oraz 
Instrukcja obsługi: RTK Portable 2
Przegląd
Uniwersalny i kompaktowy odbiornik RTK do śledzenia odległości z dokładnością do centymetra. Pasuje do każdego projektu – wystarczy dodać preferowaną antenę GPS.
Pakiet
Pakiet obejmuje:
- Odbiornik RTK z u-blox ZED-F9P i łączność Bluetooth + Bluetooth Low Energy
- Uchwyt samoprzylepny: Przydatny do przymocowania odbiornika do etui telefonu lub innej płaskiej powierzchni.
- Podwójny kabel USB-C kątowy (15 cm): Służy do podłączenia odbiornika do komputera smartphone.
- Kabel USB-A – USB-C (50 cm): Służy do podłączenia odbiornika do komputera PC/laptopa.
- Jeśli chcesz uzyskać najlepszą wydajność, wybierz Budget Survey Wielopasmowa antena GNSS
- Jeśli chcesz utrzymać niską wagę, wybierz nasze Kompaktowa helikalna antena GNSS Triple Band
- A jeśli jesteś ciasny budgetpo prostu idź z u-blox ANN-MB-00
unboxing
Urządzenie RTK Portable 2 można wykorzystywać na różne sposoby:
- Samodzielne podłączanie do komputera za pomocą kabla USB dołączonego do zestawu.
- Można go przymocować do etui telefonu lub innej płaskiej powierzchni (np. kabiny samochodu, górnej płyty drona, platformy robota naziemnego) za pomocą dołączonej przyssawki.
- Poprzez przykręcenie odbiornika do uchwytu ręcznego lub tyczki pomiarowej (wymagane jest Przenośny adapter z gwintem 2 do sondy).
Podłącz antenę
RTK Portable 2 można podłączyć do dowolnej anteny GNSS, o ile posiada ona żeńskie złącze SMA. Anteny kablowe są przydatne, jeśli chcesz umieścić odbiornik w pomieszczeniu, a antenę umieścić na zewnątrz.
- Wyrównaj i przykręć złącze SMA anteny GNSS do złącza anteny RTK Portable 2 ręcznie. Nie używaj żadnych narzędzi, ponieważ zbyt mocne dokręcenie może uszkodzić odbiornik.
Włącz odbiornik
Odbiornik RTK Portable 2 może być zasilany zarówno przez USB-C, jak i Pixhawk Port.
- Zasilanie przez USB-C może pochodzić z portu komputera, smartphone lub tabletu, powerbanku lub zasilacza sieciowego.
- Pixhawk Port wykorzystuje standardowe wejście 5.2 V i złącze JST.
Użyj samodzielnego
- Ustaw odbiornik RTK Portable 2 na zabezpieczonej powierzchni i podłącz go do komputera, smartphone lub portu USB w tablecie za pomocą dołączonego kabla USB.
Użyj z smartphone walizka
- Wyczyść płaską powierzchnię, na której chcesz zainstalować odbiornik RTK Portable 2 i umieść na niej dołączoną przylepną podstawkę.
- Aby przymocować RTK Portable 2, należy wyrównać płaską krawędź obudowy odbiornika RTK z przylepną podstawką i obrócić ją o 90 stopni, aż zablokuje się na miejscu (aby ją wsunąć, może być potrzebna pewna siła).
Używać z uchwytem
- Dopasuj otwór gwintowany w odbiorniku RTK do uchwytu, drążka lub statycznego gwintu męskiego i przykręć je do siebie.
- Świetna robota! Po zakończeniu montażu Twój RTK Portable 2 jest gotowy do pierwszego pomiaru.
Pierwsze kroki
Podłącz odbiornik RTK do anteny GNSS i urządzenia mobilnego w otwartym miejscu z dobrym widokiem nieba lub w pobliżu okna, aby przetestować jego działanie.
Aby uzyskać pomiary dokładne co do centymetra, musisz uzyskać uprawnienia do NTRIP Usługa umożliwiająca otrzymywanie poprawek RTK. Jeśli potrzebujesz pomocy w jej znalezieniu, sprawdź listę Usługi korekcyjne RTK w Twoim kraju które dla Państwa przygotowaliśmy.
na Androida
Istnieje wiele aplikacji GIS dla systemu Android, które są kompatybilne z ArduSimple Odbiorniki RTK, ale Mapy SW jest naszym preferowanym.
W tym samouczku krok po kroku wyjaśnimy, jak podłączyć nowy odbiornik RTK do urządzenia z systemem Android za pomocą aplikacji SW Maps. Można to zrobić za pomocą dołączonego kabla USB-C OTG lub połączenia Bluetooth Low Energy (BLE).
