użyjesz go z powszechnie dostępnymi tradycyjnymi, tanimi antenami GPS, nie osiągniesz oczekiwanej wydajności.

WAŻNY: Obowiązkowe jest podłączenie anteny przed włączeniem zasilania płytki.

Instalacja anteny jest również kluczowym punktem osiągnięcia najlepszych wyników. Antenę GPS/GNSS należy zawsze instalować tak, aby widok na niebo był jak największy.

Dodatkowo w miarę możliwości należy go montować metalową płaszczyzną za np. dachem samochodu, na metalowej płycie większej niż 20cm itp.

Jeśli chcesz dowiedzieć się, jak instalacja wpływa na wydajność, zapoznaj się z naszym Instrukcja instalacji anteny GPS/GNSS  lub spójrz ten film.

diody LED

Na płytce znajduje się 7 diod LED stanu, które wskazują, że:
  • POWER: the simpleRTK3B Fusion płyta ma zasilanie.
  • PVT:Dioda LED zaświeca się, gdy możliwe jest obliczenie położenia na podstawie dostępnej widoczności satelity.
  • NORTK: WŁĄCZONE, gdy nie ma RTK, WYŁĄCZONE, gdy urządzenie znajduje się w trybie RTK FIXED.
  • XBEE>GPS:XBEE radio odbiera dane drogą bezprzewodową i wysyła je do Unicore.
  • GPS>XBEE: the Unicore wyprowadza dane do XBee radio.
  • 5V IN/OUT: Wskazuje, czy na danym pinie jest napięcie.
  • IOREF: Wskazuje, czy na danym pinie jest napięcie.

Przyciski i przełączniki

Jest tylko jeden przycisk: XBee Reset, a dobra wiadomość jest taka, że ​​prawdopodobnie nie będziesz musiał z niego korzystać. Ten przycisk służy do programowania XBee radio jeśli chcesz zaktualizować oprogramowanie sprzętowe itp.

Pod gniazdem XBee znajdziesz także 1 przełącznik: umożliwia włączenie IOREF z pinami Arduino 3.3 V i 5 V jako wyjściem, dzięki czemu płyta może zasilać akcesoria takie jak Nakładka na drugie gniazdo XBee. Jednocześnie ten przełącznik włączy również sygnały kolejowe arduino przy napięciu 3.3 V. Sprawdź sekcję „Arduino Rails” powyżej, aby przeczytać więcej szczegółów na ten temat.

Rozpocznij

Połącz się z UPrecise
  1. Podłącz antenę GNSS do odbiornika. Aby przetestować funkcjonalność, upewnij się, że antena ma dobry widok na niebo. W przeciwnym razie nie będziesz widzieć obrazu i sygnału z satelitów.
  2. Podłącz odbiornik do komputera PC poprzez port USB oznaczony jako  POWER+GPS.
  3. Otwarte Precyzyjny, Wybierz COM port (Jeśli nie wiesz, który port COM, sprawdź w menedżerze urządzeń swojego komputera). Przy szybkości transmisji wybierz 115200 or AUTO. naciśnij Connect.
  1. Kliknij Receiver Configuration ikona na pasku menu po prawej stronie. Tutaj możesz włączyć preferowane wiadomości NMEA ( Domyślnie NMEA jest wyłączona w tym module). Zalecamy sprawdzenie GGA, GSA, GSV, GST i RMC. Będzie dobrze działać z SW Maps i większością aplikacji. Następnie kliknij Enter.
  1. Na pasku menu wybierz Data Stream Ikona. W oknie Strumień danych wpisz SAVECONFIG i naciśnij Enter. W strumieniu danych zobaczysz Command, SAVECONFIG, response: OK. Oznacza to, że Twoja konfiguracja została zapisana w pamięci Flash odbiornika.
  1. Na ekranie zobaczysz status konstelacji, pary danych i śledzenia.
Wysyłaj wiadomości NMEA do Xbee Socket
  1. Gniazdo Xbee jest podłączone do Unicore COM2. Jeśli chcesz połączyć się przez Bluetooth, BLE, radio lub inne wtyczki komunikacyjne, musisz włączyć wiadomości NMEA na COM2.
  2. Na przykład, jeśli chcesz wysłać GGA do COM2, w oknie poleceń wpisz GPGGA COM2 1. Wyśle komunikat GGA 1 Hz na COM2.
  3. Powtórz to samo dla potrzebnych wiadomości NMEA. Zalecamy włączenie GGA, GSA, GSV, GST i RMC. Będzie dobrze działać z SW Maps i większością aplikacji.
  1. W oknie poleceń wpisz SAVECONFIG, następnie naciśnij Enter aby zapisać bieżącą konfigurację w pamięci.
Połącz się NTRIP

Aby osiągnąć dokładność na poziomie centymetra/milimetra w przypadku naszych odbiorników GNSS, potrzebne są poprawki.
Jeśli nie masz własnej stacji bazowej do poprawek, możesz znaleźć stacje bazowe innych firm pod adresem Usługi korekcyjne RTK w Twoim kraju.

