Aktualizacja (15 / 07 / 2024): Posiadamy duży zapas wszystkich naszych produktów, znajdziesz nas również w i    Kup teraz

User: simpleRTK3B fuzja

Przegląd produktów

Możesz użyć simpleRTK3B Fusion jako samodzielna płytka lub jako nakładka Arduino.
Główny składnik simpleRTK3B Fusion to trójzakresowy moduł Unicore UM981.
Jeśli jesteś zaawansowanym użytkownikiem Unicore GPS, możesz zapoznać się z obszerną wersją Dokumentacja Unicore.

sprzęt komputerowy

Definicja pinów

Power

Połączenia simpleRTK3B Fusion może być zasilany z 4 różnych źródeł:

  • Port USB GPS
  • Port USB XBEE
  • Złącze Pixhawk
  • Szyna Arduino

Do korzystania z płytki potrzebny jest tylko 1 z nich, ale można też podłączyć 4 jednocześnie, nie ma ryzyka.

Porty komunikacyjne

simpleRTK3B Płyta Fusion ma kilka interfejsów, które teraz szczegółowo wyjaśnimy.

GPS USB

To złącze USB-C umożliwia dostęp za pośrednictwem konwertera FTDI USB-na-UART do COM1 modułu UM980.
Możesz podłączyć ten interfejs do preferowanego telefonu komórkowego, tabletu lub komputera i rozpocząć odbieranie danych NMEA.
Po podłączeniu odbiornika do komputera PC zobaczysz 1 nowy port COM, którego możesz używać z ulubionym narzędziem terminalowym do odczytu NMEA lub mieć pełny dostęp do UM980 za pomocą narzędzia UPrecise.

Domyślnie NMEA jest wyłączona w tym module, dlatego zalecamy rozpoczęcie od Precyzyjne narzędzie.
Jeśli Twój komputer nie rozpoznaje urządzenia, będziesz potrzebować sterownika VCP firmy FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

USB XBee

To złącze USB-C zapewnia dostęp do UART XBEE radio (jeśli go zamontujesz), przez konwerter FTDI USB-to-UART.

Uważamy, że bardzo praktyczne jest użycie tego złącza do zasilania płyty, dzięki czemu można następnie podłączać i odłączać GPS USB zgodnie z życzeniem, bez odłączania zasilania od płyty.
Możesz użyć dowolnego adaptera ściennego USB, który znajdziesz w domu.

Aby używać tego złącza wyłącznie jako źródła zasilania, nie potrzebujesz żadnego sterownika. Można korzystać z komputera PC lub podłączyć go do adaptera ściennego USB.

Aby użyć tego złącza do skonfigurowania XBee radio, będziesz potrzebować sterownika VCP z FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Złącze Pixhawk

To złącze jest standardowym złączem JST GH, które można wykorzystać do podłączenia: simpleRTK3B Fuzja z autopilotem Pixhawk.
Możesz także użyć tego złącza do zasilania płyty.

Złącze Pixhawk JST-GH jest zgodne ze standardem Pixhawk:

  • 1: 5V_IN
  • 2: Unicore COM3 RX (poziom 3.3 V)
  • 3: Unicore COM3 TX (poziom 3.3 V)
  • 4: Wyjście impulsu czasowego (poziom 3.3 V)
  • 5: Extint (poziom 3.3 V)
  • 6: MASA

Należy pamiętać, że tablica zawiera tylko GPS i nie zawiera magnetometru.

Szyny Arduino

simpleRTK3B Budget posiada opcjonalne szyny do podłączenia innych urządzeń kompatybilnych z Arduino UNO.

