LOGIN
Aktualizacja (21 / 01 / 2025): Posiadamy duży zapas wszystkich naszych produktów, znajdziesz nas również w i    Kup teraz
ZALOGUJ

User: simpleRTK3B Compass

Przegląd produktów

Możesz użyć simpleRTK3B Compass jako samodzielna płyta, podłączając ją do komputera lub tabletu. Dodatkowo może służyć jako płytka dodatkowa do Twoich projektów, np. nakładka Arduino.
Główny składnik simpleRTK3B Compass is Unicore Moduł UM982. Zaprojektowano go do wykonywania pozycjonowania RTK na chipie i naprowadzania na dwie anteny.

sprzęt komputerowy

Definicja pinów

simpleRTK3B_Układ pinów kompasu

Power

simpleRTK3B_Kompas_Moc

Kurs simpleRTK3B Compass może być zasilany z 4 różnych źródeł:

  • GPS Port USB
  • Port USB XBEE
  • Pixhawk złącze
  • Szyna Arduino

Do korzystania z płytki potrzebny jest tylko 1 z nich, ale można też podłączyć 4 jednocześnie, nie ma ryzyka.

Porty komunikacyjne

simpleRTK3B Compass Płyta posiada kilka interfejsów, które teraz szczegółowo wyjaśnimy.

GPS USB
simpleRTK3B Compass_USB-GPS

To złącze USB-C umożliwia dostęp za pośrednictwem konwertera FTDI USB-na-UART do COM1 modułu UM982.
Możesz podłączyć ten interfejs do preferowanego telefonu komórkowego, tabletu lub komputera i rozpocząć odbiór NMEA danych.
Po podłączeniu odbiornika do komputera PC zobaczysz 1 nowy port COM, którego możesz używać z ulubionym narzędziem terminalowym do odczytu NMEA lub mieć pełny dostęp do UM982 za pomocą narzędzia UPrecise.

Domyślnie NMEA jest wyłączona w tym module, dlatego zalecamy rozpoczęcie od Precyzyjne narzędzie.
Jeśli Twój komputer nie rozpoznaje urządzenia, będziesz potrzebować sterownika VCP firmy FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

USB XBee
simpleRTK3B_Kompas_USB Xbee

To złącze USB-C zapewnia dostęp do UART XBEE radio (jeśli go zamontujesz), przez konwerter FTDI USB-to-UART.

Uważamy, że bardzo praktyczne jest użycie tego złącza do zasilania płyty, dzięki czemu można następnie podłączać i odłączać GPS USB zgodnie z życzeniem, bez odłączania zasilania od płyty.
Możesz użyć dowolnego adaptera ściennego USB, który znajdziesz w domu.

Aby używać tego złącza wyłącznie jako źródła zasilania, nie potrzebujesz żadnego sterownika. Można korzystać z komputera PC lub podłączyć go do adaptera ściennego USB.

Aby użyć tego złącza do skonfigurowania XBee radio, będziesz potrzebować sterownika VCP z FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk złącze
simpleRTK3B_Kompas_pixhawk

To złącze jest standardowym złączem JST GH, które można wykorzystać do podłączenia: simpleRTK3B Compass do Pixhawk autopilota.
Możesz także użyć tego złącza do zasilania płyty.

Kurs Pixhawk Złącze JST-GH jest zgodne z Pixhawk standard:

  • 1: 5V_IN
  • 2: Unicore COM3 RX (poziom 3.3 V)
  • 3: Unicore COM3 TX (poziom 3.3 V)
  • 4: Timepulse wyjście (poziom 3.3 V)
  • 5: Wygaśnięcie (poziom 3.3 V)
  • 6: MASA

Należy pamiętać, że tablica zawiera tylko GPS i nie zawiera magnetometru.

Szyny Arduino
simpleRTK3B_Compass_Arduino-szyny

simpleRTK3B Compass posiada opcjonalne szyny do podłączenia innych urządzeń kompatybilnych z Arduino UNO.