  1. Kliknij toolbox ikona i wybierz RTCM.
  1. Kliknij Input, Wybierać Ntrip Client. Ustaw swój Ntrip Caster Host, port, punkt podłączenia, identyfikator i hasło. Jeśli Twój Ntrip Caster potrzebuję lokalizacji Twojego rover, ustaw raportowanie lokalizacji GGA na 1 i wybierz CurrentSerialGGA. Kliknij Ok.
  1. Kliknij OutPut. Wybierz Serial Porti wybierz port COM swojego odbiornika.
  1. Zobaczysz, jak wejścia i wyjścia zmieniają kolor na zielony. Sprawdzać Hex, zobaczysz wiadomości RTCM z serwera.
  1. Za kilka minut typ poprawki zmieni się na RTK Float lub Stały.
umożliwiać Galileo HAS

Kurs Galileo Usługa High Accuracy Service (HAS) zapewnia bezpłatny dostęp za pośrednictwem Galileo sygnału (E6-B) i drogą naziemną (Internet) do informacji niezbędnych do oszacowania dokładnego rozwiązania pozycjonowania przy użyciu algorytmu precyzyjnego pozycjonowania punktu w czasie rzeczywistym.

Galileo HAS Jest on dostępny simpleRTK3B Budget i simpleRTK3B Compass. Nie jest obsługiwany przez obecną wersję oprogramowania układowego simpleRTK3B Fusion. 

  1. Wpisz kolejno następujące polecenia, aby włączyć funkcję HAS.
    CONFIG PPP ENABLE E6-HAS
    CONFIG PPP DATUM WGS84
    CONFIG PPP CONVERGE 50 50
    CONFIG SIGNALGROUP 2
    (Użyj tego polecenia, jeśli masz simpleRTK3B Budget)
    CONFIG SIGNALGROUP 3 6 (Użyj tego polecenia, jeśli masz simpleRTK3B Compass)
    SAVECONFIG
  1. Za kilka minut powinieneś zobaczyć zmianę typu poprawki na Float.
    Jeśli chcesz wyłączyć PPP, wpisz polecenie:
    CONFIG PPP DISABLE
    I użyj polecenia CONFIG PPP ENABLE E6-HAS aby włączyć to ponownie.

Konfigurowanie łączenia czujników bezwładnościowych

simplertk3B Fusion ma zdolność fuzji czujników bezwładnościowych dzięki zintegrowanemu systemowi nawigacji bezwładnościowej (INS) w module UM981. System nawigacji bezwładnościowej wykorzystuje akcelerometry i żyroskopy IMU (jednostka pomiaru bezwładności) służąca do obliczania położenia, prędkości i orientacji.
System INS jest szczególnie przydatny podczas nawigacji w tunelach, pomiaru nachylenia lub poruszania się po nierównym terenie — w każdej sytuacji, w której sygnały GNSS mogą być zawodne.

