Wysyłka do: 
i 
User: simpleRTK2B Budget
Przegląd sprzętu:
Możesz użyć simpleRTK2B jako samodzielna płyta lub jako tarcza Arduino. Głównym składnikiem simpleRTK2B jest u-blox ZED-F9P. Jeśli jesteś zaawansowanym u-bloxem GPS użytkowniku, możesz rzucić okiem na bardzo obszerną dokumentację u-blox.Zasilanie:
Opona simpleRTK2B tablica może być zasilana z 4 różnych źródeł:
- Port USB GPS
- Port USB XBEE
- Złącze Pixhawk
- Szyna Arduino
Do korzystania z płytki potrzebny jest tylko 1 z nich, ale można też podłączyć 4 jednocześnie, nie ma ryzyka.
Porty komunikacyjne:
simpleRTK2B Płyta posiada kilka interfejsów, które teraz szczegółowo wyjaśnimy
GPS USB
To złącze micro-B zapewnia dostęp do natywnego USB z ZED-F9P moduł.
Możesz otrzymać NMEA ze stanowiskiem lub mieć pełny dostęp do ZED-F9P używając u-center Narzędzie: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Możesz podłączyć ten interfejs do preferowanego telefonu komórkowego, tabletu lub komputera i rozpocząć odbieranie danych NMEA.
Jeśli korzystasz z systemu Windows 10, nie trzeba pobierać żadnych sterowników, więc zignoruj następny akapit 🙂
Jeśli masz problemy z powyższymi sterownikami w urządzeniach z systemem Windows 7/8, wypróbuj alternatywny sterownik, który możesz pobrać z tego łącza: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
Możesz także podłączyć to USB do telefonu komórkowego za pomocą naszego kabla OTG.
USB XBee
To złącze micro-B zapewnia dostęp do UART XBEE radio (jeśli go zamontujesz), przez konwerter FTDI USB-to-UART.
Uważamy, że bardzo praktyczne jest użycie tego złącza do zasilania płyty, dzięki czemu można następnie podłączać i odłączać GPS USB zgodnie z życzeniem, bez odłączania zasilania od płyty. Możesz użyć dowolnego adaptera ściennego USB, który znajdziesz w domu.
Aby używać tego złącza tylko jako źródła zasilania, nie potrzebujesz żadnego sterownika. Możesz użyć komputera lub podłączyć go do adaptera ściennego USB.
Aby użyć tego złącza do skonfigurowania XBee radio, będziesz potrzebować sterownika VCP z FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Złącze Pixhawk
To złącze jest standardowym złączem JST GH, które można wykorzystać do podłączenia: simpleRTK2B do autopilota Pixhawk. Złącze to można także wykorzystać do zasilania płytki.
Złącze Pixhaek JST-GH jest zgodne ze standardem Pixhawk:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (poziom 3.3 V)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (poziom 3.3 V)
- 4,5: Brak połączenia
- 6: MASA
Należy pamiętać, że tablica zawiera tylko GPS i nie zawiera magnetometru.
Szyny Arduino
simpleRTK2B posiada opcjonalne szyny do podłączenia innych urządzeń kompatybilnych z Arduino UNO.
- GND: masa dostępna w standardowych pinach arduino. Powinieneś zawsze łączyć tę linię z drugą płytą.
- 5V_IN: możesz zasilać simpleRTK2B z tego pinu, kompatybilny z resztą płytek Arduino.
- IOREF: jest to wejście, które określi poziomy napięć kolejnych pinów. Jeśli wprowadzisz 1.8V, następne piny będą miały poziom 1.8V. Obsługuje od 1.2V do 5.5V.
- TX1: ZED-F9P Transmisja UART1
- RX1: ZED-F9P Odbiornik UART1
- TX2: XBee UART TX (ten pin jest również podłączony do ZED-F9P UART2RX).
- RX2: XBee UART RX (ten pin jest również podłączony do ZED-F9P UART2TX).