  • masa: ziemia jest dostępna w standardowych pinach arduino. Powinieneś zawsze łączyć tę linię z drugą płytą.
  • Wejście/wyjście 5V:
    • Gdy dioda LED obok tego pinu jest wyłączona, można włączyć zasilanie simpleRTK3B Compass  z tego pinu.
      Na przykład wystarczy podłączyć go do płytki Arduino UNO i simpleRTK3B Compass włączy się. (sprawdź, czy Twoje arduino może zasilać tarcze 300 mA @ 5 V).
    • Alternatywnie możesz teraz użyć simpleRTK3B Compass do zasilania innych tarcz.
      Wystarczy włączyć przełącznik „5V=OUTPUT” i simpleRTK3B Compass płyta wygeneruje na tym pinie napięcie 5 V.
  • IOREF: Ten styk jest odłączony, gdy przełącznik na płycie znajduje się w pozycji „IOREF = NC”.
    Alternatywnie generuje napięcie 3.3 V, gdy przełącznik na płycie głównej jest ustawiony w kierunku „IOREF = 3V3”. Możesz użyć tej funkcji, aby zapewnić napięcie odniesienia dla innych osłon, które wymagają tego pinu jako wejścia.
  • TX2, RX2, TX3, RX3:Piny te działają jako wyjście przy napięciu 3.3 V i jako wejście przyjmujące napięcie od 2.7 do 3.6 V.
    • TX2: Unicore COM2 TX (ten pin jest również podłączony do XBee UART RX)
    • RX2: Unicore COM2 RX (ten pin jest również podłączony do XBee UART TX)
    • TX3:  Unicore COM3 TX
    • RX3:  Unicore COM3 RX
Gniazdo XBee dużej mocy
simpleRTK3B_Gniazdo Compass-high-Power-Xbee
Kurs simpleRTK3B Compass posiada gniazdo High Power (HP) XBee.
Możesz użyć tego gniazda do podłączenia zgodnego z XBee radio. Dostępne są następujące piny:
  • VCC, czyli wyjście 3.3 V z maksymalnym prądem stałym 1 A i szczytowym 1.5 A.
  • XBee UART RX, na poziomie 3.3 V
  • XBee UART TX, na poziomie 3.3 V
  • GND
Gniazdo XBee jest podłączone do Unicore COM2. Pamiętaj, że możesz dodać do swojej płyty drugie gniazdo XBee za pomocą Nakładka na drugie gniazdo XBee.
Specjalne szpilki funkcyjne
simpleRTK3B_Compass_Specjalne-funkcyjne-szpilki

Oprócz powyższych, dostępnych jest także kilka dodatkowych pinów dla najbardziej zaawansowanych użytkowników. Piny te występują także w złączu JST, podobnie jak w przypadku złącza JST simpleRTK3B Pro.

Jeśli zamierzasz używać simpleRTK3B Compass podłączony do Arduino lub Raspberry Pi i nie używasz żadnego z tych pinów, zaleca się, aby nie łączyć pinów: możesz obciąć nagłówek w tych pinach, aby uniknąć połączenia i zapobiec nieoczekiwanym zachowaniom.

  • Timepulse (TPS): Wyjście impulsowe czasu konfiguracji 3.3 V. 
  • Wyginąć (EXTINT): wejście synchronizacji czasu, napięcie maksymalne 3.6V.
    To wejście jest filtrowane, aby uniknąć błędów.

Pamiętaj, że możesz dodać drugie gniazdo XBee do swojej płyty za pomocą Nakładka na drugie gniazdo XBee.

GPS /GNSS Antena

simpleRTK3B_Compass_Antena GPSGNSS

simpleRTK3B Compass nie obejmuje, ale wymaga dobrej jakości anteny GPS/GNSS.

simpleRTK3B Compass obsługuje pełne pasma L1/L2/L5. Jeśli chcesz jak najlepiej wykorzystać ten moduł, zalecamy a Potrójny zespół simpleANT3B antena szeregowa.

Płytka jest kompatybilna zarówno z antenami aktywnymi obsługującymi zasilanie 3.3V, jak i antenami pasywnymi. Maksymalny prąd wyjściowy wynosi 150 mA przy 3.3 V.

Jeśli użyjesz go z powszechnie dostępnymi tradycyjnymi, tanimi antenami GPS, nie osiągniesz oczekiwanej wydajności.

WAŻNY: Instalacja anteny jest również kluczowym punktem osiągnięcia najlepszych wyników.