instalacja sprzętu
  1. SimpleRTK3B Fusion musi być przymocowany do pojazdu, nie można go używać wisząc na kablu. Dzieje się tak, ponieważ potrzebujemy IMU dane są spójne.
  2. Upewnij się, że IMU dane pozostają spójne, gdy odbiornik jest prawidłowo zamontowany w pojeździe. Podczas mocowania odbiornika należy sprawdzić, czy kierunki osi XYZ wydrukowane na module UM981 są zgodne z kierunkiem pojazdu. System współrzędnych. Układ współrzędnych podąża za regułą prawej ręki, przy czym kierunek Y reprezentuje kierunek do przodu pojazdu. Istnieją opcje montażu simpleRTK3B Fusion w innej orientacji, ale wymaga to dodatkowej kalibracji. Dlatego sugerujemy używanie tej samej orientacji.
  1. Im dalej IMU jest z anteny, im niższa dokładność. Z tych powodów zalecamy montaż płytki pod dachem pojazdu, bezpośrednio pod anteną. Środek fazy anteny powinien być ustawiony zgodnie z IMU modułu UM981 (znajdującego się w środku układu współrzędnych oznaczonego na module UM981). Ta konfiguracja zapewnia, że ​​należy zmierzyć tylko przesunięcie osi Z (odległość ramienia poziomego).
Skonfiguruj ramię dźwigni
  1. Odległość ramienia dźwigni to odległość między IMU i centrum fazowe anteny GNSS. Możesz użyć polecenia CONFIG IMUTOANT OFFSET x y z a b c aby skonfigurować ramię dźwigni.
Nagłówek dziennika Parametr Opis
CONFIG IMUTOANT OFFSET x Przesunięcie osi X, jednostka: metr, zakres: -100~100
y Przesunięcie osi Y, jednostka: metr, zakres: -100~100
z Przesunięcie osi Z, jednostka: metr, zakres: -100~100
a Błąd przesunięcia osi X, jednostka: metr, zakres: 0.01~10 (domyślnie: od 0.01 m do 10% przesunięcia osi X)
b Błąd przesunięcia osi Y, jednostka: metr, zakres: 0.01~10 (domyślnie: od 0.01 m do 10% przesunięcia osi Y)
c Błąd przesunięcia osi Z, jednostka: metr, zakres: 0.01~10 (domyślnie: od 0.01 m do 10% przesunięcia osi Z)
  1.  Na podstawie podanego przykładu z kroku 20, jeżeli przesunięcie osi Z wynosi 20 cm, polecenie będzie następujące:
    CONFIG IMUTOANT OFFSET 0 0 0.20 0.01 0.01 0.01
    Należy pamiętać, że jeżeli używasz anteny wielopasmowej z wieloma centrami fazowymi dla różnych częstotliwości (L1 i L2), należy użyć wartości środkowej.
Skonfiguruj próg prędkości wyrównywania

Systemy nawigacji bezwładnościowej wykorzystują akcelerometry i żyroskopy do śledzenia ruchu. Próg prędkości wyrównania INS to minimalna prędkość, przy której system nawigacji bezwładnościowej może wykonać dokładne wyrównanie. Wyrównanie to jest kluczowe dla określenia początkowej pozycji i orientacji systemu, zanim będzie mógł on dostarczyć wiarygodnych danych nawigacyjnych.

