Poznaj nasz zespół w San Diego, Stany Zjednoczone, od wtorku 22 do czwartku 25 kwietnia na XPONENTIAL, stoisko 4700

Aktualizacja (13 / 04 / 2024): Posiadamy duży zapas wszystkich naszych produktów, znajdziesz nas również w i    Kup teraz

Poznaj nasz zespół w San Diego, Stany Zjednoczone, od wtorku 22 do czwartku 25 kwietnia na XPONENTIAL, stoisko 4700

Instrukcja obsługi simpleGNSS

Przegląd sprzętu:

Możesz użyć simpleGNSS jako samodzielna płytka lub jako nakładka Arduino.

Główny składnik simpleGNSS to u-blox NEO-F10.

Zasilanie:

Połączenia simpleGNSS tablica może być zasilana z 4 różnych źródeł:

  • Port USB GPS
  • Port USB XBEE
  • Złącze Pixhawk
  • Szyna Arduino

Do korzystania z płytki potrzebny jest tylko 1 z nich, ale można też podłączyć 4 jednocześnie, nie ma ryzyka.

Ta płyta ma gniazdo High Power (HP) XBee. Jeśli podłączysz urządzenie wymagające dużej mocy do gniazda XBee, będziesz musiał upewnić się, że Twój zasilacz jest w stanie zapewnić taką moc.

  • Używaj tylko wysokiej jakości kabli USB-C, nie dłuższych niż 1 metr.
  • Jeśli podłączysz płytkę przez koncentrator USB do komputera/tabletu lub komputer ma porty USB o niskim poborze mocy, będziesz musiał podłączyć drugi port USB bezpośrednio do wtyczki ściennej lub portu USB o dużej mocy.

Porty komunikacyjne:

simpleGNSS Płyta posiada kilka interfejsów, które teraz szczegółowo wyjaśnimy

GPS USB

To złącze USB-C zapewnia dostęp do UART1 modułu NEO-F10 poprzez konwerter FTDI USB-to-UART. u-blox F10 nie ma natywnego interfejsu USB. Jeśli komputer nie rozpoznaje urządzenia automatycznie, może być konieczna instalacja sterownik VCP z FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Możesz otrzymać NMEA z pozycją lub mieć pełny dostęp do NEO-F10 za pomocą u-center Narzędzie: https://www.u-blox.com/en/product/u-center

Możesz podłączyć ten interfejs do preferowanego telefonu komórkowego, tabletu lub komputera i rozpocząć odbieranie danych NMEA.

Możesz także podłączyć to USB do telefonu komórkowego za pomocą naszego kabla OTG.

USB XBee

To złącze USB-C zapewnia dostęp do UART XBEE radio (jeśli go zamontujesz), przez konwerter FTDI USB-to-UART. Jeśli komputer nie rozpoznaje go automatycznie, będziesz potrzebować sterownika VCP z FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Aby używać tego złącza tylko jako źródła zasilania, nie potrzebujesz żadnego sterownika. Możesz użyć komputera lub podłączyć go do adaptera ściennego USB.

Aby użyć tego złącza do skonfigurowania XBee radio, będziesz musiał najpierw wyłączyć wyjście danych na NEO-F10T, ponieważ ten interfejs USB dzieli połączenie z urządzeniem XBee z modułem NEO-F10.

Złącze Pixhawk

To złącze jest standardowym złączem JST GH, które można wykorzystać do podłączenia: simpleRTK2B2B V3 do autopilota Pixhawk.
Możesz także użyć tego złącza do zasilania płyty.

Złącze Pixhawk JST-GH jest zgodne ze standardem Pixhawk:

  • 1: 5V_IN
  • 2: NEO-F10 UART1 RX (poziom 3.3 V)
  • 3: NEO-F10 UART1 TX (poziom 3.3 V)
  • 4: Wyjście impulsu czasowego NEO-F10 (poziom 3.3 V)
  • 5: NEO-F10 EXTINT wejście synchronizacji czasu, maximum napięcie 3.6 V. To wejście jest filtrowane, aby uniknąć błędów.
  • 6: MASA

Jeśli chcesz zbudować własny kabel do podłączenia do tego złącza, odpowiednim złączem antenowym jest JST GHR-06V.