  • Podłączenie anteny jest obowiązkowe zanim zasilanie płytki.
  • Antenę GPS/GNSS należy zawsze instalować tak, aby widok na niebo był jak największy.
  • W konfiguracji domyślnej anteny powinny być umieszczone wzdłuż pojazdu, a antena główna (GPS1) powinna znajdować się z przodu.
  • Dodatkowo w miarę możliwości należy go montować metalową płaszczyzną za np. dachem samochodu, na metalowej płycie większej niż 20cm itp.
  • Dokładność kursu będzie zależała od odległości anteny, sprawdź obrazek poniżej. Przy dobrej instalacji na wysokości 0.5 metra można uzyskać przyzwoite wyniki.

W jaki sposób GPS może pomóc w zmierzeniu rzeczywistego kursu krzywej kursu pojazdu

Jeśli chcesz dowiedzieć się, jak instalacja wpływa na wydajność, zapoznaj się z naszym Instrukcja instalacji anteny GPS/GNSS  lub spójrz ten film.

diody LED

simpleRTK3B_Kompas_LEDS
Na płytce znajduje się 7 diod LED stanu, które wskazują, że:
  • POWER: the simpleRTK3B Compass płyta ma zasilanie.
  • PVT:Dioda LED zaświeca się, gdy możliwe jest obliczenie położenia na podstawie dostępnej widoczności satelity.
  • NORTK: WŁĄCZONE, gdy nie ma RTK, WYŁĄCZONE, gdy urządzenie znajduje się w trybie RTK FIXED.
  • XBEE>GPS:XBEE radio odbiera dane drogą bezprzewodową i wysyła je do Unicore.
  • GPS>XBEE: the Unicore wysyła dane, które XBEE radio odbiera i wysyła drogą radiową.
  • 5V IN/OUT:Pokazuje, czy na danym pinie jest napięcie.
  • IOREF:Pokazuje, czy pin IOREF jest włączony, co aktywuje układy UART na szynach Arduino.

Przyciski i przełączniki

simpleRTK3B_Kompas_Przyciski i przełączniki

Jest tylko jeden przycisk: XBee Reset, a dobra wiadomość jest taka, że ​​prawdopodobnie nie będziesz musiał z niego korzystać. Ten przycisk służy do programowania XBee radio jeśli chcesz zaktualizować oprogramowanie sprzętowe itp.

Pod gniazdem XBee znajdziesz także 1 przełącznik: umożliwia włączenie IOREF z pinami Arduino 3.3 V i 5 V jako wyjściem, dzięki czemu płyta może zasilać akcesoria takie jak Nakładka na drugie gniazdo XBee. Jednocześnie ten przełącznik włączy również sygnały kolejowe arduino przy napięciu 3.3 V. Sprawdź sekcję „Arduino Rails” powyżej, aby przeczytać więcej szczegółów na ten temat.

Rozpocznij

Połącz się z UPrecise
  1. Podłącz antenę GNSS do odbiornika. Aby przetestować funkcjonalność, upewnij się, że antena ma dobry widok na niebo. W przeciwnym razie nie będziesz widzieć obrazu i sygnału z satelitów.
  2. Podłącz odbiornik do komputera PC poprzez port USB oznaczony jako  POWER+GPS.
  3. Otwarte Precyzyjny, Wybierz COM port (Jeśli nie wiesz, który port COM, sprawdź w menedżerze urządzeń swojego komputera). Przy szybkości transmisji wybierz 115200 or AUTO. naciśnij Connect.
simpleRTK3B-Budżet-rozpocznij1
  1. Kliknij Receiver Configuration ikona na pasku menu po prawej stronie. Tutaj możesz włączyć preferowane wiadomości NMEA ( Domyślnie NMEA jest wyłączona w tym module). Zalecamy sprawdzenie GGA, GSA, GSV, GST i RMC. Będzie dobrze działać z SW Maps i większością aplikacji. Następnie kliknij Enter.
simpleRTK3B-Budżet-rozpocznij8
  1. Na pasku menu wybierz Data Stream Ikona. W oknie Strumień danych wpisz SAVECONFIG i naciśnij Enter. W strumieniu danych zobaczysz Command, SAVECONFIG, response: OK. Oznacza to, że Twoja konfiguracja została zapisana w pamięci Flash odbiornika.
  1. Na ekranie zobaczysz status konstelacji, pary danych i śledzenia.
simpleRTK3B-Budżet-rozpocznij2
Wysyłaj wiadomości NMEA do Xbee Socket
  1. Gniazdo Xbee jest podłączone do Unicore COM2. Jeśli chcesz połączyć się przez Bluetooth, BLE, radio lub inne wtyczki komunikacyjne, musisz włączyć wiadomości NMEA na COM2.
  2. Na przykład, jeśli chcesz wysłać GGA do COM2, w oknie poleceń wpisz GPGGA COM2 1. Wyśle komunikat GGA 1 Hz na COM2.
  3. Powtórz to samo dla potrzebnych wiadomości NMEA. Zalecamy włączenie GGA, GSA, GSV, GST i RMC. Będzie dobrze działać z SW Maps i większością aplikacji.
  1. W oknie poleceń wpisz SAVECONFIG, następnie naciśnij Enter aby zapisać bieżącą konfigurację w pamięci.
Połącz się NTRIP