  • masa: ziemia jest dostępna w standardowych pinach arduino. Powinieneś zawsze łączyć tę linię z drugą płytą.
  • Wejście/wyjście 5V:
    • Gdy dioda LED obok tego pinu jest wyłączona, można włączyć zasilanie simpleRTK3B Budget  z tego pinu.
      Na przykład wystarczy podłączyć go do płytki Arduino UNO i simpleRTK3B Budget włączy się. (sprawdź, czy Twoje arduino może zasilać tarcze 300 mA @ 5 V).
    • Alternatywnie możesz teraz użyć simpleRTK3B Budget do zasilania innych tarcz.
      Wystarczy włączyć przełącznik „5V=OUTPUT” i simpleRTK3B Budget płyta wygeneruje na tym pinie napięcie 5 V.
  • IOREF: Ten styk jest odłączony, gdy przełącznik na płycie znajduje się w pozycji „IOREF = NC”.
    Alternatywnie generuje napięcie 3.3 V, gdy przełącznik na płycie głównej jest ustawiony w kierunku „IOREF = 3V3”. Możesz użyć tej funkcji, aby zapewnić napięcie odniesienia dla innych osłon, które wymagają tego pinu jako wejścia.
  • TX2, RX2, TX3, RX3:Piny te działają jako wyjście przy napięciu 3.3 V i jako wejście przyjmujące napięcie od 2.7 do 3.6 V.
    • TX2: Unicore COM2 TX (ten pin jest również podłączony do XBee UART RX)
    • RX2: Unicore COM2 RX (ten pin jest również podłączony do XBee UART TX)
    • TX3: Unicore COM3 TX
    • RX3: Unicore COM3 RX
Gniazdo XBee dużej mocy (HP).
Połączenia simpleRTK3B Fusion posiada gniazdo High Power (HP) XBee.
Możesz użyć tego gniazda do podłączenia zgodnego z XBee radio. Dostępne są następujące piny:
  • VCC, czyli wyjście 3.3 V z maksymalnym prądem stałym 1 A i szczytowym 1.5 A.
  • XBee UART RX, na poziomie 3.3 V
  • XBee UART TX, na poziomie 3.3 V
  • GND
Gniazdo XBee jest podłączone do Unicore COM2.
Pamiętaj, że możesz dodać drugie gniazdo XBee do swojej płyty za pomocą Nakładka na drugie gniazdo XBee.
Specjalne szpilki funkcyjne

Oprócz powyższych, dostępnych jest także kilka dodatkowych pinów dla najbardziej zaawansowanych użytkowników. Piny te występują także w złączu JST, podobnie jak w przypadku złącza JST simpleRTK3B Pro.

Jeśli zamierzasz używać simpleRTK3B Fusion podłączony na Arduino lub Raspberry Pi i nie używasz żadnego z tych pinów, zaleca się, aby nie łączyć pinów: możesz obciąć nagłówek w tych pinach, aby uniknąć połączenia i zapobiec nieoczekiwanym zachowaniom.

  • Impuls czasowy (TPS): wyjście impulsu czasowego konfiguracji 3.3 V. 
  • Extint (EXTINT): wejście synchronizacji czasu, napięcie maksymalne 3.6V.
    To wejście jest filtrowane, aby uniknąć błędów.

Pamiętaj, że możesz dodać drugie gniazdo XBee do swojej płyty za pomocą Nakładka na drugie gniazdo XBee.

Antena GPS/GNSS

simpleRTK3B Fusion nie obejmuje, ale wymaga dobrej jakości anteny GPS/GNSS. 

simpleRTK3B Fusion obsługuje pełne pasma L1/L2/L5. Jeśli chcesz jak najlepiej wykorzystać ten moduł, zalecamy a Potrójny zespół simpleANT3B antena szeregowa.

Płytka jest kompatybilna zarówno z antenami aktywnymi obsługującymi zasilanie 3.3V, jak i antenami pasywnymi. Maksymalny prąd wyjściowy wynosi 150 mA przy 3.3 V.

Jeśli użyjesz go z powszechnie dostępnymi tradycyjnymi, tanimi antenami GPS, nie osiągniesz oczekiwanej wydajności.

WAŻNY: Obowiązkowe jest podłączenie anteny przed włączeniem zasilania płytki.

Instalacja anteny jest również kluczowym punktem osiągnięcia najlepszych wyników. Antenę GPS/GNSS należy zawsze instalować tak, aby widok na niebo był jak największy.

Dodatkowo w miarę możliwości należy go montować metalową płaszczyzną za np. dachem samochodu, na metalowej płycie większej niż 20cm itp.

Jeśli chcesz dowiedzieć się, jak instalacja wpływa na wydajność, zapoznaj się z naszym Instrukcja instalacji anteny GPS/GNSS  lub spójrz ten film.

diody LED

Na płytce znajduje się 7 diod LED stanu, które wskazują, że:

  • MOC: simpleRTK3B Płyta Fusion ma moc.
  • PVT: Dioda LED zapala się, gdy możliwe było obliczenie pozycji na podstawie dostępnej widoczności satelity.
  • NORTK: WŁĄCZONA, gdy brak RTK, miga podczas odbierania danych korekcyjnych, WYŁĄCZONA, gdy urządzenia są włączone RTK FIXTryb ED.
  • XBEE>GPS: XBEE radio odbiera dane bezprzewodowo i wysyła je do Unicore.
  • GPS>XBEE: Unicore wysyła dane, które XBEE radio odbiera i wysyła drogą radiową.
  • 5 V IN/OUT: Wskaże, czy na tym pinie jest napięcie.
  • IOREF: Wskaże, czy pin IOREF jest włączony, co aktywuje UART na szynach arduino.