- Dołączony do zestawu kabel USB-C OTG to zalecana metoda łączenia się z urządzeniem z systemem Android, ponieważ zasila on odbiornik RTK i jednocześnie przesyła dane, a połączenie jest bardziej stabilne.
- Istnieje możliwość skorzystania z połączenia Bluetooth Low Energy, ale wówczas odbiornik wymagałby zasilania z zewnętrznego źródła. W takim przypadku zalecamy zamówienie… uchwyt z wbudowanym akumulatorem, który nie tylko zapewni niezawodne zasilanie Twojego sprzętu, ale także zapewni Ci o wiele bardziej ergonomiczną konfigurację w porównaniu do noszenia ze sobą zewnętrznego powerbanku.
- Zainstaluj aplikację SW Maps na swoim urządzeniu z systemem Android z Google Play Store.
- Otwórz aplikację i udziel uprawnień (tylko za pierwszym razem).
Podłącz za pomocą kabla USB-C OTG (zalecane)
- Podłącz odbiornik RTK do urządzenia z systemem Android za pomocą kabla USB OTG.
- Kliknij ikonę anteny, aby wyświetlić menu połączenia.
- Wybierz USB Serial jako Tryb połączenia. Pod urządzeniastuknij u-blox Odbiornik i zestaw GNSS Prędkość transmisji do 115200 bps.
- Wysokość instrumentu odnosi się do przewidywanej wysokości odbiornika nad ziemią.
- Jeśli używasz odbiornika RTK podłączonego do urządzenia przenośnego, ustaw wysokość instrumentu na 0, ponieważ pomiary wysokości nie będą dokładne ze względu na naturalny ruch dłoni.
- Jeżeli używasz zestawu z tyczką geodezyjną, ustaw wysokość instrumentu dokładnie na wysokości tyczki.
- Naciśnij przycisk CONNECT.
- Teraz powinieneś zobaczyć, że odbiornik GNSS nawiązał połączenie i przesłał dane.
Połącz przez Bluetooth LE
- Podłącz odbiornik RTK do zasilacza za pomocą kabla USB (smartphone/tablet/compatible powerbank). Jeśli pojawi się komunikat o konieczności podłączenia urządzenia USB do dowolnej aplikacji, możesz go zignorować.
- Włącz swój smartphone/tablet Bluetooth i sparuj go z odbiornikiem RTK. Podczas parowania urządzenia zobaczysz, że pojawi się ono jako BT+BLE_Bridge _****Hasło jest zawsze 1234.
Parowanie wystarczy wykonać tylko raz.
- Kliknij ikonę anteny, aby wyświetlić Połączenie GNSS menu.
- Zestaw Tryb połączenia do Bluetooth LE i pod urządzenia wybierz ten, który sparowałeś w kroku 4. Wysokość instrumentu odnosi się do przewidywanej wysokości odbiornika nad ziemią.
- Jeśli używasz odbiornika RTK podłączonego do urządzenia przenośnego, ustaw wysokość instrumentu na 0, ponieważ pomiary wysokości nie będą dokładne ze względu na naturalny ruch dłoni.
- Jeżeli używasz zestawu z tyczką geodezyjną, ustaw wysokość instrumentu dokładnie na wysokości tyczki.
- Naciśnij przycisk POŁĄCZYĆ.
- Teraz powinieneś zobaczyć, że odbiornik GNSS nawiązał połączenie i przesłał dane.
- Wróć do menu głównego SW Maps i wybierz NTRIP Klient.
- Wpisz swój NTRIP klientem referencje:
- Imię i nazwisko:Niestandardowa nazwa, którą wybierzesz do zapisania NTRIP konto połączeniowe.
- NTRIP Caster Adres i NTRIP Port:Informacje te powinny zostać Państwu przekazane przez NTRIP usługę podczas zakładania konta.
- Punkt montowania: Wybierz punkt montowania znajdujący się najbliżej obszaru, z którego będziesz operować.
- Nazwa użytkownika i hasło:Powinieneś otrzymać te informacje podczas zakładania konta.
- Zalecamy włączenie Wyślij NMEA GGA do stacji bazowej opcja wysłania swojej lokalizacji do NTRIP caster.
- Naciśnij przycisk RATOWAĆ.
- Wpisz swój NTRIP klientem referencje:
- Naciśnij przycisk CONNECT. W NTRIP Status zobaczysz pomyślne połączenie i przesyłanie danych do swojego urządzenia.
- Wróć do menu głównego SW Maps i wybierz SkyplotPowinieneś teraz zobaczyć dostępne satelity w swojej pozycji, Fix ustaw na RTK Float lub RTK Fix i poziom centymetrowy Poziomy i pionowy Dokładność.
- Aby ponownie wyśrodkować mapę na swojej lokalizacji, kliknij ikonę podświetloną na czerwono. Wskaźnik wskazujący Twoją lokalizację będzie dynamicznie zmieniał kolor w zależności od odbiornika. Fix Status:
- Pomarańczowy, gdy status to Pływak RTK z nieco mniejszą dokładnością.
- Zielony, gdy status jest Poprawka RTK z dokładnością do centymetra.
Aby uzyskać więcej informacji na temat korzystania z tej aplikacji, skorzystaj z poniższych wskazówek Instrukcja obsługi programu SW Maps.
Zestaw obsługuje szeroką gamę integracji z aplikacjami innych firm. Skorzystaj z poniższej tabeli, aby dowiedzieć się, z których aplikacji możesz korzystać w swoim zestawie i jak to zrobić.
Jeśli nie możesz znaleźć preferowanej aplikacji na liście, skontaktuj się z nami i sprawdzimy to dla Ciebie.
na iOS
Zalecana aplikacja do użycia ArduSimple Zestawy odbiorników RTK na urządzeniu Apple iOS to Mapy SW korzystając z połączenia Bluetooth Low Energy (BLE).
Uwaga:
- Jeśli Twoje urządzenie iOS ma złącze USB-C, do zasilania odbiornika RTK użyj dołączonego do zestawu kabla USB-C OTG.
- Jeśli Twoje urządzenie z systemem iOS ma złącze Lightning, nie można go używać do zasilania zestawu RTK. W takim przypadku zalecamy zamówienie… uchwyt z wbudowanym akumulatorem. Nie tylko zapewni niezawodne zasilanie Twojego sprzętu, ale także będzie o wiele bardziej ergonomicznym rozwiązaniem w porównaniu do noszenia ze sobą zewnętrznego powerbanku.
- Zainstaluj aplikację SW Maps na swoim urządzeniu z systemem iOS Sklep Apple.
- Otwórz aplikację i udziel uprawnień (tylko za pierwszym razem).
- Kliknij ikonę SW Maps, aby wyświetlić menu aplikacji.
- Wybierz Bluetooth GNSS opcja.
- Naciśnij przycisk Scan aby wyszukać urządzenia Bluetooth.
- BT+BLE_Bridge_XXXX Urządzenie pojawi się, jeśli telefon będzie wystarczająco blisko odbiornika. Zaznacz pole wyboru i zakończ skanowanie.
- Z menu rozwijanego Mapy SW GNSS wybierać Ardusimple Most BLE opcja.
- Wysokość instrumentu odnosi się do przewidywanej wysokości odbiornika nad ziemią.
- Jeśli używasz odbiornika RTK podłączonego do urządzenia przenośnego, ustaw wysokość instrumentu na 0, ponieważ pomiary wysokości nie będą dokładne ze względu na naturalny ruch dłoni.
- Jeżeli używasz zestawu z tyczką geodezyjną, ustaw wysokość instrumentu dokładnie na wysokości tyczki.
- Naciśnij przycisk Skontaktuj sięPowinieneś zobaczyć komunikat „Bluetooth GNSS połączony!” i rozpocząć przesyłanie danych z odbiornika.
Aby uzyskać pomiary z dokładnością do centymetra, konieczne jest podłączenie do NTRIP Usługa umożliwiająca otrzymywanie poprawek RTK. Jeśli potrzebujesz pomocy w jej znalezieniu, sprawdź listę Usługi korekcyjne RTK w Twoim kraju które dla Państwa przygotowaliśmy.
- Kliknij menu Mapy SW i wybierz NTRIP klientem opcja.
- Wpisz swój NTRIP referencje:
- Imię i nazwisko:Niestandardowa nazwa, którą wybierzesz do zapisania NTRIP konto połączeniowe.
- NTRIP Caster Adres i NTRIP Port:Informacje te powinny zostać Państwu przekazane przez NTRIP usługę podczas zakładania konta.
- Punkt montowania: Wybierz punkt montowania znajdujący się najbliżej obszaru, z którego będziesz operować.
- Nazwa użytkownika i hasło:Powinieneś otrzymać te informacje podczas zakładania konta.
- Zalecamy włączenie Wyślij NMEA GGA do Caster opcja wysłania swojej lokalizacji do NTRIP caster.
- Po połączeniu zobaczysz przesyłane strumieniowo dane NTRIP service.
- Aby sprawdzić, czy otrzymujesz dokładną lokalizację, dotknij Mapy SW menu i wybierz Skyplot opcja. Zobaczysz RTK Napraw typ, Dokładność pozioma oraz Dokładność pionowa potwierdzając, że obecnie pracujesz z dokładnością do centymetra w zakresie pozycjonowania GNSS.
- Aby ponownie wyśrodkować mapę na swojej lokalizacji, kliknij ikonę strzałki podświetloną na czerwono. Wskaźnik wskazujący Twoją lokalizację będzie dynamicznie zmieniał kolor w zależności od odbiornika. Napraw typ Status:
- Pomarańczowy, gdy status to Pływak RTK z nieco mniejszą dokładnością.
- Zielony, gdy status jest Poprawka RTK z dokładnością do centymetra.
Aby uzyskać więcej informacji na temat korzystania z tej aplikacji, skorzystaj z poniższych wskazówek Podręcznik użytkownika SW Maps.
na komputerze z systemem Microsoft Windows
Podłącz antenę
- Podłącz antenę GNSS do odbiornika.
- Umieść odbiornik RTK lub samą antenę GNSS na zewnątrz (jeśli antena ma przedłużacz kablowy) w miejscu z dobrym widokiem na niebo, aby przetestować działanie. W przeciwnym razie nie będziesz widzieć widoku ani sygnału satelitarnego.
Podłącz do komputera i u-center
U-center to oprogramowanie ewaluacyjne przeznaczone do oceny, analizy wydajności i konfiguracji u-blox Chipy i moduły pozycjonujące GNSS. Postępuj zgodnie z naszym szybkim przewodnikiem, aby rozpocząć.
- Podłącz odbiornik do komputera przez port USB-C za pomocą dołączonego kabla USB.
- Otwarte u-center (dla F9 nie u-center2). Wybierz COM Port COM do podłączenia odbiornika. Jeśli nie wiesz, do którego portu COM podłączony jest odbiornik, sprawdź Menedżer urządzeń na komputerze.
- Na pasku narzędzi widoków możesz wybrać dane, które chcesz wizualizować. Zalecamy włączenie GPS data oraz Satellite levels aby sprawdzić współrzędne i siłę sygnału.
Pobierz poprawki RTK
Aby uzyskać dokładność na poziomie centymetrów/milimetrów z naszymi odbiornikami GNSS, potrzebujesz poprawek RTK. Najprostszym sposobem na uzyskanie poprawek RTK jest skorzystanie z usługi poprawek RTK dostępnej w Twoim kraju. Przygotowaliśmy listę… Usługi korekcyjne RTK w Twoim kraju aby pomóc Ci zacząć.
Zanim zaczniesz:
- Zarejestrowałeś się w usłudze korekcji RTK i otrzymałeś dane uwierzytelniające (adres serwera, port, nazwę użytkownika i hasło) umożliwiające połączenie z nią.
- Twój komputer musi mieć połączenie z Internetem, aby móc się połączyć NTRIP service.
- Na pasku menu przejdź do Receiver–>NTRIP Client… i skonfiguruj adres, port, nazwę użytkownika, hasło i punkt montowania swojego NTRIP. Kliknij OK.
- Za kilka minut zobaczysz, że tryb naprawy zmieni się na FIXED or FLOAT. Przy prawidłowym FIXED powinieneś zobaczyć 3D Acc.(dokładność) i 2D Acc.(dokładność) jest na poziomie centymetra.
na komputerze z systemem Linux
Dokumentacja Linuksa w trakcie opracowywania, proszę skontaktuj się z nami Jeśli potrzebujesz pomocy.
Zresetuj do ustawień fabrycznych
Odbiornik RTK jest wstępnie skonfigurowany do jednoczesnego wysyłania danych NMEA przez Bluetooth i USB. Jeśli zmienisz jakiekolwiek ustawienia i produkt przestanie działać, możesz przywrócić ustawienia fabryczne, wykonując następujące czynności:
- Podłącz odbiornik do komputera lub PC przez USB.
- Uruchom u-blox u-center (możesz go pobrać w tym miejscu) i podłącz do odpowiedniego portu COM.
- Iść do View –>Message View i przejdź do UBX–>MON–>VER.
- Wersję oprogramowania można odczytać w oknie:
- Pobierz plik konfiguracyjny dla Rover 1Hz z wtyczką Bluetooth BLE FW1.51.
- In u-center Open Tools -> Receiver Configurationwybierz plik, który pobrałeś w poprzednim kroku i kliknij Transfer File -> GNSS przycisk.
- Po zakończeniu konfiguracji przejdź do Receiver->Action->Save Config aby zapisać konfigurację odbiornika RTK.
Powiązane samouczki
Akcesoria i części zamienne
Tutaj znajdziesz niedrogie akcesoria do swojego zestawu.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- Accessories
Waterproof Transport Case IP67
Od 59,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu -
- RTK2B Boards
simpleRTK2B Micro
Od 199,00€ Ten produkt ma wiele wariantów. Opcje można wybrać na stronie produktu