Aby osiągnąć dokładność na poziomie centymetra/milimetra w przypadku naszych odbiorników GNSS, potrzebne są poprawki.
Jeśli nie masz własnej stacji bazowej do poprawek, możesz znaleźć stacje bazowe innych firm pod adresem Usługi korekcyjne RTK w Twoim kraju.

  1. Kliknij toolbox ikona i wybierz RTCM.
simpleRTK3B-Budżet-rozpocznij3
  1. Kliknij Input, Wybierać Ntrip Client. Ustaw swój Ntrip Caster Host, port, punkt podłączenia, identyfikator i hasło. Jeśli Twój Ntrip Caster potrzebuję lokalizacji Twojego rover, ustaw raportowanie lokalizacji GGA na 1 i wybierz CurrentSerialGGA. Kliknij Ok.
simpleRTK3B-Budżet-rozpocznij4
  1. Kliknij OutPut. Wybierz Serial Porti wybierz port COM swojego odbiornika.
simpleRTK3B-Budżet-rozpocznij5
  1. Zobaczysz, jak wejścia i wyjścia zmieniają kolor na zielony. Sprawdzać Hex, zobaczysz wiadomości RTCM z serwera.
simpleRTK3B-Budżet-rozpocznij6
  1. Za kilka minut typ poprawki zmieni się na RTK Float lub Stały.
umożliwiać Galileo HAS

Kurs Galileo Usługa High Accuracy Service (HAS) zapewnia bezpłatny dostęp za pośrednictwem Galileo sygnału (E6-B) i drogą naziemną (Internet) do informacji niezbędnych do oszacowania dokładnego rozwiązania pozycjonowania przy użyciu algorytmu precyzyjnego pozycjonowania punktu w czasie rzeczywistym.

Galileo HAS Jest on dostępny simpleRTK3B Budget i simpleRTK3B Compass. Nie jest obsługiwany przez obecną wersję oprogramowania układowego simpleRTK3B Fusion. 

  1. Wpisz kolejno następujące polecenia, aby włączyć funkcję HAS.
    CONFIG PPP ENABLE E6-HAS
    CONFIG PPP DATUM WGS84
    CONFIG PPP CONVERGE 50 50
    CONFIG SIGNALGROUP 2     (Użyj tego polecenia, jeśli masz simpleRTK3B Budget)
    CONFIG SIGNALGROUP 3 6 (Użyj tego polecenia, jeśli masz simpleRTK3B Compass)
    SAVECONFIG
  1. Za kilka minut powinieneś zobaczyć zmianę typu poprawki na Float.
    Jeśli chcesz wyłączyć PPP, wpisz polecenie:
    CONFIG PPP DISABLE
    I użyj polecenia CONFIG PPP ENABLE E6-HAS aby włączyć to ponownie.
Konfiguracja nagłówka

  1. Po podłączeniu do jednej anteny, simpleRTK3B kompas działa jak typowy GPS, dostarczając informacji o lokalizacji. Po podłączeniu do podwójnych anten może również dostarczać informacje o kursie i nachyleniu.

    Unicore Wynik nagłówka to kąt od prawdziwej północy do Baseline anteny głównej (oznaczonej na pokładzie jako GPS1) z anteną podrzędną (oznaczoną jako GPS2) w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara.