Przyciski i przełączniki

Jest tylko jeden przycisk: XBee Reset, a dobra wiadomość jest taka, że ​​prawdopodobnie nie będziesz musiał z niego korzystać. Ten przycisk służy do programowania XBee radio jeśli chcesz zaktualizować oprogramowanie sprzętowe itp.

Pod gniazdem XBee znajdziesz także 1 przełącznik: umożliwia włączenie IOREF z pinami Arduino 3.3 V i 5 V jako wyjściem, dzięki czemu płyta może zasilać akcesoria takie jak Nakładka na drugie gniazdo XBee. Jednocześnie ten przełącznik włączy również sygnały kolejowe arduino przy napięciu 3.3 V. Sprawdź sekcję „Arduino Rails” powyżej, aby przeczytać więcej szczegółów na ten temat.

Rozpocznij

Połącz się z UPrecise
  1. Podłącz antenę GNSS do odbiornika. Aby przetestować funkcjonalność, upewnij się, że antena ma dobry widok na niebo.
  2. Podłącz odbiornik do komputera PC poprzez port USB oznaczony jako  POWER+GPS.
  3. Otwarte Precyzyjny, Wybierz COM port (Jeśli nie wiesz, który port COM, sprawdź w menedżerze urządzeń swojego komputera). Naciskać Skontaktuj się.
  1. Kliknij Konfiguracja odbiornika ikona na pasku menu po prawej stronie. Tutaj możesz włączyć preferowane wiadomości NMEA. Zalecamy sprawdzenie GGA, GSA, GSV, GST i RMC. Będzie dobrze działać z SW Maps i większością aplikacji. Następnie kliknij Wchodzę.
  1. Na pasku menu wybierz Strumień danych Ikona. W oknie Strumień danych wpisz ZAPISZ KONFIG i naciśnij Wchodzę or Wyślij do wszystkich .
    W strumieniu danych zobaczysz Polecenie, SAVECONFIG, odpowiedź: OK. Oznacza to, że Twoja konfiguracja została zapisana w pamięci Flash odbiornika.
  1. Na ekranie zobaczysz status konstelacji, pary danych i śledzenia.
Wysyłaj wiadomości NMEA do Xbee Socket
  1. Gniazdo Xbee jest podłączone do Unicore COM2. Jeśli chcesz połączyć się za pomocą Bluetooth, BLE, radio lub inne wtyczki komunikacyjne, musisz włączyć wiadomości NMEA na COM2.
  2. Na przykład, jeśli chcesz wysłać GGA do COM2, w oknie poleceń wpisz GPGGA COM2 1. Wyśle komunikat GGA 1 Hz na COM2. Powtórz to samo dla potrzebnych wiadomości NMEA.
Połącz się z NTRIPem
  1. Kliknij przybornik ikona i wybierz RTCM.
  1. Kliknij Wkład, Wybierać Klient Ntrip. Ustaw swój Ntrip Caster Host, port, punkt podłączenia, identyfikator i hasło. Jeśli Twój Ntrip Caster potrzebuję lokalizacji Twojego rover, ustaw raportowanie lokalizacji GGA na 1 i wybierz Bieżący serialGGA. Kliknij Ok.
  1. Kliknij Wyjście. Wybierz Port szeregowyi wybierz port COM swojego odbiornika.
  1. Zobaczysz, jak wejścia i wyjścia zmieniają kolor na zielony. Sprawdzać Klątwa, zobaczysz wiadomości RTCM z serwera.
  1. Za kilka minut typ poprawki zmieni się na RTK Float lub Stały.

Akcesoria

Możesz dodać dowolną z tych funkcji (i więcej) za pomocą naszych wtyczek XBee:

Masz pytania lub prośby?
Skontaktuj się z nami! Odpowiemy <24 godziny!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Zamknij

Chcesz dowiedzieć się więcej o GPS/RTK?

1. Nasz zespół inżynierów skontaktuje się z Tobą w celu rozwiązania wszelkich pytań
2. Będziemy na bieżąco informować Cię o promocjach i nowościach produktowych
3. Dowiesz się od nas tylko wtedy, gdy będziemy mieć ważne wiadomości, nie będziemy spamować Twojego e-maila