  1. Możesz użyć polecenia: CONFIG INS ALIGNMENTVEL 5.0 aby ustawić próg prędkości dla wyrównania INS na 5 m/s. Należy pamiętać, że domyślna prędkość wyrównania wynosi 5 m/s, a minimalna to 0.5 m/s.
Włącz/wyłącz INS
  1. Funkcja INS simpleRTK3B Fusion jest domyślnie włączona. Użytkownicy mogą wprowadzić polecenie CONFIG INS DISABLE aby wyłączyć INS. Jeśli INS musi zostać ponownie włączony, użyj polecenia CONFIG INS RESET aby włączyć INS i zresetować INS do stanu nieustalonego.
Inicjalizacja wyrównania INS
  1. Możesz sprawdzić położenie pojazdu i typ INS na Attitude–>Status–>Ins Type.
Dziesiętny
ASCII
Opis
0
INS_NIEAKTYWNY
IMU dane nieprawidłowe; INS nieaktywny
1
WYRÓWNYWANIE
INS dostosowuje się
2
INS_HIGH_VARIANCE
INS jest w trybie nawigacyjnym, ale błąd azymutu przekroczył próg. Dla większości IMUs, próg domyślny wynosi 2 stopnie.
3
INS_SOLUTION_GOOD
Wszedłem w tryb nawigacji i rozwiązanie INS jest dobre
6
INS_SOLUTION_FREE
Tryb DR, w zintegrowanym rozwiązaniu nie uczestniczył żaden GNSS
7
WYRÓWNANIE_ZAKOŃCZONE
Ustawienie INS zostało ukończone, ale dynamika pojazdu była niewystarczająca, aby dokładność spełniała wymagania.
  1. Po tym, jak moduł wyprowadzi stałe rozwiązania, jedź do przodu z prędkością większą niż próg prędkości wyrównywania ustawiony w kroku 23. Podczas tego procesu typ Ins będzie wyświetlany jako WYRÓWNYWANIE. Po zakończeniu dopasowania INS typ Ins zostanie zaktualizowany do WYRÓWNANIE_ZAKOŃCZONE. Kontynuuj jazdę z prędkością przekraczającą próg wyrównania przez 15 sekund, aż status rozwiązania zmieni się z WYRÓWNANIE_ZAKOŃCZONE do INS_SOLUTION_GOOD, co oznacza, że ​​proces inicjalizacji został ukończony.
Tryb fuzji (GPS+IMU) wyjście wiadomości
  1.  Możesz użyć polecenia INSPVAXA 1 aby włączyć komunikat INSPVAXA z częstotliwością 1 Hz. Ten dziennik jest używany do wyprowadzania zintegrowanej pozycji, prędkości, postawy i ich szacowanych błędów. Przykład wyjścia komunikatu: #INSPVAXA,COM1,0,73.5,FINESTEERING,1695,309428.000,00000040,4e77,43562; INS_SOLUTION_GOOD,INS_PSRSP,51.11637873403,-114.03825114994,1063.6093,- 16.9000,-0.0845,-0.0464,-0.0127,0.138023492,0.069459386,90.000923268,0.9428, 0.6688,1.4746,0.0430,0.0518,0.0521,0.944295466,0.944567084,1.000131845,3,0*e877c 17
ID Typ pola opis danych utworzony Bajty binarne Przesunięcie binarne
1 Szczepionka inspvax Nagłówek dziennika H 0
2 Stan INS Status INS, patrz krok 26, Typ INS Wyliczenie 4 H
3 Typ pozycji Typ stanowiska Wyliczenie 4 H + 4
4 Szerokość Szerokość geograficzna (WGS84) [stopnie] Podwójne Geometryczne 8 H + 8
5 Długość geograficzna Długość geograficzna (WGS84) [stopnie] Podwójne Geometryczne 8 H + 16
6 Wysokość Wysokość [m] Podwójne Geometryczne 8 H + 24
7 Falowanie Separacja geoidalna: różnica między powierzchnią średniego poziomu morza (geoida) a powierzchnią elipsoidy WGS84, w metrach. Jeśli geoida znajduje się powyżej elipsoidy, wartość jest dodatnia; w przeciwnym razie jest ujemna. pływak 4 H + 32
8 Prędkość Północna Prędkość w kierunku północnym (ujemna oznacza południe) [m/s] Podwójne Geometryczne 8 H + 36
9 Prędkość wschodnia Prędkość w kierunku wschodnim (ujemna oznacza zachód) [m/s] Podwójne Geometryczne 8 H + 44
10 Prędkość w górę Prędkość w kierunku do góry [m/s] Podwójne Geometryczne 8 H + 52
11 Rolka Obrót (obrót w prawo wokół osi Y) [stopnie] Podwójne Geometryczne 8 H + 60
12 Smoła Skok (obrót w prawo wokół osi X) [stopnie] Podwójne Geometryczne 8 H + 68
13 Azymut Azymut, zgodnie z ruchem wskazówek zegara od północy (lewoskrętny obrót wokół osi Z) [stopień]. Jest to azymut bezwładnościowy obliczony z IMU żyroskopy i zintegrowane filtry. Podwójne Geometryczne 8 H + 76
14 Szer. geogr. σ Odchylenie standardowe szerokości geograficznej [m] pływak 4 H + 84
15 Długie σ Odchylenie standardowe długości geograficznej [m] pływak 4 H + 88
16 Wysokość σ Odchylenie standardowe wysokości [m] pływak 4 H + 92
17 Północny Vel σ Odchylenie standardowe prędkości północnej [m/s] pływak 4 H + 96
18 Wschodni Vel σ Odchylenie standardowe prędkości wschodniej [m/s] pływak 4 H + 100
19 W górę Vel σ Odchylenie standardowe prędkości wznoszenia [m/s] pływak 4 H + 104
20 Rzuć σ Odchylenie standardowe przechyłu [stopnie] pływak 4 H + 108
21 Skok σ Odchylenie standardowe wysokości dźwięku [stopnie] pływak 4 H + 112
22 Azymut σ Odchylenie standardowe azymutu [stopnie] pływak 4 H + 116
23 Zewnętrzny stat sol Status rozszerzonego rozwiązania Hex 4 H + 120
24 Czas od aktualizacji Czas, który upłynął od ostatniej aktualizacji ZUPT lub pozycji (sekundy) Ushort 2 H + 124
25 xxxx 32-bitowy CRC Hex 4 H + 126
26 [CR][LF] Zakończenie zdania (tylko ASCII) - - -

Dokumenty

Jeśli jesteś zaawansowanym użytkownikiem i chcesz skonfigurować odbiornik zgodnie ze swoimi potrzebami lub zaprogramować go pod kątem swojego projektu, zapoznaj się z następującymi dokumentami.

Akcesoria

Możesz dodać dowolną z tych funkcji (i więcej) za pomocą naszych wtyczek XBee:

Masz pytania lub prośby?
Skontaktuj się z nami! Odpowiemy <24 godziny!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Zamknij

Chcesz dowiedzieć się więcej o GPS/RTK?

1. Nasz zespół inżynierów skontaktuje się z Tobą w celu rozwiązania wszelkich pytań
2. Będziemy na bieżąco informować Cię o promocjach i nowościach produktowych
3. Dowiesz się od nas tylko wtedy, gdy będziemy mieć ważne wiadomości, nie będziemy spamować Twojego e-maila