    Kąt nachylenia odnosi się do kąta samochodu lub drona względem płaszczyzny poziomej.
simpleRTK3B_Anioł kompasu
simpleRTK3B_Anioł kompasu
  1. Aby włączyć komunikat nagłówka, przejdź do Konfiguracja odbiorcy–>Konfiguracja wiadomości–>Unicore Twoja wiadomość. Sprawdź jednokierunkowy.
    Częstotliwość możesz wybrać z menu rozwijanego. Na przykład 0.2 oznacza wysyłanie wiadomości co 0.2 sekundy, czyli 5 Hz.
    Kliknij Wchodzę.
simpleRTK3B_Kompas_config1
  1. Informacje o nagłówkach możesz sprawdzić pod adresem Postawa.
simpleRTK3B_Kompas_config2
  1. At Strumień danych możesz zobaczyć Wiadomość UNIHEADING. Nie zapomnij wpisać zapisz konfigurację i naciśnij Wchodzę aby zapisać swoją konfigurację.
  1. Jeśli chcesz poznać bardziej szczegółowe informacje, takie jak struktura wiadomości, polecenia i zaawansowana konfiguracja, zapoznaj się z sekcją Unicore Podręcznik poleceń referencyjnych.
Instalacja anteny
  1. Aby wygenerować dokładny kurs, wymagana jest minimalna odległość pomiędzy 2 antenami. Dokładność kursu można poprawić, zwiększając długość linii bazowej (odległość między 2 antenami). Ogólnie rzecz biorąc, wymagana jest minimalna odległość 1 metra (długość linii bazowej), aby osiągnąć zadowalającą precyzję poniżej stopnia w nieidealnych warunkach. W praktyce w przypadku wielu pojazdów nie jest to możliwe. Przy dobrej instalacji na wysokości 0.5 metra można uzyskać przyzwoite wyniki. Przy odległości 0.3 metra możliwe jest określenie kursu, ale czasami sygnał wyjściowy będzie nieco głośny. Ale do niektórych zastosowań może wystarczyć.
W jaki sposób GPS może pomóc w zmierzeniu rzeczywistego kursu krzywej kursu pojazdu
  1. Zaleca się, aby obie anteny GNSS były identyczne i miały tę samą fizyczną orientację względem siebie (tzn. kabel antenowy powinien wychodzić w tym samym kierunku na obu antenach). Zapewni to najlepsze wyrównanie środka fazy RF i dokładność kursu. Rzeczywisty środek fazy RF jest często przesunięty w stosunku do fizycznego środka obudowy anteny. Aby uzyskać optymalne wyniki, upewnij się, że długości kabli RF dla obu anten są identyczne.
  1. W konfiguracji domyślnej anteny powinny być umieszczone wzdłuż pojazdu, przy czym antena główna (GPS1) powinna być umieszczona z tyłu.

    Lub musisz ustawić przesunięcie kursu w odbiorniku Konfiguracje–>Konfiguracja nagłówka.

simpleRTK3B_Kompas_config5

Jeśli potrzebujesz dodatkowych informacji, takich jak aktualizacja oprogramowania, konfiguracja odbiornika jako bazy lub rover Proszę odnieść się do Unicore strona konfiguracji.

Akcesoria

Możesz dodać dowolną z tych funkcji (i więcej) za pomocą naszych wtyczek XBee:

Partnerzy

Nasi lokalni dystrybutorzy

Wizja ArduSimple jest uczynienie technologii GNSS RTK prostą, przystępną cenowo i dostępną dla każdego za pomocą serii zestawów startowych, samouczków, usług inżynieryjnych i produktów OEM.

Produkty

Wsparcie

O nas ArduSimple

© 2025 ArduSimple - info@ardusimple.com
Nota prawna | Polityka prywatności | Polityka cookies

Masz pytania lub prośby?
Skontaktuj się z nami! Odpowiemy <24 godziny!

Ikona
Kontakt ArduSimple
Zamknij

Chcesz dowiedzieć się więcej o GPS/RTK?

1. Nasz zespół inżynierów skontaktuje się z Tobą w celu rozwiązania wszelkich pytań
2. Będziemy na bieżąco informować Cię o promocjach i nowościach produktowych
3. Dowiesz się od nas tylko wtedy, gdy będziemy mieć ważne wiadomości, nie będziemy spamować Twojego e-maila