Należy pamiętać, że płyta zawiera tylko GPS i nie zawiera magnetometru.

Szyny Arduino

simpleGNSS posiada opcjonalne szyny do podłączenia innych urządzeń kompatybilnych z Arduino UNO.

  • masa: ziemia jest dostępna w standardowych pinach arduino. Powinieneś zawsze łączyć tę linię z drugą płytą.
  • Wejście/wyjście 5V:
    • Gdy dioda LED obok tego pinu jest wyłączona, można włączyć zasilanie simpleRTK2B2B V3 z tego pinu.
      Na przykład wystarczy podłączyć go do płytki Arduino UNO i simpleRTK2B2B V3 włączy się.
    • Alternatywnie możesz teraz użyć simpleRTK2B2B V3 do zasilania płytki osłony.
      Wystarczy włączyć przełącznik „5V=OUTPUT” i simpleRTK2BPłyta 2B wygeneruje na tym pinie napięcie 5 V.
  • IOREF. Te piny wpływają na funkcjonalność pinów TX1,RX1,TX2,RX2,SDA i SCL.
    • Podczas podłączania simpleRTK2B2B V3 na Arduino UNO lub Raspberry Pi, pin ten służy do automatycznego definiowania poziomu napięcia na pinach komunikacyjnych (TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL). 
    • Podczas podłączania własnych kabli do płyty jest to wejście, które określa poziomy napięcia pinów.
      Jeśli wprowadzisz 1.8 V, kolejne piny będą miały poziom 1.8 V. Obsługuje napięcia od 1.2 V do 5.5 V.
    • Jeśli chcesz podłączyć przewody do wymienionych pinów i napięcie 3.3 V jest dla Ciebie odpowiednie, wystarczy włączyć przełącznik „IOREF=3.3 V”
  • TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL: Piny te działają z poziomem napięcia określonym przez IOREF.
    • TX1: NEO-F10 UART1 TX
    • RX1: NEO-F10 UART1 RX
    • TX2: XBee UART TX (ten pin jest również podłączony do NEO-F10 UART1 RX).
    • RX2: XBee UART RX (ten pin jest również podłączony do NEO-F10 UART1 TX).
Gniazdo XBee dużej mocy (HP).

Możesz użyć tego gniazda do podłączenia zgodnego z XBee radio. Dostępne są następujące piny:

  • VCC, czyli wyjście 3.3 V z maximum prąd stały 1A i szczytowy 1.5A.
  • XBee UART RX, na poziomie 3.3 V
  • XBee UART TX, na poziomie 3.3 V
  • GND
Ten interfejs jest podłączony do NEO-F10 UART1.
Specjalne szpilki funkcyjne

Oprócz powyższego dostępnych jest również kilka dodatkowych pinów dla najbardziej zaawansowanych użytkowników.
Jeśli zamierzasz używać simpleRTK2B2B V3 podłączony na górze Arduino lub Raspberry Pi i nie używasz żadnego z tych pinów, zaleca się, aby nie łączyć pinów: możesz obciąć nagłówek w tych pinach, aby uniknąć połączenia i zapobiec nieoczekiwanym zachowaniom.

  • Impuls czasowy (TPS): wyjście impulsu czasowego konfiguracji 3.3 V. Ten pin jest podłączony bezpośrednio do NEO-F10T i ma ograniczoną moc wyjściową napędu (prąd napędu/ujścia 4 mA). W przypadku impulsu czasowego z napędem o dużej mocy wyjściowej (prąd napędu/ujścia 25 mA i szybki czas narastania/opadania) można użyć drugiego wbudowanego SMA oznaczonego „TP OUT”.
  • Extint (EXTINT): wejście synchronizacji czasu, maximum napięcie 3.6 V. Dane wejściowe są filtrowane, aby uniknąć błędów.
  • Bezpieczny rozruch (SF)
  • Resetuj_N (RST)

anteny

Antena GPS/GNSS

simpleRTK2B2B V3 wymaga dobrej jakości dwuzakresowej anteny GPS/GNSS, którą można podłączyć do gniazda SMA oznaczonego „RF IN”
Płytka jest kompatybilna zarówno z antenami aktywnymi obsługującymi zasilanie 3.3V, jak i antenami pasywnymi.
maksimum prąd wyjściowy wynosi 75 mA przy 3.3 V.
Jeśli użyjesz go z powszechnie dostępnymi tradycyjnymi, tanimi antenami GPS, nie osiągniesz oczekiwanej wydajności.
Mając to na uwadze, wystarczy podłączyć antenę do złącza SMA bez użycia narzędzi (wystarczy siła palców).
Zaleca się podłączenie anteny przed włączeniem zasilania płytki.

Instalacja anteny jest również kluczowym punktem osiągnięcia najlepszych wyników.
Antenę GPS/GNSS należy zawsze instalować z maksimum możliwy widok na niebo.
Dodatkowo w miarę możliwości należy go montować metalową płaszczyzną za np. dachem samochodu, na metalowej płycie większej niż 20cm itp.

Jeśli chcesz dowiedzieć się, jak instalacja wpływa na wydajność, zapoznaj się z naszym Instrukcja instalacji anteny GPS/GNSS.

simpleGNSS posiada drugie złącze RF dla wyjścia impulsu czasowego o dużej mocy. Można podłączyć do tego sygnału za pomocą złącza SMA oznaczonego „TP OUT”

diody LED

Na płytce znajduje się 7 diod LED stanu, które wskazują, że:

  • MOC: simpleRTK2BPłyta 2B ma zasilanie.
  • PVT: używana jest domyślna konfiguracja u-blox dla styku TIMEPULSE: WYŁ., gdy brak ustalenia, 1 impuls na sekundę, gdy pozycja jest prawidłowa. Ta dioda LED ma specjalny kolor ZIELONY.
  • XBEE>GPS: XBEE radio odbiera dane drogą radiową i wysyła je do NEO-F10.
  • GPS>XBEE: NEO-F10 wysyła dane, które XBEE radio odbiera i wysyła drogą radiową.
  • 5 V IN/OUT: Wskaże, czy na tym pinie jest napięcie.
  • IOREF: Wskaże, czy pin IOREF jest włączony.

Przyciski i przełączniki   

Jest tylko jeden przycisk: XBee Reset, a dobrą wiadomością jest to, że prawdopodobnie nie będziesz musiał go używać. Ten przycisk służy do programowania XBee radio jeśli chcesz zaktualizować oprogramowanie sprzętowe itp

Jest tylko jeden przełącznik: przełącznik pod gniazdem XBee pozwala wybrać, który UART chcesz podłączyć do gniazda XBee.

Włączanie GPS L5

W obecnym FW301 włączone są wewnętrzne wiadomości UBX, które zakłócają strumień NMEA, a także GPS L5 jest domyślnie wyłączony. Aby w pełni wykorzystać możliwości odbiornika, zalecamy zmianę tego ustawienia. Możesz przesłać ten plik konfiguracyjny, aby wyłączyć ten komunikat wewnętrzny i włączyć GPS L5 na maximum wydajność.

Pamiętaj, aby „kliknąć prawym przyciskiem myszy” i „Zapisz plik jako”: simpleGNSS_FW301_1Hz_debug_message_off-GPSL5_on-01.txt

RS232, 4G, Bluetooth i więcej 

Możesz dodać dowolną z tych funkcji (i więcej) za pomocą naszych wtyczek XBee:

Chcesz dowiedzieć się więcej o GPS/RTK?

1. Nasz zespół inżynierów skontaktuje się z Tobą w celu rozwiązania wszelkich pytań
2. Będziemy na bieżąco informować Cię o promocjach i nowościach produktowych
3. Dowiesz się od nas tylko wtedy, gdy będziemy mieć ważne wiadomości, nie będziemy spamować Twojego e-maila