Jeśli podłączasz własny sprzęt do UART1 lub UART2, obowiązkowe jest podłączenie pinów IOREF do napięcia wymaganego przez twój sprzęt, w przeciwnym razie mogą wystąpić problemy.
Możesz użyć tego gniazda do podłączenia zgodnego z XBee radio. Dostępne są następujące piny:
- VCC, czyli wyjście 3.3 V o maksymalnym prądzie 750 mA.
- XBee UART RX, na poziomie 3.3 V
- XBee UART TX, na poziomie 3.3 V
- GND
Oprócz powyższego dostępnych jest również kilka dodatkowych pinów dla najbardziej zaawansowanych użytkowników:
- Impuls czasu
- Bezpieczny rozruch
- Resetuj_N
- Tx_Gotowy
- Geofence
- 3V3_OUT, z maksymalnym wyjściem prądowym 250mA.
- 5V_OUT, z maksymalnym wyjściem prądowym 100mA.
anteny
GPS /GNSS Antena
simpleRTK2B wymaga dobrej jakości dwuzakresowej anteny GPS/GNSS. Płytka jest kompatybilna zarówno z antenami aktywnymi obsługującymi zasilanie 3.3V, jak i antenami pasywnymi. Maksymalny prąd wyjściowy wynosi 75 mA przy 3.3 V. Jeśli użyjesz go z tradycyjnymi, tanimi, powszechnie dostępnymi antenami GPS, nie osiągniesz oczekiwanej wydajności. To powiedziawszy, wystarczy podłączyć antenę do złącza SMA bez użycia narzędzi (wystarczy siła palców). Zaleca się podłączenie anteny przed włączeniem zasilania płytki. Instalacja anteny jest również kluczowym punktem osiągnięcia najlepszych wyników. Antenę GPS/GNSS należy zawsze instalować tak, aby widok na niebo był jak największy. Dodatkowo, jeśli to możliwe, należy go montować z metalową płaszczyzną z tyłu, np. na dachu samochodu, na blasze o średnicy większej niż 20cm itp. Jeśli chcesz dowiedzieć się jak montaż wpływa na wydajność, zapraszamy do zapoznania się z naszym Instrukcja instalacji anteny GPS/GNSS.
Antena XBee
Jeśli jesteś właścicielem simpleRTK2B LR Kit, będziesz mieć także zewnętrzną antenę do radio. Wystarczy przykręcić antenę dipolową do złącza SMA siłą palców. Jak zoptymalizować zasięg:- Antenę należy zamontować pionowo.
- Zaleca się instalację anteny w miejscu, w którym zawsze będzie widoczna z drugiego urządzenia.
- Zwiększ odległość od podłoża, instalując go na podwyższeniu.
diody LED
Na płytce znajduje się 5 diod LED stanu, które wskazują, że:
- MOC: simpleRTK2B płyta ma zasilanie.
- GPS FIX: używana jest domyślna konfiguracja u-blox dla pinu TIMEPULSE: OFF, gdy brak fix, 1 impuls na sekundę, gdy pozycja jest prawidłowa.
- RTK FIX: używana jest domyślna konfiguracja u-blox dla pinu RTK_STAT: WYŁ., gdy RTK fix, miga podczas odbierania danych RTCM, świeci się, gdy nie ma korekcji
- XBEE>GPS: XBEE radio odbiera dane drogą bezprzewodową i wysyła je do ZED-F9P.
- GPS>XBEE: ZED-F9P wysyła dane, które XBEE radio odbiera i wysyła drogą radiową
przyciski
Jest tylko jeden przycisk: XBee Reset. A dobra wiadomość jest taka, że prawdopodobnie nie będziesz musiał z niej korzystać.
Ten przycisk służy do programowania XBee radio jeśli chcesz zaktualizować oprogramowanie sprzętowe itp.
-
RTK2B Boards
simpleRTK2B Budget
Cena Od 172,00€ Wybierz opcje Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu
