Wysyłka do: 
i 
Instrukcja obsługi simpleGNSS
Przegląd sprzętu:
Możesz użyć simpleGNSS jako samodzielna płytka lub jako nakładka Arduino.
Główny składnik simpleGNSS is u-blox NEO-F10.
Zasilanie:
Kurs simpleGNSS tablica może być zasilana z 4 różnych źródeł:
- Port USB GPS
- Port USB XBEE
- Pixhawk złącze
- Szyna Arduino
Do korzystania z płytki potrzebny jest tylko 1 z nich, ale można też podłączyć 4 jednocześnie, nie ma ryzyka.
Ta płyta ma gniazdo High Power (HP) XBee. Jeśli podłączysz urządzenie wymagające dużej mocy do gniazda XBee, będziesz musiał upewnić się, że Twój zasilacz jest w stanie zapewnić taką moc.
- Używaj tylko wysokiej jakości kabli USB-C, nie dłuższych niż 1 metr.
- Jeśli podłączysz płytkę przez koncentrator USB do komputera/tabletu lub komputer ma porty USB o niskim poborze mocy, będziesz musiał podłączyć drugi port USB bezpośrednio do wtyczki ściennej lub portu USB o dużej mocy.
Porty komunikacyjne:
simpleGNSS Płyta posiada kilka interfejsów, które teraz szczegółowo wyjaśnimy
GPS USB
Złącze USB-C umożliwia dostęp do UART1 modułu NEO-F10 za pośrednictwem konwertera FTDI USB-UART. u-blox F10 nie ma natywnego interfejsu USB. Jeśli Twój komputer nie rozpoznaje urządzenia automatycznie, może być konieczna instalacja sterownika VCP z FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Możesz otrzymać NMEA z pozycją lub mieć pełny dostęp do NEO-F10 za pomocą u-center Narzędzie: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Możesz podłączyć ten interfejs do preferowanego telefonu komórkowego, tabletu lub komputera i rozpocząć odbieranie danych NMEA.
Możesz także podłączyć to USB do telefonu komórkowego za pomocą naszego kabla OTG.
USB XBee
To złącze USB-C zapewnia dostęp do UART XBEE radio (jeśli takowy zamontujesz), poprzez konwerter FTDI USB-na-UART. Jeśli Twój komputer nie rozpoznaje go automatycznie, będziesz potrzebować sterownika VCP od FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Aby używać tego złącza tylko jako źródła zasilania, nie potrzebujesz żadnego sterownika. Możesz użyć komputera lub podłączyć go do adaptera ściennego USB.
Aby użyć tego złącza do skonfigurowania XBee radio, najpierw musisz wyłączyć wyjście danych NEO-F10Tponieważ ten interfejs USB współdzieli połączenie z urządzeniem XBee za pomocą modułu NEO-F10.
Pixhawk złącze
To złącze jest standardowym złączem JST GH, które można wykorzystać do podłączenia: simpleRTK2B V3 do Pixhawk autopilota.
Możesz także użyć tego złącza do zasilania płyty.
Kurs Pixhawk Złącze JST-GH jest zgodne z Pixhawk standard:
- 1: 5V_IN
- 2: NEO-F10 UART1 RX (poziom 3.3 V)
- 3: NEO-F10 UART1 TX (poziom 3.3 V)
- 4: NEO-F10 Timepulse wyjście (poziom 3.3 V)
- 5: NEO-F10 EXTINT wejście synchronizacji czasu, maksymalne napięcie 3.6V.
To wejście jest filtrowane, aby uniknąć błędów. - 6: MASA
Jeśli chcesz zbudować własny kabel do podłączenia do tego złącza, odpowiednim złączem antenowym jest JST GHR-06V.
Należy pamiętać, że płyta zawiera tylko GPS i nie zawiera magnetometru.
Szyny Arduino
simpleGNSS posiada opcjonalne szyny do podłączenia innych urządzeń kompatybilnych z Arduino UNO.
- masa: ziemia jest dostępna w standardowych pinach arduino. Powinieneś zawsze łączyć tę linię z drugą płytą.
- Wejście/wyjście 5V:
- Gdy dioda LED obok tego pinu jest wyłączona, można włączyć zasilanie simpleRTK2B V3 z tego pinu.
Na przykład wystarczy podłączyć go do płytki Arduino UNO i simpleRTK2B V3 włączy się. - Alternatywnie możesz teraz użyć simpleRTK2B V3 do zasilania płytki osłony.
Wystarczy włączyć przełącznik „5V=OUTPUT” i simpleRTK2B płyta wygeneruje na tym pinie napięcie 5 V.
- Gdy dioda LED obok tego pinu jest wyłączona, można włączyć zasilanie simpleRTK2B V3 z tego pinu.
- IOREF. Te piny wpływają na funkcjonalność pinów TX1,RX1,TX2,RX2,SDA i SCL.
- Podczas podłączania simpleRTK2B Płytka V3 na Arduino UNO lub Raspberry Pi, pin ten służy do automatycznego definiowania poziomu napięcia na pinach komunikacyjnych (TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL).
- Podczas podłączania własnych kabli do płyty jest to wejście, które określa poziomy napięcia pinów.
Jeśli wprowadzisz 1.8 V, kolejne piny będą miały poziom 1.8 V. Obsługuje napięcia od 1.2 V do 5.5 V. - Jeśli chcesz podłączyć przewody do wymienionych pinów i napięcie 3.3 V jest dla Ciebie odpowiednie, wystarczy włączyć przełącznik „IOREF=3.3 V”
- TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL: Piny te działają z poziomem napięcia określonym przez IOREF.
- TX1: NEO-F10 UART1 TX
- RX1: NEO-F10 UART1 RX
- TX2: XBee UART TX (ten pin jest również podłączony do NEO-F10 UART1 RX).
- RX2: XBee UART RX (ten pin jest również podłączony do NEO-F10 UART1 TX).
- VCC, czyli wyjście 3.3 V z maksymalnym prądem stałym 1 A i szczytowym 1.5 A.
- XBee UART RX, na poziomie 3.3 V
- XBee UART TX, na poziomie 3.3 V
- GND
Oprócz powyższego dostępnych jest również kilka dodatkowych pinów dla najbardziej zaawansowanych użytkowników.
Jeśli zamierzasz używać simpleRTK2B V3 podłączony na górze Arduino lub Raspberry Pi i nie używasz żadnego z tych pinów, zaleca się, aby nie łączyć pinów: możesz obciąć nagłówek w tych pinach, aby uniknąć połączenia i zapobiec nieoczekiwanym zachowaniom.
- Timepulse (TPS): 3.3 V wyjście impulsowe konfiguracji czasu. Ten pin jest podłączony bezpośrednio do NEO-F10T i ma ograniczoną moc wyjściową napędu (prąd napędu/odpływu 4 mA). W przypadku impulsu czasowego z napędem o dużej mocy wyjściowej (prąd napędu/odpływu 25 mA i szybki czas narastania/opadania) można użyć drugiego pokładowego złącza SMA oznaczonego jako „TP OUT”.
- Wyginąć (EXTINT): wejście synchronizacji czasu, napięcie maksymalne 3.6V. Dane wejściowe są filtrowane, aby uniknąć błędów.
- Bezpieczny rozruch (SF)
- Resetuj_N (RST)
anteny
GPS /GNSS Antena
simpleRTK2B V3 wymaga dobrej jakości dwuzakresowej anteny GPS/GNSS, którą można podłączyć do gniazda SMA oznaczonego „RF IN”
Płytka jest kompatybilna zarówno z antenami aktywnymi obsługującymi zasilanie 3.3V, jak i antenami pasywnymi.
Maksymalny prąd wyjściowy wynosi 75 mA przy 3.3 V.
Jeśli użyjesz go z powszechnie dostępnymi tradycyjnymi, tanimi antenami GPS, nie osiągniesz oczekiwanej wydajności.
Mając to na uwadze, wystarczy podłączyć antenę do złącza SMA bez użycia narzędzi (wystarczy siła palców).
Zaleca się podłączenie anteny przed włączeniem zasilania płytki.
Instalacja anteny jest również kluczowym punktem osiągnięcia najlepszych wyników.
Antenę GPS/GNSS należy zawsze instalować tak, aby widok na niebo był jak największy.
Dodatkowo w miarę możliwości należy go montować metalową płaszczyzną za np. dachem samochodu, na metalowej płycie większej niż 20cm itp.
Jeśli chcesz dowiedzieć się, jak instalacja wpływa na wydajność, zapoznaj się z naszym Instrukcja instalacji anteny GPS/GNSS.
simpleGNSS posiada drugie złącze RF dla wyjścia impulsu czasowego o dużej mocy. Można podłączyć do tego sygnału za pomocą złącza SMA oznaczonego „TP OUT”
diody LED
Na płytce znajduje się 7 diod LED stanu, które wskazują, że:
- MOC: simpleRTK2B płyta ma zasilanie.
- PVT: u-blox domyślna konfiguracja dla pinu TIMEPULSE jest używana: OFF, gdy brak ustalenia, 1-impuls-na-sekundę, gdy prawidłowa pozycja. Ta dioda LED ma specjalny kolor ZIELONY.
- XBEE>GPS: XBEE radio odbiera dane drogą radiową i wysyła je do NEO-F10.
- GPS>XBEE: NEO-F10 wysyła dane, które XBEE radio odbiera i wysyła drogą radiową.
- 5 V IN/OUT: Wskaże, czy na tym pinie jest napięcie.
- IOREF: Wskaże, czy pin IOREF jest włączony.
Przyciski i przełączniki
Jest tylko jeden przycisk: XBee Reset, a dobra wiadomość jest taka, że prawdopodobnie nie będziesz musiał z niego korzystać. Ten przycisk służy do programowania XBee radio jeśli chcesz zaktualizować oprogramowanie itp. Przełącznik jest tylko jeden: przełącznik pod gniazdem XBee pozwala wybrać, który UART chcesz podłączyć do gniazda XBee. Włączanie GPS L5
W obecnym FW301 włączone są wewnętrzne wiadomości UBX, które zakłócają strumień NMEA, a także GPS L5 jest domyślnie wyłączony. Aby w pełni wykorzystać możliwości odbiornika, zalecamy zmianę tego ustawienia. Możesz przesłać ten plik konfiguracyjny, aby wyłączyć ten komunikat wewnętrzny i włączyć GPS L5 w celu uzyskania maksymalnej wydajności.
Pamiętaj, aby „kliknąć prawym przyciskiem myszy” i „Zapisz plik jako”: simpleGNSS_FW600_1Hz_debug_message_off-GPSL5_on-01.txt
RS232, 4G, Bluetooth i więcej
Możesz dodać dowolną z tych funkcji (i więcej) za pomocą naszych wtyczek XBee:
-
-
-
-
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Wybierz opcje Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
Promocja!
Wykonane w EuropiePluginsEthernet NTRIP Master
Oryginalna cena wynosiła: 175,00 €.156,00€Obecna cena to: 156,00 €. Dodaj do koszyka -
Promocja!
Plugins4G NTRIP Master
156,00€ Wybierz opcje Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu
